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公开(公告)号：CN115233150B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210891890.4
申请日：2022-07-27
申请人： 桂林理工大学
摘要： 本发明涉及一种Q235与8Cr19Mo用于表面碳氮共渗处理的盐浴剂及其气体碳氮共渗工艺。本发明提供的用于Q235与8Cr19Mo稀土碳氮共渗复合盐，复合盐包括碳氮共渗剂、稀土催渗剂。其中碳氮共渗剂包括以下质量分数的组分：氯化铵7％～10％，氰酸钠25％～35％，木炭粉5％～10％，氰酸钾10％～15％，碳酸钠12％～20％，氯化钾12％～15％，亚硫酸钠3％～4％，磷酸钾2％～5％占总碳氮共渗复合盐的95％。稀土催渗剂占总碳氮共渗复合盐的5％，其中稀土催渗剂包括碳酸钇2％～3％，碳酸镧2％～3％。本发明提供的用于钢件表面处理的盐浴碳氮共渗剂与其碳氮共渗工艺能生成保护基体的致密化合物层和疏松氧化层可有效提高钢件的显微硬度、耐磨性、耐蚀性和抗疲劳性。
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公开(公告)号：CN106755286A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611171167.X
申请日：2016-12-17
申请人： 桂林理工大学
摘要： 本发明公开了一种利用青海弧菌Q67测试采油废水生物毒性的方法。以采油废水为测试废水，以青海弧菌Q67为指示生物，以96孔微孔板为载体；通过96孔微孔板分析方法，采用微孔板分光光度计来检测其发光强度；利用实验组与对照组的发光强度来计算发光抑制率，设定Zn（NO3）2作为毒性参照物，从而判断采油废水的生物毒性。本发明方法利用微板法对采油废水的毒性进行检测分析，通过计算发光菌的发光抑制率，从而判断采油废水的综合毒性大小，解决了常规理化指标不能表示采油废水生物毒性的问题，快速、灵敏、便于推广应用，并且所选用的毒性参照物Zn（NO3）2实验结果稳定，价格便宜，毒性中等。
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公开(公告)号：CN106591424A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611171166.5
申请日：2016-12-17
申请人： 桂林理工大学
摘要： 本发明公开了一种应用羊角月牙藻测试采油废水生物毒性的方法。以采油废水为测试废水，以羊角月牙藻为测试生物，以96孔微孔板为载体；通过96孔微孔板加样分析方法，加样96h后采用多功能酶标仪测试681nm处羊角月牙藻的吸光值；利用实验组与对照组的吸光值来计算羊角月牙藻的生长抑制率，使用毒性单位分级评价法，判断采油废水的生物毒性。本发明方法操作简单，方便快捷，重现性好，能够广泛适用于测试采油废水的毒性。
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公开(公告)号：CN106755286B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611171167.X
申请日：2016-12-17
申请人： 桂林理工大学
摘要： 本发明公开了一种利用青海弧菌Q67测试采油废水生物毒性的方法。以采油废水为测试废水，以青海弧菌Q67为指示生物，以96孔微孔板为载体；通过96孔微孔板分析方法，采用微孔板分光光度计来检测其发光强度；利用实验组与对照组的发光强度来计算发光抑制率，设定Zn（NO3）2作为毒性参照物，从而判断采油废水的生物毒性。本发明方法利用微板法对采油废水的毒性进行检测分析，通过计算发光菌的发光抑制率，从而判断采油废水的综合毒性大小，解决了常规理化指标不能表示采油废水生物毒性的问题，快速、灵敏、便于推广应用，并且所选用的毒性参照物Zn（NO3）2实验结果稳定，价格便宜，毒性中等。
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公开(公告)号：CN106591424B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201611171166.5
申请日：2016-12-17
申请人： 桂林理工大学
摘要： 本发明公开了一种应用羊角月牙藻测试采油废水生物毒性的方法。以采油废水为测试废水，以羊角月牙藻为测试生物，以96孔微孔板为载体；通过96孔微孔板加样分析方法，加样96h后采用多功能酶标仪测试681nm处羊角月牙藻的吸光值；利用实验组与对照组的吸光值来计算羊角月牙藻的生长抑制率，使用毒性单位分级评价法，判断采油废水的生物毒性。本发明方法操作简单，方便快捷，重现性好，能够广泛适用于测试采油废水的毒性。
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公开(公告)号：CN115233150A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210891890.4
申请日：2022-07-27
申请人： 桂林理工大学
摘要： 本发明涉及一种Q235与8Cr19Mo用于表面碳氮共渗处理的盐浴剂及其气体碳氮共渗工艺。本发明提供的用于Q235与8Cr19Mo稀土碳氮共渗复合盐，复合盐包括碳氮共渗剂、稀土催渗剂。其中碳氮共渗剂包括以下质量分数的组分：氯化铵7％～10％，氰酸钠25％～35％，木炭粉5％～10％，氰酸钾10％～15％，碳酸钠12％～20％，氯化钾12％～15％，亚硫酸钠3％～4％，磷酸钾2％～5％占总碳氮共渗复合盐的95％。稀土催渗剂占总碳氮共渗复合盐的5％，其中稀土催渗剂包括碳酸钇2％～3％，碳酸镧2％～3％。本发明提供的用于钢件表面处理的盐浴碳氮共渗剂与其碳氮共渗工艺能生成保护基体的致密化合物层和疏松氧化层可有效提高钢件的显微硬度、耐磨性、耐蚀性和抗疲劳性。
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公开(公告)号：CN113025094A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110262936.1
申请日：2021-03-10
申请人： 桂林理工大学
摘要： 本发明涉及一种用于高温钢坯上的抗氧化赤泥掺杂涂料，该涂料是由赤泥、二氧化硅、羧甲基纤维素、氧化铝、氧化镁、石墨粉、硅酸钠和水组成。该混合粉料主要组分质量百分比为：赤泥粉体15～50％，二氧化硅粉体20～60％，氧化铝粉体15～75％，石墨粉1～20％，氧化镁粉体1～20％，高温粘结剂5～15％，分散剂0.4～1％。该抗氧化涂料的发明，提升了赤泥的利用价值，增加了赤泥废料的处理量，减少了赤泥对环境的压力；该抗氧化涂料制备成本低、环境污染小，刷涂、喷涂或者浸涂在钢坯上后，在高温环境下不粉化、不开裂，在钢坯表面形成一层致密性保护膜，钢坯的加热和保温过程中有良好的抗氧化性能。
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公开(公告)号：CN111660313A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010677236.4
申请日：2020-07-14
申请人： 桂林理工大学
摘要： 本发明提供基于ROS和人工智能算法的超市导购机器人，属于智能机器人技术领域。包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括购物篮、打包室；机器人控制系统包括带有ROS的上位机、带中央控制器的下位机、人机交互模块、激光雷达、IMU模块、运动驱动模块、无线通信模块、扫码结账模块、自动打包模块和供电单元。上位机包括地图创建模块、机器人定位模块、商品定位模块和路径规划模块。本发明不仅能规划购物路径，进行引导，还能即时结算，即时打包，提高了购物的效率，为繁忙的都市消费者节约了时间，增加了购物体验感；还能有效避免超市里人群聚集的情况，减少人与人、人与物的接触，对疾控预防和切断传染途径有极大的帮助。
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公开(公告)号：CN212601856U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021381705.X
申请日：2020-07-14
申请人： 桂林理工大学
摘要： 本实用新型提供一种超市导购机器人，属于智能机器人技术领域。包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括购物篮、打包室；机器人控制系统包括带有ROS的上位机、带中央控制器的下位机、人机交互模块、激光雷达、IMU模块、运动驱动模块、无线通信模块、扫码结账模块、自动打包模块和供电单元。上位机包括地图创建模块、机器人定位模块、商品定位模块和路径规划模块。本实用新型不仅能规划购物路径，进行引导，还能即时结算，即时打包，提高了购物的效率，为繁忙的都市消费者节约了时间，增加了购物体验感。还能有效避免超市里人群聚集的情况，减少人与人、人与物的接触，对疾控预防和切断传染途径有极大的帮助。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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