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公开(公告)号：CN109433705B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811574972.6
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体，针对核电厂蒸汽发生器二次侧支撑板泥渣水力冲洗，提出一种蒸汽发生器冲洗枪结构，该泥渣枪能够达到支撑板的上表面，从而达到支撑板泥渣冲洗的目的。其特征在于，它包括柔性导向装置、柔性导向装置头部关节和枪头三个部分；柔性导向装置内部装有控制柔性导向装置头部关节转向的第一旋转软轴和控制枪头喷嘴旋转的第二旋转软轴；它还包括控制枪头推拔运动的推拔挠性钢带，该钢带通过推拔驱动机构控制；枪头喷嘴处连接有第一高压软管和第二高压软管，两根软管的进气端通过高压管和高压泵相连。
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公开(公告)号：CN111650741A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010581802.1
申请日：2020-06-23
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G02B23/24
摘要： 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种内窥镜导向系统。本公开实施例通过上位机远程控制加热元件对对记忆合金进行加热使其呈现向预设方向弯曲的形态，使得内窥镜向预设方向弯曲，通过记忆合金受热弯曲来带动内窥镜软管转向，以电能、热电向机械能的转化代替传统的线性机械能的牵拉传动，不会损失导向过程中所需的转向力，即使需要导向的位置位于内窥镜远端，也能够实现有效的转向操作，从而使得内窥镜的导向工作更加便捷高效。
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公开(公告)号：CN109443822A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573933.4
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明属于换热器检修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置。本发明针对核电厂蒸汽发生器二次侧管间维护作业的需求，提出一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置，该装置通过一种推拔导向装置将柔性设备导至复杂空间内，减少工具到达死角，保证作业效果。本发明的显著效果在于结构简单，适用于多种类型的用途；滚轴设计可以减小钢带进出的摩擦阻力；接近开关构造相对于编码器构造节省大量空间。
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公开(公告)号：CN108269483A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611256514.9
申请日：2016-12-30
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及工厂现场操作人员培训技术领域，具体公开了一种用于防人因失误培训的机械装置。该装置包括水箱、若干个水泵、若干个主回路阀以及若干个旁路阀，其中，充满水的水箱与若干条并排的管路相连接，并在每个管路上安装有水泵，并在水泵的出口管路上设有主回路阀，经过主回路阀的若干条管路汇集后与水箱上端连接；在水泵和主回路阀之间的管路上还安装有与水箱直接连通的管线，并在每条管线上安装有旁路阀。本发明所述的一种用于防人因失误培训的机械装置，用以模拟在电厂实际工作中大部分现场工作，通过配备多种设备及使用带压工质等手段，具备了足够的现场还原度和复杂度，可以提供较为全面的技能及人因失误培训。
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公开(公告)号：CN109967424A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711459743.5
申请日：2017-12-28
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构；该枪头结构包括钢带盖板、旋转销、电机腔体、连接支架、推拔支架、偏转托架、柔性钢带、推拔驱动机构和偏转驱动机构；电机腔体、连接支架和推拔支架上部均为一个扁口的圆柱形空腔，钢带盖板与电机枪体、连接支架及推拔支架之间上部区域形成钢带通道，柔性钢带设置在钢带通道内，柔性钢带端部从推拔支架和偏转托架之间另一侧伸出；推拔驱动机构驱动钢带通道内的柔性钢带进退；所述偏转驱动机构控制钢带通道内的柔性钢带伸出段的张开角度。本发明减小高压水射流的能量损失，提高了冲洗效果。
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公开(公告)号：CN109540907A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811573654.8
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，提出一种尺寸紧凑、结构牢固、便于操作的蒸汽发生器管间自动视频检查探头，目的在于替代传统的视频内窥镜，实现蒸汽发生器管间自动视频检查。该探头还包含异物抓取通道，可实现在视频检查的同时对发现的异物进行抓取。其特征在于，它包括探头端部和探头钢带两个部分；探头端部固定在探头钢带的左端，用于对蒸汽发生器内部的传热管的管间区域进行清洁度视频检查，同时实现对发现的异物进行抓取；探头钢带用于输送探头端部至视频检查位置，并对连接探头端部的线缆进行保护。
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公开(公告)号：CN109444154A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811574789.6
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G21C17/017
摘要： 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，提出一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，该伸缩机械手采用电机驱动卷轴配合装有弹簧的卷筒实现带视频检查探头的挠性钢带在管间运动，具有结构紧凑，伸出缩回动作响应速度快，适合在有限空间内，例如传热管间隙工作的特点。其特征在于，它包括卷轴、弧形挠性钢带、卷筒、弹簧片和视频探头装置；卷轴与电机连接，可以在电机的驱动下转动；弧形挠性钢带的末端与卷筒中的弹簧片固定连接，前端与视频探头装置固定连接；视频探头装置伸入传热管之间的间隙，对管间进行检查。
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公开(公告)号：CN106023710A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610605788.8
申请日：2016-07-28
申请人： 核动力运行研究所
IPC分类号： G09B9/00
CPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种核电厂防人因失误训练的综合管路和人因训练系统，包括水箱，其包括出水管和进水管；主管系，主管系一端连接出水管，另一端连接进水管，并形成回路，主管系包括并联的第一管路、第二管路和备用管路，且第一管路、第二管路和备用管路均依次设有第一隔离阀、离心泵、止回阀、电动调节阀和第二隔离阀；离心泵保护管系，其包括三条保护管路，三条保护管路一端分别与第一管路、第二管路和备用管路相连，其连接点均设置在电动调节阀和第二隔离阀之间，三条保护管路的另一端连接水箱。本发明具有接近现场实际工作环境、培训人员专业范围广和培训级别全面、可以在线进行操作等优点。
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公开(公告)号：CN109973988B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711464257.2
申请日：2017-12-28
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： F22B37/52
摘要： 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，该旋转装置包括旋转驱动机构，步进驱动机构和安装适配法兰；所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合；旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转，使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度；所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔轴线进出蒸汽发生器，使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。
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公开(公告)号：CN109433706A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811574982.X
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种用于带中心隔板的蒸汽发生器管板泥渣冲洗的枪体，针对现阶段广泛应用的SG泥渣冲洗装置的结构特点进行总结分析，并结合带中心隔板的SG的结构特点，提出一种新型的泥渣冲洗枪体结构设计，目的在于使冲洗装置结构紧凑，实现泥渣枪在带中心隔板SG中狭窄空间内的有效应用。其特征在于，它包括枪头部分、枪杆部分和枪尾部分；枪头部分固定在枪杆部分的左端，用于对传热管喷射高压水；枪杆部分的左右两端分别连接枪头部分和枪尾部分，用于输送高压水并将枪尾部分的动作传递给枪头部分；枪尾部分的左端与枪杆部分固定连接，用于输送高压水并将动作传递给枪杆部分。
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