-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117057525A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310781600.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种基于Q‑learning和EDA求解半导体最终测试调度方法，属于柔性作业车间调度问题领域。包括以下步骤：建立柔性作业车间调度模型及其约束条件，对种群和参数进行初始化；在算法初始化阶段建立概率矩阵，并用轮盘赌的方法选择出一定popsize的非劣势解，一定程度上保留种群的多样性，引入Q‑learning算法来引导种群的进化方向，利用Q学习来更新概率矩阵，避免陷入局部最优，加快其收敛速度；在EDA算法的基础上结合强化学习Q‑learning算法构建智能体模型，设计状态集、动作集、奖励方法、行动选择改进贪婪策略等，在种群迭代时进行启发式规则学习，从而提高算法时间和解的精确度，进而提高半导体车间的自适应性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN116758506A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310786009.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云和图像融合的三维车辆检测方法，具体是一种激光雷达‑相机传感器融合架构，提取图像中的颜色纹理信息和点云数据中的尺寸及位置信息的三维车辆检测方法。该方法由以下步骤实现：步骤针对点云数据和图像数据进行预处理；设计改进的关键点模块的进行特征提取；使用改进的感兴趣融合模块完成点云和图像数据的特征融合；使用改进的非极大值抑制减少检测框的冗余。主要解决了交通场景下的无人驾驶车辆难以对车辆障碍物难以精准的测量和距离估计的问题，实现了不同模态的信息互补，为导航、避障和路径规划提供位置、轮廓、速度等信息，弥补无人驾驶汽车队目标距离进行估计精度的短板。
-
公开(公告)号：CN115641560A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211089761.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种融合点云和图像的车辆检测方法，具体是一种通过图像信息与点云信息融合，提取车辆三维尺寸信息和表面纹理信息的车辆检测方法。目的是解决无人驾驶汽车进行三维目标检测时不易采集车辆深度信息以及纹理信息的问题。该方法是由如下步骤实现的：步骤一：对点云数据和图像数据进行预处理；步骤二：设计改进的YOLOv5卷积神经网络进行目标检测；步骤三：使用改进的R‑Tree算法融合点云数据和图像数据；步骤四：进行置信概率修正，利用点云数据辅助改善图像检测效果。
-
公开(公告)号：CN117037079A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310777803.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的三维车辆检测方法，具体是一种基于激光雷达的改进PointPillar的车辆检测方法。目的是解决无人驾驶系统中的车辆检测速度慢、二维图像中缺乏物体三维信息的问题。该方法由以下步骤实现：步骤一：针对点云数据进行滤波和去地面的预处理，实现无关点云数据的去除，减少数据的运算量；步骤二：改进的特征编码模块实现点云局部信息和全局信息的有效提取；步骤三：改进的特征融合模块完成多尺度特征的融合，提高鲁棒性；步骤四：改进的损失函数减少误差。
-
公开(公告)号：CN214910148U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120139609.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种电子导盲平衡车，包括车体、功能组件、控制中心、两组平衡轮和牵引绳，所述车体为具有空腔的长方体，所述功能组件设置在所述车体上，所述控制中心与所述车体固定连接，并位于所述车体内部，所述图像处理装置与所述功能组件协同检测周围的环境情况，所述电子导盲平衡车在所述控制中心的控制下沿规划的路线前进并进行快速避障，所述语音系统与盲人进行交互反馈，盲人通过握持所述扶手，跟随所述电子导盲平衡车行动。所述电子导盲平衡车解决了现有技术中的电子导盲犬使用体验较差，不方便携带的技术问题。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.015 seconds)
