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公开(公告)号：CN115973735A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211663793.6
申请日：2022-12-23
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种伸缩支撑装置以及转运滚筒线总成，涉及输送线技术领域，解决了现有技术中采用人工搬运的方式将转运滚筒线上的冷凝器移至氦检设备中，存在费时费力、劳动强度大的技术问题。该装置包括底架组件、滚轮组件、伸缩组件以及支撑组件，其中，滚轮组件以及伸缩组件支撑在底架组件上，支撑组件连接在伸缩组件上，支撑组件能上下伸缩且支撑组件用于支撑起放置在滚轮组件上的待检测件，伸缩组件能沿水平方向上伸缩以带动支撑组件移动。本发明可替代人工实现冷凝器的搬运，以降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN113526086A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110866604.4
申请日：2021-07-29
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G47/24
摘要： 本发明公开了一种物料翻转装置，其包括支撑机构、物料夹持机构、导向机构和驱动机构；导向机构包括圆弧状弯曲的导向轨、圆弧状导向槽和限位结构，限位结构包括与导向轨相接触的第一滚轮；导向机构还包括设于导向槽和导向轨之间的第二滚轮；物料夹持机构包括夹紧结构，夹紧结构包括驱动设备和夹片；驱动机构包括驱动电机、螺旋杆、直杆；支撑机构底部设有角度调节机构。与现有技术比较，本申请中的物料夹持机构依靠导向机构作弧线滑动，进而使得放置在其上的物料随着进行翻转，而设置不同的导向机构的长度则能够控制导向机构的翻转角度变化，可以满足物料进行90°翻转，极大的改善了现有技术中针对成垛的工件翻转效率低下的缺陷。
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公开(公告)号：CN115180365A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210922970.1
申请日：2022-08-02
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/90 , B65G47/248
摘要： 本发明涉及了一种工件平移装置和搬运系统，其中，工件平移装置包括：基座；摆动机构，其可转动地设置在基座上；驱动机构，其与摆动机构相连，适于驱动摆动机构相对于基座摆动；旋转机构，其与摆动机构相连；夹取机构，其与旋转机构相连，旋转机构适于控制夹取机构与摆动机构进行等大反向的转动，夹取机构适于平移工件。本发明的工件平移装置能够通过摆动的方式对工件进行平移，这使得工件平移装置无需被设置在输送线的下方，避免了因工件平移装置并被设置在搬运系统的下方而增大搬运系统在空间上和时间上的局限性，以及主线输送线和辅线输送线的高度不同，能够使工件平移装置的结构更加简单，在空间上和通用性上局限较小。
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公开(公告)号：CN113816121B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110794029.1
申请日：2021-07-14
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动上线装置和空调控制器组装生产线。其中自动上线装置包括：机架、物料承载构件、升降推送部、取料上料部和上线输送部；物料承载构件设置在机架内，其内部在竖直方向上分层设置有多个托盘，托盘内放置有多个物料，且各分层内设置有托盘放置位置和托盘上料位置；升降推送部设置在机架上靠近托盘放置位置的一侧，用于以升降的方式将各分层内的托盘从托盘放置位置推送到托盘上料位置；取料上料部设置在机架上靠近托盘上料位置的顶部，用于从位于托盘上料位置上的托盘上获取物料，并将物料放置到上线输送部上；上线输送部，用于对接收到的物料进行上线输送。上述自动上线装置实现了物料上线的自动化，并实现了托盘的回收周转。
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公开(公告)号：CN115043205A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210829810.2
申请日：2022-07-15
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高负载桁架搬运装置，包括移动平台机构和用于支撑移动平台机构的框架机构，所述移动平台机构装于框架机构上，所述移动平台机构与框架机构连接，所述移动平台机构装有升降组件，所述升降组件底部设有夹取组件，所述夹取组件用于夹取整垛翅片。该装置结构紧凑，在较小的空间内集成了框架装配组件和包含横移、升降、平开的移动平台组件，并且负载大、行程大，代替人工搬运翅片，降低工作人员的劳动强大，提高工作效率，降低搬运过程中翅片受损的风险。
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公开(公告)号：CN113816121A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110794029.1
申请日：2021-07-14
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动上线装置和空调控制器组装生产线。其中自动上线装置包括：机架、物料承载构件、升降推送部、取料上料部和上线输送部；物料承载构件设置在机架内，其内部在竖直方向上分层设置有多个托盘，托盘内放置有多个物料，且各分层内设置有托盘放置位置和托盘上料位置；升降推送部设置在机架上靠近托盘放置位置的一侧，用于以升降的方式将各分层内的托盘从托盘放置位置推送到托盘上料位置；取料上料部设置在机架上靠近托盘上料位置的顶部，用于从位于托盘上料位置上的托盘上获取物料，并将物料放置到上线输送部上；上线输送部，用于对接收到的物料进行上线输送。上述自动上线装置实现了物料上线的自动化，并实现了托盘的回收周转。
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公开(公告)号：CN217074949U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202122982291.7
申请日：2021-11-23
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65B35/16
摘要： 本申请是关于一种保温棉上料装置和保温棉包装系统，保温棉上料装置包括支撑机架、存储输送机构和物料取放机构，存储输送机构和物料取放机构皆设于支撑机架上，存储输送机构包括保温棉存放组件和保温棉传输组件，保温棉存放组件包括N块隔板单元，N块隔板单元沿传输方向排布于保温棉传输组件，物料取放机构包括抓取移动组件和抓取组件，抓取移动组件与所述抓取组件相连接，抓取移动组件用于将抓取组件由存储输送机构的一端移动至包装保温棉的一端。本申请提供的方案，能够在人工将保温棉放置在保温棉存放组件的隔板单元后即可离开工位，无需跟线干预上料，减少了工作人员的作业时间，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，充分满足了产能需要。
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公开(公告)号：CN215796756U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121748683.0
申请日：2021-07-29
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G47/24
摘要： 本实用新型公开了一种物料翻转装置，其包括支撑机构、物料夹持机构、导向机构和驱动机构；导向机构包括圆弧状弯曲的导向轨、圆弧状导向槽和限位结构，限位结构包括与导向轨相接触的第一滚轮；导向机构还包括设于导向槽和导向轨之间的第二滚轮；物料夹持机构包括夹紧结构，夹紧结构包括驱动设备和夹片；驱动机构包括驱动电机、螺旋杆、直杆；支撑机构底部设有角度调节机构。与现有技术比较，本申请中的物料夹持机构依靠导向机构作弧线滑动，进而使得放置在其上的物料随着进行翻转，而设置不同的导向机构的长度则能够控制导向机构的翻转角度变化，可以满足物料进行90°翻转，极大的改善了现有技术中针对成垛的工件翻转效率低下的缺陷。
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公开(公告)号：CN215145905U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120793794.7
申请日：2021-04-16
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/047
摘要： 本实用新型提供一种自动装配系统，包括物料输送系统、机器人夹具和自动焊接机。其中，物料输送系统包括过滤器输送通道和i型管输送通道。机器人夹具包括机器人主体和布置在机器人主体上的夹具装置。夹具装置包括过滤器夹具和位于过滤器夹具上方且与其相对布置的i型管夹具，过滤器夹具能够沿朝向或背离i型管夹具的方向移动完成过滤器组件的装配。机器人夹具将完成装配的过滤器组件转移到自动焊接机上完成焊接。本实用新型提供的系统，通过采用两条通道进行两种物料的排序，通过机器人夹具用来夹取两种物料并进行定位，通过两种相对布置的夹具之间的相对移动来完成两种物料的装配，代替员工进行作业，达到减员增效目的。
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公开(公告)号：CN219009121U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223526949.4
申请日：2022-12-23
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种伸缩支撑装置以及转运滚筒线总成，涉及输送线技术领域，解决了现有技术中采用人工搬运的方式将转运滚筒线上的冷凝器移至氦检设备中，存在费时费力、劳动强度大的技术问题。该装置包括底架组件、滚轮组件、伸缩组件以及支撑组件，其中，滚轮组件以及伸缩组件支撑在底架组件上，支撑组件连接在伸缩组件上，支撑组件能上下伸缩且支撑组件用于支撑起放置在滚轮组件上的待检测件，伸缩组件能沿水平方向上伸缩以带动支撑组件移动。本实用新型可替代人工实现冷凝器的搬运，以降低劳动强度。
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