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公开(公告)号：CN106927230B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201710251583.9
申请日：2017-04-18
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本发明提供一种自动翻转装置，包括：翻转机构；夹紧装置，夹紧装置包括：安装座(1)，安装座(1)固定设置在翻转机构上；滑动设置在安装座(1)上的第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)，第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)之间形成弧形的夹紧腔；驱动机构(4)，驱动机构(4)设置在安装座(1)上，并与第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)驱动连接，调节第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)的间距。本发明的自动翻转装置，能够方便地实现具有弧形外观的结构件的翻转操作，翻转效率高，有效节省人力成本。
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公开(公告)号：CN110774593A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911080124.4
申请日：2019-11-06
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型多孔材料粘贴系统，包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架；还公开了一种新型多孔材料粘贴方法，多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后；再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸；最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。
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公开(公告)号：CN108394584A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810156051.1
申请日：2018-02-24
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
发明人： 赵为折 , 王晓帆 , 张英灿 , 程北 , 敦美林 , 赵福明 , 赵勇 , 安哲 , 谷晓辉 , 王义学 , 陈陶生 , 周会磊 , 郝赫 , 于思贺 , 冯晓堤 , 李飞 , 李祖军 , 易大志 , 张超敏
摘要： 本发明提供一种空调器的装箱装置及装箱方法，空调器的装箱装置，包括机械手和套箱装置；机械手和套箱装置连接以驱动套箱装置运动，套箱装置能够在机械手的驱动作用下，拾取纸箱，并将纸箱打开后套装到空调器上。本发明具有能够降低员工劳动强度，节约人力成本，同时还能够避免损坏包装箱，保证包装质量的优点。
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公开(公告)号：CN107598862A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710863764.7
申请日：2017-09-22
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25H1/00
摘要： 本发明公开了一种工艺支撑装置及使用方法，其中，工艺支撑装置包括：工艺板、对称设于工艺板顶面上的一对支撑机构，支撑机构包括：倾斜设置在工艺板上的一级支撑板、顶在工艺板与一级支撑板之间的二级支撑板，一级支撑板的顶部设有支撑凹面。本发明具有支撑稳定性好、运转效率高、使用寿命长且无安全隐患等优点。
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公开(公告)号：CN103723514A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310593809.5
申请日：2013-11-21
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 空调室内机底托自动上线装置，包括：机架；设置于所述机架内左右两侧的托盘；设置于所述机架上的托盘移行机构，所述托盘移行机构控制所述托盘沿竖直方向上下移动；位于所述机架顶部的吸盘，所述吸盘设置于滑架上，所述滑架可沿机架顶部的导轨移动；设置于所述机架上的吸盘移行机构，所述吸盘移行机构控制所述滑架在导轨上沿前后方向往复移动；设置于所述机架后部的下滑气缸，所述下滑气缸顶部设置有托板；控制所述托盘移行机构、吸盘、吸盘移行机构及下滑气缸工作的控制箱。本发明自动化程度高，可以取消人工搬运操作，实现减员增效，有利于降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110774593B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911080124.4
申请日：2019-11-06
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型多孔材料粘贴系统，包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架；还公开了一种新型多孔材料粘贴方法，多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后；再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸；最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。
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公开(公告)号：CN114261576A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210010639.2
申请日：2022-01-05
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及电器技术领域，具体涉及一种附件袋自动预装装置和附件的装袋方法，该附件袋自动预装装置包括传输带和控制器，传输带的侧边设有沿其传输方向依次设置的上料机械手、物料输送盘和夹具机械手，上料机械手、物料输送盘和夹具机械手均与控制器连接，上料机械手对应上料区并将上料区的物品转移到传输带，物料输送盘将其内的物料输送到传输带，夹具机械手位于传输带的输出口，夹具机械手固定有第一开口吸盘夹具，传输带的输出口固定有第二开口吸盘夹具，夹具机械手驱动第一开口吸盘夹具吸取包装袋，第一开口吸盘夹具与第二开口吸盘夹具共同吸开包装袋的袋口，袋口朝向传输带的输出口。
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公开(公告)号：CN103723514B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310593809.5
申请日：2013-11-21
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 空调室内机底托自动上线装置，包括：机架；设置于所述机架内左右两侧的托盘；设置于所述机架上的托盘移行机构，所述托盘移行机构控制所述托盘沿竖直方向上下移动；位于所述机架顶部的吸盘，所述吸盘设置于滑架上，所述滑架可沿机架顶部的导轨移动；设置于所述机架上的吸盘移行机构，所述吸盘移行机构控制所述滑架在导轨上沿前后方向往复移动；设置于所述机架后部的下滑气缸，所述下滑气缸顶部设置有托板；控制所述托盘移行机构、吸盘、吸盘移行机构及下滑气缸工作的控制箱。本发明自动化程度高，可以取消人工搬运操作，实现减员增效，有利于降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111098329A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010028030.9
申请日：2020-01-10
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种夹具，包括支架，所述支架上表面设置有固定部，支架上设置有感应部件，感应部件的两侧设置有吸取装置，从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体。本发明还公开了一种覆膜设备，包括机械手，机械手连接有如以上所述的夹具，所述夹具下方设置有传送部件，传送部件上放置有待包装物体，传送部件一侧设置有工装桌，工装桌上放置包装材料。本发明提供的覆膜设备，通过用一台小型工业六轴机器人再结合唇边吸盘和手指夹爪的配合，实现珍珠棉自动覆膜，吸盘与手指夹爪气缸相互配合，解决珍珠棉不易夹取且容易掉落的问题。同时实现珍珠棉的自动放置，减少人员投入，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN106927230A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710251583.9
申请日：2017-04-18
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248
CPC分类号： B65G47/248 , B65G2201/0214
摘要： 本发明提供一种自动翻转装置，包括：翻转机构；夹紧装置，夹紧装置包括：安装座(1)，安装座(1)固定设置在翻转机构上；滑动设置在安装座(1)上的第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)，第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)之间形成弧形的夹紧腔；驱动机构(4)，驱动机构(4)设置在安装座(1)上，并与第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)驱动连接，调节第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)的间距。本发明的自动翻转装置，能够方便地实现具有弧形外观的结构件的翻转操作，翻转效率高，有效节省人力成本。
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