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公开(公告)号：CN109979618A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455685.9
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本申请属于检验装置，具体涉及一种基于容器内部的增强目视检验装置。一种基于容器内部的增强目视检验装置，其中，包括碳素纤维支撑杆，在碳素纤维支撑杆底端设置圆形底盘，在碳素纤维支撑杆的顶端设置闭合固定结构，该闭合固定结构套接在要检查的长杆上。本申请的显著效果是：(1)搭扣和铰链的同时使用，保证长杆的快速安装，同时搭扣和铰链形成闭合的固定装置具有整体感，设计中采用了防异物脱落措施。(2)大内凹式滑轮结构，方便长杆装置移动，既不会因接触而导致的摩擦力增大，影响移动的速度，又不会脱离滑轮的凹面位置。(3)底部的圆形平台和碳素纤维空心杆，保证了检验装置的稳定性，也减轻了装置的重量，方便整体移动。
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公开(公告)号：CN109969278A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439969.9
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , H02G3/04
摘要： 本发明属于核反应堆安全壳等大型容器及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种容器爬壁小车检查装置；该装置包括车体框架、磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块；所述驱动模块为多轮驱动装置，所述驱动模块设置在车体框架两侧，所述磁力吸盘设置在车体框架底部，位于车体框架中央靠近前后边线处，所述视频检查模块设置在车体框架前端顶部；磁力吸盘产生吸附力使车体框架吸附在墙壁上，驱动模块提供沿墙壁运动的驱动力，视频检查模块对墙壁进行视频检查。本发明永磁性非接触吸附方式能适用于安全壳容器壁部分的视频检查，且具有较好的爬行和越障能力。本发明还能搭载液体渗透、超声等多种探头，实施相关的无损检验手段。
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公开(公告)号：CN109981931A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455683.X
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本申请属于摄像头，具体涉及一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头。一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头，包括俯仰组件和旋转组件，其中俯仰组件设置在旋转组件前端，旋转组件能够带动俯仰组件沿连接轴旋转，俯仰组件中设置摄像头，摄像头能够在俯仰组件的带动下在俯仰角度下旋转。本申请的显著效果是：(1)极大的提高了转动范围，并减少了因电机暴走导致电缆断裂的风险。即使电机暴走，由于高清视频滑刷的使用，提高了俯仰组件的可维修性；(2)触发范围在1mm～1.5mm，灵敏度±0.5mm，俯仰定位精度高；(3)高速稳定的传输SDI视频格式的数据。
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公开(公告)号：CN207720254U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721872740.X
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本申请属于摄像头，具体涉及一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头。一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头，包括俯仰组件和旋转组件，其中俯仰组件设置在旋转组件前端，旋转组件能够带动俯仰组件沿连接轴旋转，俯仰组件中设置摄像头，摄像头能够在俯仰组件的带动下在俯仰角度下旋转。本申请的显著效果是：(1)极大的提高了转动范围，并减少了因电机暴走导致电缆断裂的风险。即使电机暴走，由于高清视频滑刷的使用，提高了俯仰组件的可维修性；(2)触发范围在1mm～1.5mm，灵敏度±0.5mm，俯仰定位精度高；(3)高速稳定的传输SDI视频格式的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207718832U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721873141.X
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本申请属于检验装置，具体涉及一种基于容器内部的增强目视检验装置。一种基于容器内部的增强目视检验装置，其中，包括碳素纤维支撑杆，在碳素纤维支撑杆底端设置圆形底盘，在碳素纤维支撑杆的顶端设置闭合固定结构，该闭合固定结构套接在要检查的长杆上。本申请的显著效果是：(1)搭扣和铰链的同时使用，保证长杆的快速安装，同时搭扣和铰链形成闭合的固定装置具有整体感，设计中采用了防异物脱落措施。(2)大内凹式滑轮结构，方便长杆装置移动，既不会因接触而导致的摩擦力增大，影响移动的速度，又不会脱离滑轮的凹面位置。(3)底部的圆形平台和碳素纤维空心杆，保证了检验装置的稳定性，也减轻了装置的重量，方便整体移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208498639U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201721872712.8
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , H02G3/04
摘要： 本实用新型属于核反应堆安全壳等大型容器及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种容器爬壁小车检查装置；该装置包括车体框架、磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块；所述驱动模块为多轮驱动装置，所述驱动模块设置在车体框架两侧，所述磁力吸盘设置在车体框架底部，位于车体框架中央靠近前后边线处，所述视频检查模块设置在车体框架前端顶部；磁力吸盘产生吸附力使车体框架吸附在墙壁上，驱动模块提供沿墙壁运动的驱动力，视频检查模块对墙壁进行视频检查。本实用新型永磁性非接触吸附方式能适用于安全壳容器壁部分的视频检查，且具有较好的爬行和越障能力。本实用新型还能搭载液体渗透、超声等多种探头，实施相关的无损检验手段。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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