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公开(公告)号：CN112213321A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010967339.4
申请日：2020-09-15
申请人： 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种视觉检测设备和系统，若检测到传送机构将目标商品传送至预设的定位区域后，位置传感器生成识别信息，速度传感器检测目标商品的移动速度，伺服控制机构根据识别信息控制拍照机构移动至初始位置，并根据移动速度控制拍照机构从初始位置开始跟随目标商品移动，以拍摄目标商品的外观照片，视觉分析机构根据外观照片确定目标商品的外观是否合格，若不合格，则生成不合格信息，报警器根据不合格信息输出报警提醒，以提醒工作人员尽快处理不合格的目标商品，阻止不合格的产品流入售后，避免给企业带来损失，而且，能够自动对商品的外观进行检查，不仅检查速度快，而且有效避免了人工检查的漏检、错检的情况，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111855555A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010881615.5
申请日：2020-08-26
申请人： 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开了一种注塑件侵蚀视觉检测装置及检测方法，包括箱本体、箱本体底部支撑板上安放的样件托盘、支撑板上安装有侵蚀液滴定组件；所述样件托盘和侵蚀液滴定组件之间通过驱动结构可相对位移，从而使得二者发生相对位移且对样件托盘上的样件多处区域滴侵蚀液；且所述侵蚀液滴定组件的上方设有对滴侵蚀液多区域拍摄采集的相机。本设计的装置，实验操作简单，可以根据设定的样件区域和滴液频次自动进行侵蚀液滴液。且通过相机对应相对位移拍摄多组照片，在实验结束后可通过视觉检测技术进行初级的判别样件的合格或者不合格。
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公开(公告)号：CN113753566A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111037277.8
申请日：2021-09-06
申请人： 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种铜管自动夹取装置，包括框架，框架上设置有驱动结构和沿Y轴移动的第一移动结构，第一移动结构上设置有沿X轴和Z轴移动的第二移动结构，第二移动结构上设置有夹取组件，驱动结构驱动第一移动结构以及第二移动结构的移动以使夹取组件将铜管移动至存放位置。本发明提供的铜管自动夹取装置通过设置移动结构以使夹取组件在三自由度上移动，实现铜管自动夹取，提高生产效率，减少人员投入。
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公开(公告)号：CN113003211A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110413632.0
申请日：2021-04-16
申请人： 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明提供一种用于遥控器的转运系统，其中阻挡装置布置在自动装配线的线尾停止点处，感应装置分别布置在自动装配线的线尾停止点处和自动装配线上与靠近线尾停止点处的双拼托盘相邻的双拼托盘对应的位置。转运装置包括支架、固定在支架上的横梁和能够沿横梁滑动的抓取机构，抓取机构至少包括4个能够分别与遥控器形成配合的抓取头，抓取头能够沿同一直线移动。感应装置、转运装置和阻挡装置均与控制系统电性连接。本发明提供的转运系统，使用简易自动化装置完成遥控器的吸取、转移、放置动作，代替员工操作，实现了控制器分厂遥控器自动组装线与质量控制部遥控器视觉检测设备的自动对接，实现自动化减员的目的。
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公开(公告)号：CN113399514B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110783530.8
申请日：2021-07-12
申请人： 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种折弯工装。该折弯工装包括：供料机构，用于将管件供应至预设位置，供料机构包括定位推杆，用于将管件推送至预设位置；传送机构，用于传送管件；传送机构包括机械手，机械手从预设位置处夹取管件的夹取位置为预设位置上的特定点；弯折机构，用于弯折管件；以及，接料架，用于承载已弯折的管件。利用该折弯工装能够准确地控制管件的弯折角度和弯折位置，避免进液管的报废，从而大大提升进液管生产的合格率；同时，折弯工装的效率较高，有利于提升进液管的生产效率。
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公开(公告)号：CN113399514A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110783530.8
申请日：2021-07-12
申请人： 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种折弯工装。该折弯工装包括：供料机构，用于将管件供应至预设位置，供料机构包括定位推杆，用于将管件推送至预设位置；传送机构，用于传送管件；传送机构包括机械手，机械手从预设位置处夹取管件的夹取位置为预设位置上的特定点；弯折机构，用于弯折管件；以及，接料架，用于承载已弯折的管件。利用该折弯工装能够准确地控制管件的弯折角度和弯折位置，避免进液管的报废，从而大大提升进液管生产的合格率；同时，折弯工装的效率较高，有利于提升进液管的生产效率。
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公开(公告)号：CN216027296U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121578597.X
申请日：2021-07-12
申请人： 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种折弯工装。该折弯工装包括：供料机构，用于将管件供应至预设位置，供料机构包括定位推杆，用于将管件推送至预设位置；传送机构，用于传送管件；传送机构包括机械手，机械手从预设位置处夹取管件的夹取位置为预设位置上的特定点；弯折机构，用于弯折管件；以及，接料架，用于承载已弯折的管件。利用该折弯工装能够准确地控制管件的弯折角度和弯折位置，避免进液管的报废，从而大大提升进液管生产的合格率；同时，折弯工装的效率较高，有利于提升进液管的生产效率。
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公开(公告)号：CN212964549U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021800678.5
申请日：2020-08-26
申请人： 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本实用新型公开了一种注塑件侵蚀视觉检测装置，包括箱本体、箱本体底部支撑板上安放的样件托盘、支撑板上安装有侵蚀液滴定组件；所述样件托盘和侵蚀液滴定组件之间通过驱动结构可相对位移，从而使得二者发生相对位移且对样件托盘上的样件多处区域滴侵蚀液；且所述侵蚀液滴定组件的上方设有对滴侵蚀液多区域拍摄采集的相机。本设计的装置，实验操作简单，可以根据设定的样件区域和滴液频次自动进行侵蚀液滴液。且通过相机对应相对位移拍摄多组照片，在实验结束后可通过视觉检测技术进行初级的判别样件的合格或者不合格。
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公开(公告)号：CN215853847U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122146045.8
申请日：2021-09-06
申请人： 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种铜管自动夹取装置，包括框架，框架上设置有驱动结构和沿Y轴移动的第一移动结构，第一移动结构上设置有沿X轴和Z轴移动的第二移动结构，第二移动结构上设置有夹取组件，驱动结构驱动第一移动结构以及第二移动结构的移动以使夹取组件将铜管移动至存放位置。本实用新型提供的铜管自动夹取装置通过设置移动结构以使夹取组件在三自由度上移动，实现铜管自动夹取，提高生产效率，减少人员投入。
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公开(公告)号：CN214878384U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120791312.4
申请日：2021-04-16
申请人： 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型提供一种用于遥控器的转运系统，其中阻挡装置布置在自动装配线的线尾停止点处，感应装置分别布置在自动装配线的线尾停止点处和自动装配线上与靠近线尾停止点处的双拼托盘相邻的双拼托盘对应的位置。转运装置包括支架、固定在支架上的横梁和能够沿横梁滑动的抓取机构，抓取机构至少包括4个能够分别与遥控器形成配合的抓取头，抓取头能够沿同一直线移动。感应装置、转运装置和阻挡装置均与控制系统电性连接。本实用新型提供的转运系统，使用简易自动化装置完成遥控器的吸取、转移、放置动作，代替员工操作，实现了控制器分厂遥控器自动组装线与质量控制部遥控器视觉检测设备的自动对接，实现自动化减员的目的。
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