机载激光雷达点云数据CHM的梯度幅值增强Watershed单木分割方法

    公开(公告)号:CN115908472A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211292124.2

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明涉及激光雷达数据处理技术领域,且公开了机载激光雷达点云数据CHM的梯度幅值增强Watershed单木分割方法,包括以下步骤:步骤一:对点云数据进行滤波分类并生成数字高程模型、数字表面模型、冠层高度模型;步骤二:利用高度冠层模型的相邻像素值骤变特点对凹洞无效值进行识别,并筛选出需要填充的目标凹洞无效值对其填充。该机载激光雷达点云数据CHM的梯度幅值增强Watershed单木分割方法,利用冠层高度模型的相邻像素值关系识别出凹洞无效值,筛选需要填补的凹洞无效值,并对目标冠层高度模型凹洞无效值进行填充;最后进行梯度幅值增强Watershed单木分割,从而实现高密度及低密度林地数据的单木树冠准确分割,解决单木分割的欠分割或过分割问题。

    机载抗风摇摆装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220281706U

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202321838222.1

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本实用新型涉及航拍遥感测绘技术领域,具体为机载抗风摇摆装置,包括安装于无人机机身底部的安装板,安装板的两侧壁上均开设有插槽,安装板的下方设有可上下活动的活动板,安装板的底面中心处转动安装有与活动板螺纹连接的调节螺杆,活动板的顶面四角处安装有可插入插槽内的插杆;通过在无人机和激光雷达之间设置的机载连接部:即在支架、安装架和插板等的设置下,便于将激光雷达稳定的安装在无人机的底部,提高了激光雷达与无人机之间的连接稳定性和牢靠性,减少了风阻等因素影响造成激光雷达不稳定和晃动的状况,有利于提高激光雷遥感测绘的精确度,也便于对激光雷达进行拆装,利于后期的检修和维护。

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