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发明公开
一种基于机器视觉的甘蔗切梢器高度自动控制系统审中-实审

公开(公告)号：CN117908584A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311857693.1

申请日：2023-12-29

申请人： 桂林理工大学

发明人： 沈中华 , 程虎强 , 刘睿 , 苏延和 , 谢孟霖 , 李涵

IPC分类号： G05D3/20 , A01D45/10

摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的甘蔗切梢器高度自动控制系统，用于解决甘蔗收割过程中切梢器切割精度较差的问题。本发明的系统包括图像采集处理系统和电液控制系统，两者之间通过OPC通讯技术实现数据交互。图像采集处理系统利用CCD工业相机和视觉软件，对甘蔗尾部图像进行处理和分析，提取出合适的切割位置高度数据。电液控制系统利用PLC和PID控制算法，根据图像采集处理系统发送的甘蔗断尾位置坐标数据，控制比例换向阀和液压缸，实现切梢器的高度自动控制。本发明能够提高甘蔗收割的效率和质量，降低甘蔗浪费的情况。