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公开(公告)号：CN110482289A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910888562.7
申请日：2019-09-19
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种标签计数装置，其中，所述标签计数装置包括：机架；放料机构，其设置于所述机架上；驱动机构，其设置于所述机架上并驱动所述放料机构引出标签；计数机构，其设置于所述机架上并对引出的标签的数量进行计数；收料机构，其设置于所述机架上并对引出的标签进行收料；以及剪裁机构，其设置于所述机架上并且当所述计数机构引出的标签的数量达到预设数值时，所述剪裁机构对标签附着底纸进行切断。
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公开(公告)号：CN111371449B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010197803.6
申请日：2020-03-19
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H03K23/78
摘要： 本发明提供了一种异型工件计数装置、生产线、方法和计算机可读存储介质，本发明的异型工件计数装置包括异型工件到位感应器、异型工件传感器、计数器，异型工件到位感应器检测异型工件是否到位，并在异型工件到位后向所述计数器发送一个触发信号；所述异型工件传感器感应到异型工件则向所计数器发送一个脉冲信号；所述计数器在收到所述一个触发信号后启动计数器，以及，在收到所述脉冲信号的上升沿后进行加一运算并在收到所述脉冲信号的下降沿后停止计数。本发明的异型工件计数装置结构更简单、计数更精确、成本更低。
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公开(公告)号：CN111371449A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010197803.6
申请日：2020-03-19
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H03K23/78
摘要： 本发明提供了一种异型工件计数装置、生产线、方法和计算机可读存储介质，本发明的异型工件计数装置包括异型工件到位感应器、异型工件传感器、计数器，异型工件到位感应器检测异型工件是否到位，并在异型工件到位后向所述计数器发送一个触发信号；所述异型工件传感器感应到异型工件则向所计数器发送一个脉冲信号；所述计数器在收到所述一个触发信号后启动计数器，以及，在收到所述脉冲信号的上升沿后进行加一运算并在收到所述脉冲信号的下降沿后停止计数。本发明的异型工件计数装置结构更简单、计数更精确、成本更低。
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公开(公告)号：CN108830341A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810509870.X
申请日：2018-05-24
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种存取钢网的方法及钢网存储系统，该方法包括获取钢网的存放指令，根据该存放指令及系统数据库，判断存储柜中是否存在当前未存储钢网的空单元格，得到判断结果，其中系统数据库存储有钢网型号和第一单元格的标识的对应关系，在判断结果为是的情况下，提示该第一单元格的标识信息；或，获取钢网的取出指令，根据该取出指令，获取指定钢网的型号信息，根据该指定钢网的型号信息及系统数据库，获取指定钢网对应的第二单元格的标识信息，提示第二单元格的标识信息。通过本发明的存取钢网的方法，极大地提高了工作效率，解决了现有的钢网存储方式采用人工登记，耗费较大的人力及精力，且难以保证钢网存储信息的实时性和准确性的问题。
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公开(公告)号：CN110315563B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910550149.X
申请日：2019-06-24
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种上下料夹具、夹具组件及机器人，涉及夹具技术领域，解决了待转运物的尺寸不同时不利于夹具的定位抓取的技术问题。上下料夹具包括支架、夹紧机构和间距调节机构，所述间距调节机构固定于所述支架；所述夹紧机构设置于所述间距调节机构上并能通过所述间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物。通过间距调节机构调节夹紧机构的夹心尺寸，以适应不同尺寸的待转运物；可根据待转动物的尺寸调节夹紧机构的夹持尺寸，实现了待转运物尺寸不同时夹具的定位抓取，灵活性强，提高了上下料夹具的通用性。
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公开(公告)号：CN110315563A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910550149.X
申请日：2019-06-24
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种上下料夹具、夹具组件及机器人，涉及夹具技术领域，解决了待转运物的尺寸不同时不利于夹具的定位抓取的技术问题。上下料夹具包括支架、夹紧机构和间距调节机构，所述间距调节机构固定于所述支架；所述夹紧机构设置于所述间距调节机构上并能通过所述间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物。通过间距调节机构调节夹紧机构的夹心尺寸，以适应不同尺寸的待转运物；可根据待转动物的尺寸调节夹紧机构的夹持尺寸，实现了待转运物尺寸不同时夹具的定位抓取，灵活性强，提高了上下料夹具的通用性。
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公开(公告)号：CN110239934A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910613774.4
申请日：2019-07-09
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供的板料的自动上料装置及板料加工生产线涉及板材加工领域。自动上料装置包括横向送料组件、竖向送料组件和至少两个储料架；横向送料组件驱动储料架沿第一路径移动；竖向送料组件上安装有托料架，竖向送料组件驱动托料架沿第二路径移动，第一路径与第二路径相交；储料架具有承料底盘和导向立架，导向立架从承料底盘向上伸出，承料底盘及导向立架围成板料叠置空间；承料底盘上设有供托料架通过的第一托架槽，第一托架槽的靠近竖向送料组件的一侧具有开口，第一托架槽沿竖直方向贯通承料底盘。通过切换储料架的方式能够更快速地使竖向送料组件得到板料补充，不用为下一工序设计复杂的取料组件，并且有利于下一工序取料控制过程简便。
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公开(公告)号：CN111122054A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911388967.0
申请日：2019-12-30
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01M3/02
摘要： 本发明公开了一种空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，涉及空调技术领域，解决了现有技术中采用人工进行手工检漏存在的作业劳动强度大、效率低、易发生质量异常的问题。本发明的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，包括主体框架和安装于主体框架上的夹持对接机构，夹持对接机构包括第一驱动组件、对接组件和夹持组件，其中，第一驱动组件用于驱动对接组件和/或夹持组件运行，夹持组件用于固定蒸发器进液管，对接组件用于固定管线接头并使管线接头与蒸发器进液管对接。该自动对接装置可自动实现管线接头和蒸发器进液管的对接，相比于现有技术中采用人工进行操作的方式，具有效率高、产品质量稳定的优势。
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公开(公告)号：CN210914562U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921562255.1
申请日：2019-09-19
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种标签计数装置，其中，所述标签计数装置包括：机架；放料机构，其设置于所述机架上；驱动机构，其设置于所述机架上并驱动所述放料机构引出标签；计数机构，其设置于所述机架上并对引出的标签的数量进行计数；收料机构，其设置于所述机架上并对引出的标签进行收料；以及剪裁机构，其设置于所述机架上并且当所述计数机构引出的标签的数量达到预设数值时，所述剪裁机构对标签附着底纸进行切断。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210133652U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201920795317.7
申请日：2019-05-28
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种转弯装置和输送装置，转弯装置包括机架；工作台，设于机架上，具有与输送带对接的对接侧；对接侧的一端与输入被输送件的进程输送带对接，并承接进程输送带运送的被输送件，另一端与输出被输送件的回程输送带对接；驱动装置，具有至少两个，且至少一个为第一驱动装置，至少一个为第二驱动装置；第一驱动装置适于将工作台在与进程输送带对接的一端上的被输送件运送至与回程输送带对接的一端上；第二驱动装置适于将工作台在与回程输送带对接的一端上的被输送件运送至回程输送带上。可以实现被输送件在回程输送带上的放置相对于在进程输送带上的放置不会发生转向，进而提高特定情况下后续工序的进行效率或使后续工序不易出错。
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