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公开(公告)号：CN109794949A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910179752.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种抓取机构及射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本发明的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109794949B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910179752.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本发明的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108563232B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810560643.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块、姿态检测模块、摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块、遥控器、语音模块、电源电量检测模块和电源模块，所述核心处理器模块还连接电机，所述电源模块与车体上其他用电模块连接。本发明通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁。
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公开(公告)号：CN108563232A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810560643.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块、姿态检测模块、摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块、遥控器、语音模块、电源电量检测模块和电源模块，所述核心处理器模块还连接电机，所述电源模块与车体上其他用电模块连接。本发明通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁。
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公开(公告)号：CN209551692U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920318219.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本实用新型中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208654639U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820794954.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块、姿态检测模块、摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块、遥控器、语音模块、电源电量检测模块和电源模块，所述核心处理器模块还连接电机，所述电源模块与车体上其他用电模块连接。本实用新型通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207706221U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201820082647.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型实施例提供的一种基于无线传感器网络的老人行为监测系统，属于监测设备领域。该基于无线传感器网络的老人行为监测系统包括：手环、路由器节点、协调器节点和用户终端；所述手环与所述路由器节点无线连接，所述路由器节点与所述协调器节点无线连接，所述协调器节点与所述用户终端耦合；所述手环用于佩戴在老人手上，以实时采集老人行为信息，并将所述行为信息发送至所述路由器节点；所述路由器节点用于将所述手环所发送的所述行为信息转发至所述协调器节点；所述协调器节点用于将所述路由器节点所发送的所述行为信息发送至所述用户终端。
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