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公开(公告)号：CN108532248A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810519816.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于西门子LOGO！的智能晒衣架的智能控制系统，属于晒衣架控制技术领域，其包括控制器模块和该控制器模块均连接的开关传感器、压力传感器、雨滴传感器、风力传感器、温湿度传感器、光照度传感器、烘干装置、紫外线消毒灯和电源模块，控制器模块还分别连接滑动驱动组件、晒衣滑动组件，电源模块还连接智能控制系统中的各个用电单元及太阳能光板；开关传感器安装在主框架上，并在前板、左板和右板所在侧均设置有，压力传感器在每一晒衣架体上均安装有，雨滴传感器安装在主框架所形成密闭结构的外侧。本发明能够辅助智能晒衣架实现自动挡雨、挡风、防湿功能，并使得智能晒衣架功能多样，使用方便，安全性和可靠性更好。
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公开(公告)号：CN108563232A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810560643.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块、姿态检测模块、摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块、遥控器、语音模块、电源电量检测模块和电源模块，所述核心处理器模块还连接电机，所述电源模块与车体上其他用电模块连接。本发明通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁。
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公开(公告)号：CN108505296A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810519961.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开一种智能晒衣架，包括主框架和电源模块，主框架的顶板为太阳能光板，太阳能光板连接电源模块；前板、左板和右板均通过滑动驱动组件滑动安装在主框架上，三者与后板均采用透明材料制作；主框架内设置有至少两层晒衣架体，晒衣架体通过晒衣滑动组件与主框架滑动连接；还包括控制器模块与该控制器模块均连接的雨滴传感器、风力传感、温湿度传感、光照度传感器、开关传感器和压力传感器，控制器模块还分别连接动力装置、晒衣滑动组件的动力部件；雨滴传感器安装在主框架所形成密闭结构的外侧，压力传感器在每一晒衣架体上均安装有。本发明能够根据实际环境情况来实现自动挡雨、挡风和防湿，智能化程度较高，功能多样，使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108563232B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810560643.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块、姿态检测模块、摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块、遥控器、语音模块、电源电量检测模块和电源模块，所述核心处理器模块还连接电机，所述电源模块与车体上其他用电模块连接。本发明通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁。
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公开(公告)号：CN208654639U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820794954.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块、姿态检测模块、摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块、遥控器、语音模块、电源电量检测模块和电源模块，所述核心处理器模块还连接电机，所述电源模块与车体上其他用电模块连接。本实用新型通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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