公开(公告)号：CN107421537B

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201710827423.4

申请日：2017-09-14

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 刘杰 ,  林科 ,  覃志松 ,  张纪元 ,  甘国宁 ,  卢艳梅 ,  姜虎成

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C25/00

摘要： 本发明公开一种基于惯性传感器刚体网格的物体运动姿态感知方法和系统，将传感器刚体网格定位技术、自适应权重分配技术和多惯性传感器信息融合技术相结合，使用多个惯性传感器节点构成的对等式传感器网格网络，将多个传感器节点姿态感应数据进行分析融合，通过刚体网格位置误差校正和网格节点数据动态误差校正，从而计算出网格系统所附着的物体的完整运动姿态。本发明可提高惯性传感器的运动参数感知精度，实现运动物体的实时运动轨迹、运动姿态的精确感知追踪。其中关键的的步骤包括刚体网格位置误差校正和网格节点数据动态误差校正。

公开(公告)号：CN107421537A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710827423.4

申请日：2017-09-14

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 刘杰 ,  林科 ,  覃志松 ,  张纪元 ,  甘国宁 ,  卢艳梅 ,  姜虎成

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C25/00

摘要： 本发明公开一种基于惯性传感器刚体网格的物体运动姿态感知方法和系统，将传感器刚体网格定位技术、自适应权重分配技术和多惯性传感器信息融合技术相结合，使用多个惯性传感器节点构成的对等式传感器网格网络，将多个传感器节点姿态感应数据进行分析融合，通过刚体网格位置误差校正和网格节点数据动态误差校正，从而计算出网格系统所附着的物体的完整运动姿态。本发明可提高惯性传感器的运动参数感知精度，实现运动物体的实时运动轨迹、运动姿态的精确感知追踪。其中关键的步骤包括刚体网格位置误差校正和网格节点数据动态误差校正。

公开(公告)号：CN206558031U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201621389130.X

申请日：2016-12-16

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 林科 ,  甘国宁 ,  卢艳梅 ,  覃志松 ,  刘杰 ,  张纪元 ,  姜虎成

IPC分类号： G09B9/00

摘要： 本实用新型公开一种模块化的物联网综合实验实训平台，由至少1个Zigbee组件、至少1个WiFi组件和总控组件组成。每个Zigbee组件的Zigbee传感模块的输出端与Zigbee模块连接，Zigbee执行机构的输入端与Zigbee模块连接。每个WiFi组件的WiFi传感模块的输出端与WiFi核心板连接，WiFi执行机构的输入端与WiFi核心板连接。WiFi核心板与WiFi模块相连。总控组件的总控Zigbee模块、总控WiFi模块、以太网通信模块和移动通信模块均与总控核心板相连。总控Zigbee模块连接Zigbee组件的Zigbee模块，总控WiFi模块连接WiFi组件的WiFi模块。本实用新型主要用于物联网工程专业的教学与训练，成本低廉，采用模块化方式，可根据需要选择相关模块完成实验内容。