一种利用平面形状和拓扑图投票的点云配准方法

    公开(公告)号:CN114463396B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202210012942.6

    申请日:2022-01-07

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开一种利用平面形状和拓扑图投票的点云配准方法,包括如下步骤:步骤1,采用体素化点云平面分割算法将点云粗分割为平面基元,并使用RANSAC平面拟合方法计算准确的平面参数;步骤2,选取平面形状作为平面匹配的特征,并设计平面形状描述符进行同名平面匹配;步骤3,根据已匹配的同名平面位置和法向量夹角关系构建拓扑图,并基于一种同名平面边投票策略,将错误匹配的平面剔除;步骤4,选择最优几组同名平面计算两站点云的变换矩阵完成点云的配准。本发明设计出一种HIA‑TCD平面形状(56)对比文件王礼田;邵凤莹;萧宝瑾.基于双目视觉稀疏点云重建的输电线路弧垂测量方法.太原理工大学学报.2016,(第06期),第67-71+105页.Jiayuan Li 等.Robust point cloudregistration based on topological graphand Cauchy weighted lq-norm《.ISPRSJournal of Photogrammetry and RemoteSensing》.2020,第244-249页摘要和第3节.Ming Huang 等.“An Effcient EncodingVoxel-Based Segmentation(EVBS) AlgorithmBased on Fast Adjacent Voxel Search forPoint Cloud Plane Segmentation”《.RemoteSense》.2019,第3页第2节.

    一种面向空地影像数据融合的建筑目标点云快速生成方法

    公开(公告)号:CN114463521A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210012783.X

    申请日:2022-01-07

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向空地影像数据融合的建筑目标点云快速生成方法,属于点云数据处理领域。本发明以城市场景中丰富的建筑平面特征为约束,研究并提出面向空地影像融合的高效可靠的密集匹配方法,引入边缘检测算子提升初始种子点数量、优化种子点分布,加入平面过滤方法滤除非平面种子点,并通过平面拟合纠正种子点的初始法方向,通过归一化互相关系数约束快速生成面片以提升建筑物平面区域密集点云生成效率,加速密集匹配过程提高空地影像数据融合的时间效率。

    一种利用平面形状和拓扑图投票的点云配准方法

    公开(公告)号:CN114463396A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210012942.6

    申请日:2022-01-07

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开一种利用平面形状和拓扑图投票的点云配准方法,包括如下步骤:步骤1,采用体素化点云平面分割算法将点云粗分割为平面基元,并使用RANSAC平面拟合方法计算准确的平面参数;步骤2,选取平面形状作为平面匹配的特征,并设计平面形状描述符进行同名平面匹配;步骤3,根据已匹配的同名平面位置和法向量夹角关系构建拓扑图,并基于一种同名平面边投票策略,将错误匹配的平面剔除;步骤4,选择最优几组同名平面计算两站点云的变换矩阵完成点云的配准。本发明设计出一种HIA‑TCD平面形状描述符,该描述符顾及平面上的孔洞以及扫描过程中存在部分遮挡的现象,能够提高平面匹配的鲁棒性。

    一种面向空地影像数据融合的建筑目标点云快速生成方法

    公开(公告)号:CN114463521B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210012783.X

    申请日:2022-01-07

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向空地影像数据融合的建筑目标点云快速生成方法,属于点云数据处理领域。本发明以城市场景中丰富的建筑平面特征为约束,研究并提出面向空地影像融合的高效可靠的密集匹配方法,引入边缘检测算子提升初始种子点数量、优化种子点分布,加入平面过滤方法滤除非平面种子点,并通过平面拟合纠正种子点的初始法方向,通过归一化互相关系数约束快速生成面片以提升建筑物平面区域密集点云生成效率,加速密集匹配过程提高空地影像数据融合的时间效率。

    一种基于卷积神经网络和多层感知机的遥感影像场景分类方法

    公开(公告)号:CN116563683A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310389737.6

    申请日:2023-04-12

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 闫利 汪若飞

    Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络和多层感知机的遥感影像场景分类方法。通过在线地图服务或利用无人机等设备实地拍摄一块区域的遥感影像构建训练集和测试集,使用先进的数据增强方法对训练集进行扩充用以提升模型的泛化性能,形成最终的输入张量。使用卷积神经网络和多层感知机提取影像的局部特征和全局特征,通过设置不同大小的卷积核,得到多尺度信息,将这些多尺度信息相加之后,使用全连接神经网络进行分类。本发明从遥感影像的基本特点出发,充分考虑了遥感影像的特点从而设计了针对这些特点的网络结构,通过卷积神经网络和多层感知机协同提取特征,并使用全连接神经网络进行场景分类。

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