公开(公告)号：CN118372602A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410546566.8

申请日：2024-05-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘夫云 ,  胡添 ,  封孝天 ,  严格 ,  邓聚才

IPC: B60G17/06 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明涉及汽车工程和控制技术领域，具体涉及一种新型的商用车减振器阻尼控制方法，通过采集半主动减振器上下加速度数据处理获得传递率，再将将传递率作为半主动减振器阻尼控制算法的输入，根据设定好的传递率区间，确定减振器阻尼，进而转化为对应的电流，最后通过控制器将电流输入到减振器，实现对减振器的控制，隔绝传递到驾驶室的振动。本发明基于传递率控制减振器阻尼替代传统基于加速度控制的做法，同时采用半主动减振器分级控制策略，在一定程度上避免了减振器的时滞影响。能够提高半主动减振器控制效果，能够有效降低车辆在不同行驶工况下的振动。

公开(公告)号：CN117928988A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410118556.4

申请日：2024-01-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘夫云 ,  严格 ,  封孝天 ,  胡添 ,  邓聚才

IPC: G01M17/04

Abstract: 本发明涉及汽车控制工程技术领域，尤其涉及一种新型的汽车电控减振器控制策略测试系统，选择苏式振动台作为激励输入，引入多元化的激励输入，包括正弦波，脉冲冲击，随机+冲击等等，以模拟各种实际道路条件和驾驶情况。同时采用振动测试台架模拟实际驾驶情况下的垂向振动，使用配重块调整模拟汽车不同情况下的质量参数，采用位移激光传感器采集的方式直接得到位移量，速度由位移量微分而来，微分的过程可以削弱高频信号，抑制高频噪声和干扰信号的影响，从而减少误差的产生，改变传统的对加速度信号进行积分的方式得到速度量，减少积分环节对其产生的较大误差，提供了一种更具有适应性的减振器控制策略测试系统。

公开(公告)号：CN117213843A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311134032.6

申请日：2023-09-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘夫云 ,  于恩帅 ,  封孝天

IPC: G01M13/022

Abstract: 本发明涉及汽车工程控制技术领域，尤其涉及一种新型电控气动式AMT离合器执行机构试验台架，包括滑轨、支撑架、离合器固定板，执行机构固定板、离合器总成和执行机构，通过对执行机构进行充气可以使执行机构产生推力，推动离合器总成膜片弹簧的分离指端运动，从而使离合器分离；反之，当离合器已经处于分离状态时，对执行机构进行放气，可使离合器逐步接合，执行过程中通过控制机构进行协调控制，本发明装配方便，结构简单，易于加工和制造，同时还设置有长螺栓，提高了试验台架的承受拉力，具有可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN117232872A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311131679.3

申请日：2023-09-04

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘夫云 ,  封孝天 ,  李栋 ,  于恩帅

IPC: G01M17/04 ,  G01M7/02

Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车减振器动态阻尼力响应时间测试方法，将CDC阻尼减振器安装在振动台上，通过振动台产生高频简谐激励，从而使振动信号更快地趋于平稳状态，再利用STM32控制板控制开关的状态，避免复杂的试验系统可能增加的对测试结果造成影响的不确定性因素，通过采集CDC阻尼减振器在运动过程中的位移信号并进行处理分析，计算获得响应时间的估计值，完成响应时间测试，提高阻尼响应时间的测量精准度，为相关控制算法搭建阻尼器数学模型提供指导，后续用以优化半主动悬置控制算法的控制效果。

公开(公告)号：CN117002204A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311193795.8

申请日：2023-09-15

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘夫云 ,  封孝天 ,  于恩帅

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种基于SH控制策略改进的汽车减振器阻尼控制方法，在经典SH算法的基础上，引入了簧下质量与减振器之间的关系。原理为簧上质量与簧下质量对减振器所做功功率之和最小，通过考虑了车辆上下两部分的协同作用，更全面地降低了整体振动，在控制效果优化得到进一步优化，更全面地考虑了整个系统的动态特性，可能在不同驾驶条件下获得更好的减振效果，从而提高了驾驶舒适性和悬挂系统的性能。

公开(公告)号：CN116907884A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310731711.5

申请日：2023-06-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘夫云 ,  封孝天 ,  邓聚才 ,  李栋 ,  于恩帅 ,  赵华磊 ,  严格 ,  胡添

IPC: G01M17/04 ,  G01M13/00 ,  G01L5/00 ,  G01L5/168

Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种新型的汽车减振器动态阻尼力实时分离方法，通过加速度传感器与位移传感器分别测量减震器的加速度信号、位移信号，通过试验台架进行减振器刚度试验，拟合得到刚度曲线，利用胡克定律，根据刚度曲线与实时位移信号得到实时弹簧力。利用牛顿第二定律，根据加速度和外部激励力计算出作用在质量上的合力，利用合力和实时弹簧力的差值，即可计算出实时阻尼力。采用位移传感器，可以避免由于采用加速度信号，通过积分得到速度信号和位移信号，而产生的积分误差。提高了实时阻尼精度，为实现半主动、主动悬架实时阻尼控制提供依据。