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公开(公告)号：CN103170941A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110444397.X
申请日：2011-12-26
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/00 , B25B23/157
摘要： 本发明涉及一种用于重水堆核电设备检修时的主热传输管支吊架上、下螺母的固专用扳手。包括驱动系统，还包括回转式套筒传动系统，滑动式拉杆装置；所述回转式套筒传动系统、滑动式拉杆装置、驱动系统依次连接；回转式套筒传动系统包括箱体、回转式蜗轮套筒、两个蜗杆锥齿轮轴、第一万向联轴节和连接轴。回转式蜗轮套筒外壁设蜗轮螺纹；两个蜗杆锥齿轮轴设置在箱体中，它们的一端均设有一个锥齿轮并相互啮合；所述两个蜗杆锥齿轮轴外壁有螺杆螺纹，螺杆螺纹与回转式蜗轮套筒的蜗轮螺纹啮合；两个蜗杆锥齿轮轴中任意一个的设有锥齿轮的轴端通过第一万向联轴节与连接轴连接，该连接轴与箱体间隙配合。本发明运行可靠，操作方便，安全性高。
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公开(公告)号：CN202556318U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201120554683.7
申请日：2011-12-26
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/00 , B25B23/157
摘要： 本实用新型涉及一种重水堆主热传输管支吊架螺母专用扳手，包括驱动系统，还包括回转式套筒传动系统，滑动式拉杆装置；所述回转式套筒传动系统、滑动式拉杆装置、驱动系统依次连接；回转式套筒传动系统包括箱体、回转式蜗轮套筒、两个蜗杆锥齿轮轴、第一万向联轴节和连接轴。回转式蜗轮套筒外壁设蜗轮螺纹；两个蜗杆锥齿轮轴设置在箱体中，它们的一端均设有一个锥齿轮并相互啮合；所述两个蜗杆锥齿轮轴外壁有螺杆螺纹，螺杆螺纹与回转式蜗轮套筒的蜗轮螺纹啮合；两个蜗杆锥齿轮轴中任意一个的设有锥齿轮的轴端通过第一万向联轴节与连接轴连接，该连接轴与箱体间隙配合。本实用新型运行可靠，操作方便，安全性高。
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公开(公告)号：CN112720353B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011609793.9
申请日：2020-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
摘要： 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置，其中，所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接，实现两旋臂的相对位置调整；在两个所述旋臂均设有举升装置，所述举升装置上端设有夹爪，使其在一定距离范围内升降运动；所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上，并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠，避免了人因造成的误差，且安装稳定可靠，可极大减少人员辐照剂量，减小工作风险。
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公开(公告)号：CN109979626B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711441544.1
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C19/02
摘要： 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下，该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。
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公开(公告)号：CN109979637B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711441997.4
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21F9/28
摘要： 本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置，连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪，外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔，滑块杆两端伸出限位腰圆孔，活塞杆与芯杆通过连接套筒固定，连杆与其前端的钩爪通过销轴连接，钩爪通过销轴固定在外筒基体右端本装置中。连接柄转移装置包括连接柄抓头、延伸杆、外套杆和伸缩机构。设计的压缩弹簧，始终保持对芯杆的推力，转移过程中自锁，防止坠落，通过伸缩机构长度可调，适应不同的抓取工位；本装置采用气动驱动，便于远程操作。
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公开(公告)号：CN112720353A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011609793.9
申请日：2020-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
摘要： 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置，其中，所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接，实现两旋臂的相对位置调整；在两个所述旋臂均设有举升装置，所述举升装置上端设有夹爪，使其在一定距离范围内升降运动；所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上，并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠，避免了人因造成的误差，且安装稳定可靠，可极大减少人员辐照剂量，减小工作风险。
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公开(公告)号：CN112643511A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011620417.X
申请日：2020-12-31
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： B24B27/033 , B24B47/22
摘要： 本发明涉及打磨清洗技术领域，具体公开了一种密封面清洗作业的恒力压紧调节装置。该装置包括清洗组件、弹簧组件、限位螺钉组件以及设备运载小车，其中，所述清洗组件通过限位螺钉组件限位固定在设备运载小车上，并可利用限位螺钉组件调节清洗组件中的打磨抛光轮与设备运载小车所在固定的待清洗打磨密封面的距离；在清洗组件上设有弹簧组件，所述弹簧组件的压缩量随清洗组件与所述待清洗打磨密封面的距离的减小而增大。本发明装置结构简单，无需额外工具和操作经验进行作业前的压紧力和打磨力调节；同时，该装置具备自适应柔性调节功能，能够保证作业过程中压紧力和打磨力恒定，可在恶劣环境下长时间工作。
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公开(公告)号：CN109979631A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711442541.X
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C19/26
摘要： 本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置，该装置包括长杆、设于长杆端部的钳头，所述的钳头通过气缸及气缸活塞驱动，所述的钳头包括由杆状结构和块状结构两部分组成的楔形块、位于楔形块杆状部分外部的处于压缩状态的弹簧，以及与楔形块进行轨道滑动配合的定爪，所述的楔形块通过气缸及气缸活塞驱动；楔形块顶紧动爪，使得动爪绕轴转动，楔形块顶紧动爪，确保动爪和定爪闭合尺寸，而非保证夹持力，确保不会夹破相关组件棒束外层，使用气动控制箱可远距离操控钳口闭合，操作方便。
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公开(公告)号：CN109969949A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711442529.9
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于核电站主设备检修技术领域，具体为一种核主泵检修轨道车，包括能够在导轨上移动的车体，车体上设有涡轮升降机构和棘轮防下坠机构，通过轨道车内部吊带完成拆装部件的提升、下降功能，其具备沿轨道移动的特性，实现主泵靠背轮、中间短节、机械密封、轴承和密封室的拆除、移出检修及复位安装工作，在蜗杆端部安装棘轮防下坠机构，防止蜗轮蜗杆反向转动、检修物项下坠，当检修物项存在下滑趋势时，摩擦片与固定在棘轮上的摩擦片接触，带动棘轮转动。与棘轮配合的棘爪在扭转弹簧的作用下随之运动，卡在棘轮齿槽内阻止棘轮进一步转动，防止检修物项下坠。
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公开(公告)号：CN106925827B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201511019700.6
申请日：2015-12-30
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 一种乏燃料相关组件水下液压剪切装置。包括剪切头(1)、液压缸(2)、固定长杆(3)，其中液压缸通过螺栓固定在固定长杆上，剪切头通过螺栓固定在液压缸上。剪切头包括定刀片(4)，本体(5)，动刀片(6)，导向杆(7)，过渡盘(8)，其中过渡盘上端通过螺栓连接到液压缸上，下端与本体连接，过渡盘内有通孔。本体呈长方形，其上开有圆弧导向凹槽，导向杆安装于本体圆弧导向凹槽内，导向杆呈圆柱状，导向杆上端通过公母头结构与液压缸活塞杆连接，动刀片通过螺栓安装在导向杆下端，动刀片是长方形，动刀片位于定刀片的上方。
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