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公开(公告)号：CN112542048B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011510134.X
申请日：2020-12-19
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机‑车载协作网的车辆安全评级方法，包括以下步骤：步骤1：组建FANET编队；步骤2：组建VANET编队；步骤3：在使用DEMATEL评级模型前所有的传感器读数和评级读数都将被标记为一个特定的归一化值；步骤:4：通过DEMATEL方法计算车辆状况评级；步骤5：将车辆状况评级带入车辆行为评级模型计算行为评级；步骤6：用车辆状况和行为评级计算最终车辆评级；步骤7：通过最终的车辆评级采取措施，管理交通。本发明的方法解决了现有技术中车辆无法动态实时的进行评级，并且提高了精确性。
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公开(公告)号：CN119545380A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411373737.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开了一种任务卸载和无线能量传输方法及系统，建立UAV和地面物联网用户之间的通讯和计算模型，包括进行通讯的时变信道模型，利用自由空间损失模型建模的WPT信道模型，UAV和地面物联网用户的计算和传输模型；设计UAV援助的边缘计算场景下利用UAV来对地面物联网用户进行任务卸载和WPT的基本框架，根据框架进行系统建模，得到整个系统的数学模型；设计优化问题，将目标函数定义为系统总吞吐量和UAV能量消耗的加权和；将整个框架建模为马尔科夫过程，设计合理的状态动作空间，利用目标函数设计出合理的奖励函数；利用双延迟深度确定性策略梯度算法对系统总吞吐量和UAV能量消耗进行约束的同时优化任务卸载决策和无线能量传输。
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公开(公告)号：CN111224450A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010184334.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大规模无线传感网多位置同时充电方法，涉及可充电传感网技术，其中的无线充电移动平台WCV与多充电器为分离结构，可以携带多个低成本、可拆卸充电器，每个充电器配备一个无线充电设备和一个便携式大容量电池。WCV可根据实际需要在多个充电停留位置处分别部署充电器。待被充电传感器能量恢复后，无线充电移动平台回到充电停留位置处将充电器回收并按照这种充电方式继续执行后续充电任务。本发明可以实现同时对多个传感器充电，一方面以成倍缩短了前方充电队列所花费的充电等待时间，另一方面也提升了无线充电移动平台的设备利用率。这种先部署，后回收模式也使得无线充电移动平台的移动充电策略选择更多样化。
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公开(公告)号：CN115173455A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210960874.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H02J3/32 , H02J3/00 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , B60L53/64 , B60L55/00 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车集群在线充电算法，包括：S1、基于LSTM的实时电网价格预测模型，定义一个具有300个单隐层的LSTM模型作为解码器；S2、社区家庭电动汽车集群充电策略模型接收LSTM预测电价与其他电动汽车状态合并作为输入，送入模型训练；S3、将社区家庭电动汽车集群充电问题进行马尔可夫决策建模，创建一个中央处理器为每个充电桩创建独立的充电策略，并且保持不同充电桩之间的通信合理计划充电功率，以整体电网负载压力作为约束条件。本发明主要通过LSTM来预测下一阶段的电价从而指导充电桩做出最佳的充放电决策动作，最小化充电成本，维持社区电网负载良性平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112419370A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011510137.3
申请日：2020-12-19
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进三帧差分的3D打印机轨迹检测方法，包括：搭建OpenCV开发环境，调用USB接口摄像头，利用OpenCV提供的图像处理函数对摄像头图像进行预处理；对预处理后的图像数据使用改进的三帧差分算法和混合高斯模型进行轨迹的粗略判断，改进的三帧差分方法首先对连续三帧图像进行平滑处理，然后对连续的三帧图像进行加权处理，最后分别进行帧差分处理；通过OTSU阈值分割方法使图像中目标和背景的分离；利用Qt搭建一个界面可视化、易于操作的用户功能界面，将算法移植到Qt工程中，建立测试用的3D模型，将其传输给3D打印机后，打印机进行工作。本发明在轨迹的正确率和速度的计算上的误差都较小。
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公开(公告)号：CN111224450B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010184334.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大规模无线传感网多位置同时充电方法，涉及可充电传感网技术，其中的无线充电移动平台WCV与多充电器为分离结构，可以携带多个低成本、可拆卸充电器，每个充电器配备一个无线充电设备和一个便携式大容量电池。WCV可根据实际需要在多个充电停留位置处分别部署充电器。待被充电传感器能量恢复后，无线充电移动平台回到充电停留位置处将充电器回收并按照这种充电方式继续执行后续充电任务。本发明可以实现同时对多个传感器充电，一方面以成倍缩短了前方充电队列所花费的充电等待时间，另一方面也提升了无线充电移动平台的设备利用率。这种先部署，后回收模式也使得无线充电移动平台的移动充电策略选择更多样化。
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公开(公告)号：CN115412607A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211120266.0
申请日：2022-09-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路边停车协同边缘计算的任务卸载方法，并通过混合遗传算法进行任务卸载。在无RSU或者车辆本地计算资源不够的情况下，加入路边停车作为卸载平台，结合RSU以及云端为道路上带有任务的车辆进行处理。本发明的混合遗传算法能减少系统时延和能耗。
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公开(公告)号：CN113891318A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111168487.0
申请日：2021-10-07
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H04W12/08 , H04W12/122 , H04W40/32 , H04W4/40 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种车载网基于无人机辅助的检测恶意节点方法，涉及车载自组网通信安全技术，通过直接信任、间接信任建立车辆节点之间的信任模型，然后增添节点之间的自适应阀值检测机制，再通过无人机的辅助选择相应簇头进行车辆级别聚合和RSU级别聚合，最终生成全球黑名单(GBL,Gobal black list)，保护了车辆的隐私，检测出了恶意节点。我们的解决方案不是评估车辆在不同时间段的信任值，然后测量这种评估的可变性，而是在整个实验期间评估车辆的信任值，与先前存在的方案相比，它提供了更大的灵活性、精准性。此外基于无人机的集群技术能够减少车辆之间交换的消息量，使得车载网中的车辆通信更加高效。
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公开(公告)号：CN112542048A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011510134.X
申请日：2020-12-19
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机‑车载协作网的车辆安全评级方法，包括以下步骤：步骤1：组建FANET编队；步骤2：组建VANET编队；步骤3：在使用DEMATEL评级模型前所有的传感器读数和评级读数都将被标记为一个特定的归一化值；步骤:4：通过DEMATEL方法计算车辆状况评级；步骤5：将车辆状况评级带入车辆行为评级模型计算行为评级；步骤6：用车辆状况和行为评级计算最终车辆评级；步骤7：通过最终的车辆评级采取措施，管理交通。本发明的方法解决了现有技术中车辆无法动态实时的进行评级，并且提高了精确性。
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