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公开(公告)号：CN116703828A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310527637.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 福建福清核电有限公司 , 海南核电有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
Inventor： 王军 , 马红星 , 唐雪峰 , 蔡涵颖 , 谢庆 , 李东 , 房静 , 孙洪铭 , 詹阳烈 , 金锋 , 张福海 , 汪路 , 陈炫 , 张剑泉 , 曾观涛 , 秦亮亮 , 昌正科 , 马文博 , 任俊波 , 张新民 , 曹晓晖 , 马再超 , 陈永斌
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094 , H02K15/02
Abstract: 本发明属于能源电力、发电厂技术及人工智能技术领域，具体涉及一种大型发电机不抽转子检修机器人视觉检测系统。包括数据采集端、计算机视觉处理端和客户服务端；所述的数据采集端用于采集发电机内部定转子表面图像数据，并将发电机内部原始数据实时传输至中央处理器；计算机视觉处理端用于实时视频流的接收和诊断，识别、定位故障缺陷；客户服务端用于实现检测结果查询、实时数据监测和历史数据分析功能。本发明的有益效果在于：识别和定位时间短：系统采用轻量化算法模型，有利于移动设备的部署，模型具有更少量级的参数规模，大幅缩减了数据处理所需时间，能够实现对采集数据的实时诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116007912A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211423742.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Inventor： 王军 , 豆龙江 , 马文博 , 李东 , 房静 , 詹阳烈 , 谢庆 , 马红星 , 张福海 , 王欣 , 昌正科 , 胡冬清 , 夏小军 , 曹晓晖 , 谢永庆 , 金锋 , 沈维涛 , 黄旭 , 王丰军 , 陈炫 , 王大成 , 高鑫 , 刘驰骋 , 张新民 , 曹双华 , 张明晖 , 杨浩
Abstract: 本发明属于发电机技术领域，具体涉及一种发电机槽楔松紧度检测方法。包括如下步骤：步骤1：预处理；步骤2：故障特征提取；步骤3：计算敲击声信号的频域特征。本发明的有益效果在于：本发明只需要在敲击锤处采集声音信号即可完成诊断，对采集的声音信号进行时频分析就可以快速、准确地诊断出槽楔是否存在故障。具有信号采集装置简单，操作方便，诊断结果准确等优点。通过对比试验和测定，其判断准确率达到95％以上。
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公开(公告)号：CN118913064A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410932291.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Inventor： 王军 , 赵路佳 , 蒲史鸣 , 张福海 , 王欣 , 昌正科 , 谢永庆 , 孙剑峰 , 王丰军 , 曹晓晖 , 穆宝 , 詹阳烈 , 傅裕 , 张新民 , 祁智强 , 周凤领 , 陈永斌
Abstract: 本发明属于发电机机器人检修技术领域，具体涉及一种发电机不抽转子检测机器人纠偏传感器模块。包括传感器连接板，随动轮，弹簧片和纠偏传感器，所述的纠偏传感器固定在传感器连接板，传感器连接板的两侧安装有两个随动轮，弹簧片安装在传感器连接板上。本发明的有益效果在于：它用于机器人小车在发电机定子膛内吸附行走纠偏，消除累积误差。它采用并列的5个工业级电感式金属接近传感器检测硅钢片铁芯导体，反馈开关量信号，以便机器人进行偏离位置的判定。
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公开(公告)号：CN115097300A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210629618.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Abstract: 本发明属于检测机器人领域，具体涉及一种通用型汽轮发电机免抽转子气隙内状态检测的机器人及方法。包括机器人本体，驱动模块和传感器升降模块，所述的机器人本体两侧各设有一个驱动模块，机器人本体上搭载传感器升降模块。本发明的有益效果在于：实现了大型发电机组大修时，无需抽转子操作即可对定子、转子进行全面检测，避免了频繁抽穿转子带来的经济损失和事故风险。使用一种机器人即能够覆盖现有主流发电机类型，即定子带隔风环和不带隔风环两种类型。驱动模块具有旋转自适应结构，与机器人本体的平面夹角范围可为0～20°，使得机器人能够爬行在不同外径尺寸的转子上。
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公开(公告)号：CN218099500U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221387635.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型属于检测机器人领域，具体涉及一种通用型汽轮发电机免抽转子气隙内状态检测机器人。包括机器人本体，驱动模块和传感器升降模块，所述的机器人本体两侧各设有一个驱动模块，机器人本体上搭载传感器升降模块。其有益效果在于：实现了大型发电机组大修时，无需抽转子操作即可对定子、转子进行全面检测，避免了频繁抽穿转子带来的经济损失和事故风险。使用一种机器人即能够覆盖现有主流发电机类型，即定子带隔风环和不带隔风环两种类型。驱动模块具有旋转自适应结构，与机器人本体的平面夹角范围可为0～20°，使得机器人能够爬行在不同外径尺寸的转子上。
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公开(公告)号：CN119377661A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411241214.8
申请日：2024-09-05
Applicant: 海南核电有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06N20/00 , G06N3/045 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及汽轮发电机故障诊断技术领域，适用于复杂背景条件下汽轮发电机轴电压数据去噪和内部故障诊断，本发明提供一种汽轮发电机轴电压数据去噪和故障诊断系统和方法，该系统包括：汽轮发电机轴电压测量模块，用于测量待测汽轮发电机轴电压数据；汽轮发电机轴电压数据去噪模块，用于去除背景干扰对轴电压测量结果的影响；汽轮发电机轴电压波形数据库，用于提供训练发电机状态识别模型的原始数据；深度学习模块，用于利用数据库数据训练出满足识别性能的模型；汽轮发电机故障诊断模块，用于根据输入的轴电压波形诊断故障。本发明能实现对复杂背景条件下汽轮发电机轴电压数据去噪和内部故障诊断。
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