公开(公告)号：CN112419370A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011510137.3

申请日：2020-12-19

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 神显豪 ,  马雪皎 ,  臧一豪 ,  梁嘉明 ,  李家豪

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/254 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改进三帧差分的3D打印机轨迹检测方法，包括：搭建OpenCV开发环境，调用USB接口摄像头，利用OpenCV提供的图像处理函数对摄像头图像进行预处理；对预处理后的图像数据使用改进的三帧差分算法和混合高斯模型进行轨迹的粗略判断，改进的三帧差分方法首先对连续三帧图像进行平滑处理，然后对连续的三帧图像进行加权处理，最后分别进行帧差分处理；通过OTSU阈值分割方法使图像中目标和背景的分离；利用Qt搭建一个界面可视化、易于操作的用户功能界面，将算法移植到Qt工程中，建立测试用的3D模型，将其传输给3D打印机后，打印机进行工作。本发明在轨迹的正确率和速度的计算上的误差都较小。