公开(公告)号：CN114645864A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210339103.5

申请日：2022-04-01

申请人： 核工业西南物理研究院 ,  成都理工大学工程技术学院

发明人： 牟如强 ,  李乐 ,  李强 ,  张恒瑞 ,  胡高超

IPC分类号： F04D25/10 ,  F04D27/00 ,  F04D29/00

摘要： 为解决现有的风扇存在的转动角度固定在一定范围内而导致风扇的转动角度范围调整受限的技术问题，本发明实施例提供一种风扇包括风扇本体、支腿和底座，还包括：转动装置，设于所述风扇本体与所述支腿之间，用于使所述风扇本体相对所述支腿转动以调节风扇本体的摇摆位置；俯仰装置，设于所述风扇本体与所述支腿之间，用于使所述风扇本体相对所述支腿转动以调节风扇本体的俯仰位置；以及升降装置，设于所述支腿，用于使所述支腿升降以调节风扇本体的升降位置。本发明实施例避免了现有的风扇存在的转动角度固定在一定范围内而导致风扇的转动角度范围调整受限的缺陷，从而，本发明实施例的风扇角度调节更为灵活方便，可满足更多使用需求。

公开(公告)号：CN217854257U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202220760619.2

申请日：2022-04-02

申请人： 成都理工大学工程技术学院

发明人： 李红烨 ,  张恒瑞 ,  胡高超

IPC分类号： A62C27/00 ,  F16F15/02 ,  F16F15/04

摘要： 本实用新型属于消防机器人领域，尤其为一种多功能消防机器人，所述支撑架的内侧设置有驱动组件，驱动组件包括支撑架内侧表面安装的慢速驱动电机轮，以及包裹在慢速驱动电机轮外部的履带，还包括支撑架上端内表面安装的升降电动液压油缸，安装在升降电动液压油缸伸缩端的驱动轮，以及安装在驱动轮上表面的板簧组件，所述支撑架的外侧表面安装有抬升装置；便于机器人慢速行走时通过慢速驱动电机轮带着履带移动，从而增加了机器人爬升的便捷性，便于板簧组件与地面接触时带着机器人快速行走，从而提高了机器人进行快速和慢速行走转换的便捷性，同时支撑架外侧表面安装的抬升装置，便于机器人通过抬升装置进行障碍行走。