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公开(公告)号：CN111371449A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010197803.6
申请日：2020-03-19
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H03K23/78
摘要： 本发明提供了一种异型工件计数装置、生产线、方法和计算机可读存储介质，本发明的异型工件计数装置包括异型工件到位感应器、异型工件传感器、计数器，异型工件到位感应器检测异型工件是否到位，并在异型工件到位后向所述计数器发送一个触发信号；所述异型工件传感器感应到异型工件则向所计数器发送一个脉冲信号；所述计数器在收到所述一个触发信号后启动计数器，以及，在收到所述脉冲信号的上升沿后进行加一运算并在收到所述脉冲信号的下降沿后停止计数。本发明的异型工件计数装置结构更简单、计数更精确、成本更低。
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公开(公告)号：CN109606872A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811296305.6
申请日：2018-11-01
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本公开涉及包装产品自动化生产设备技术领域，具体提供了一种开箱装置，其包括：第一开箱机构，具有设置在第一运动路径两侧的第一割开件，第一割开件在箱体沿第一运动路径运动的过程中割开箱体上与第一运动路径平行的相对两侧的密封件；第二开箱机构，设置在第一开箱机构下游，具有设置在第二运动路径两侧的第二割开件，第二割开件在箱体沿第二运动路径运动的过程中割开箱体上与第二运动路径平行的相对两侧的密封件；以及转接装置，连接于第一开箱机构和第二开箱机构之间，用于将第一开箱机构上的箱体转接至第二开箱机构上，并使得箱体上垂直于第一运动路径的相对两侧面与第二运动路径平行。
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公开(公告)号：CN109748101B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910209772.9
申请日：2019-03-19
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明提供了一种夹持机构及具有其的转运装置。包括夹具本体、衬套、套筒组件和锁紧组件。衬套与夹具本体相连接。套筒组件包括套筒，至少部分的套筒穿设于衬套内。套筒具有用于与待夹持物体相连接的导向柱穿过的通孔，通孔的轴线方向沿第一方向设置。部分的套筒的外周面与衬套的内壁之间具有距离地设置以形成导向校正间隙。采用该夹持机构，能够方便通过锁紧组件对待夹取的产品进行锁紧，同时采用套筒组件能够方便地将产品的待夹持部分导入套筒组件内，提高了夹持机构的抓取精度，提高了夹持机构的可靠性和适用性。其中，该导向柱为可拆卸地设置于待夹持的产品上的导向结构。当然，该导向柱也可以是产品上自带的用于转运搬移的导向结构。
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公开(公告)号：CN111122054A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911388967.0
申请日：2019-12-30
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01M3/02
摘要： 本发明公开了一种空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，涉及空调技术领域，解决了现有技术中采用人工进行手工检漏存在的作业劳动强度大、效率低、易发生质量异常的问题。本发明的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，包括主体框架和安装于主体框架上的夹持对接机构，夹持对接机构包括第一驱动组件、对接组件和夹持组件，其中，第一驱动组件用于驱动对接组件和/或夹持组件运行，夹持组件用于固定蒸发器进液管，对接组件用于固定管线接头并使管线接头与蒸发器进液管对接。该自动对接装置可自动实现管线接头和蒸发器进液管的对接，相比于现有技术中采用人工进行操作的方式，具有效率高、产品质量稳定的优势。
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公开(公告)号：CN111371449B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010197803.6
申请日：2020-03-19
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H03K23/78
摘要： 本发明提供了一种异型工件计数装置、生产线、方法和计算机可读存储介质，本发明的异型工件计数装置包括异型工件到位感应器、异型工件传感器、计数器，异型工件到位感应器检测异型工件是否到位，并在异型工件到位后向所述计数器发送一个触发信号；所述异型工件传感器感应到异型工件则向所计数器发送一个脉冲信号；所述计数器在收到所述一个触发信号后启动计数器，以及，在收到所述脉冲信号的上升沿后进行加一运算并在收到所述脉冲信号的下降沿后停止计数。本发明的异型工件计数装置结构更简单、计数更精确、成本更低。
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公开(公告)号：CN111496027A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010255927.5
申请日：2020-04-02
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种铜管并排自动折弯装置，涉及管道折弯技术领域，该装置包括第一安装支架，第一安装支架的顶端固定有对多根铜管进行排列定位的排列定位机构，排列定位机构的尾部固定有第二安装支架，第二安装支架固定有可对多根铜管的折弯角度进行调节的自动折弯机构。本发明通过排列定位机构来实现多根铜管的排列定位，便于排列定位机构的尾部的自动折弯机构同时对多根铜管进行自动折弯处理，实现了同时对多根铜管进行折弯处理，增加了生产效率，以及自动折弯机构可以自动进行折弯操作，取代了人工操作，降低劳动强度和保证铜管折弯的精确一致性，同时自动折弯机构还能够对铜管的折弯角度进行调节，使铜管的折弯角度不仅仅局限于90°，以便于满足不同需求。
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公开(公告)号：CN110524229A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910791777.7
申请日：2019-08-26
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种绝缘垫片上料锁紧装置，其中，所述绝缘垫片上料锁紧装置包括：分料上料机构和螺钉锁紧机构，所述分料上料机构包括：与装载有绝缘垫片的装料机构相接的料道板、设置在所述料道板上的用于对所述绝缘垫片进行分料的上料机构以及设置在所述料道板上的落料孔以使所述绝缘垫片落入所述螺钉锁紧机构内；所述螺钉锁紧机构包括：能够上下移动的螺钉夹，其上开设有用于承载螺钉的螺钉入口；能够上下移动的螺钉推动件，其能够将所述螺钉从所述螺钉入口推出以锁入位于所述螺钉下方的所述绝缘垫片。
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公开(公告)号：CN110524229B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910791777.7
申请日：2019-08-26
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种绝缘垫片上料锁紧装置，其中，所述绝缘垫片上料锁紧装置包括：分料上料机构和螺钉锁紧机构，所述分料上料机构包括：与装载有绝缘垫片的装料机构相接的料道板、设置在所述料道板上的用于对所述绝缘垫片进行分料的上料机构以及设置在所述料道板上的落料孔以使所述绝缘垫片落入等待被装配物料的上部；所述螺钉锁紧机构包括：能够上下移动的螺钉夹，其上开设有用于承载螺钉的螺钉入口；能够上下移动的螺钉推动件，其能够将所述螺钉从所述螺钉入口推出以锁入位于所述螺钉下方的所述绝缘垫片。
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公开(公告)号：CN110757513A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911011593.0
申请日：2019-10-23
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种测距剪刀，属于加工制造领域，该测距剪刀包括：上刀刃、下刀刃、与所述上刀刃连接的下握手柄、与所述下刀刃连接的上握手柄；用于啮合连接所述上刀刃、所述下刀刃的刀刃转轴，以及设置在所述刀刃转轴上的角度传感器；位于所述上握手柄上设置有控制部件以及显示装置；所述角度传感器，用于检测所述测距剪刀在剪裁过程中所述上刀刃与所述下刀刃的啮合角度值，并将所述啮合角度值传送至所述控制部件；所述控制部件，用于根据所述啮合角度值的变化量计算对应的剪裁距离值，并将所述剪裁距离值传输至所述显示装置进行显示，从而可以方便、准确、快速的进行测距剪裁。
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公开(公告)号：CN110482434A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910780165.8
申请日：2019-08-22
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种升降装置，包括：第一平台、第二平台、第三平台、传动连接件以及驱动装置，所述传动连接件分别与所述第一平台和所述第三平台相连，所述驱动装置可驱动所述第二平台做升降运动，所述第二平台做升降运动时通过所述传动连接件带动所述第三平台做升降运动。本发明的升降装置具有以下优点：使用伺服电机进行驱动，控制精准，采用螺母旋转式滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动，具有效率高，承载大，走位精确的特点；采用“动滑轮”式的驱动链条，可实现升降速度翻倍，行程翻倍，使升降机构整体结构更加紧凑；使用导杆、直线轴承进行限位，采用链条，同步带进行传动，升降装置整体结构简单，造价低，容易检修维护。
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