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公开(公告)号：CN107425497A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710353120.3
申请日：2017-05-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G7/16
CPC classification number: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种高压输电线可越障式防冰除冰机器人，包括底板、除冰装置、可越障行走装置、脱水装置、防冰装置、控制系统和传感响应系统，在底板上设有感应空气温湿度的温湿度传感器，控制系统通过温湿度传感器的感应结果来控制机器人沿着输电线行走并对输电线进行相应的处理；在底板的端部设有感应障碍物的障碍传感器，传感响应系统通过障碍传感器的感应结果来控制机器人越障。该机器人中的行走轮为一组大啮合紧固轮和小啮合紧固轮，两者夹住输电线上下位置来行走，其与输电线的啮合力较大，避免打滑现象的发生，行进可靠；并且在越障的时候采用旋转与上下升降相结合的方式，保证顺利越障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107196390B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710447530.4
申请日：2017-06-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线充电装置及方法，无线充电装置包括通过变压器与高压线连接的发射电路和置于充电设备内的接收电路和锂电池，充电设备移动至发射电路处进行无线充电；发射电路包括整流稳压模块和输出模块，接收电路包括接收模块和监控模块；整流稳压模块接入220V交流电，将220V交流电整流成直流电传输至输出模块；输出模块接入直流电，将直流电逆变成高频交流电，并生成交变磁场；接收模块接收交变磁场，并感应出高频交流电，将高频交流电传输至监控模块；监控模块对高频交流电进行整流稳压和电压监控，对锂电池进行充电。相对现有技术，本发明实现对机器人进行无线充电，方便对其进行充电；减少充电时间，为续航提供了保障。
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公开(公告)号：CN107425497B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710353120.3
申请日：2017-05-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种高压输电线可越障式防冰除冰机器人，包括底板、除冰装置、可越障行走装置、脱水装置、防冰装置、控制系统和传感响应系统，在底板上设有感应空气温湿度的温湿度传感器，控制系统通过温湿度传感器的感应结果来控制机器人沿着输电线行走并对输电线进行相应的处理；在底板的端部设有感应障碍物的障碍传感器，传感响应系统通过障碍传感器的感应结果来控制机器人越障。该机器人中的行走轮为一组大啮合紧固轮和小啮合紧固轮，两者夹住输电线上下位置来行走，其与输电线的啮合力较大，避免打滑现象的发生，行进可靠；并且在越障的时候采用旋转与上下升降相结合的方式，保证顺利越障。
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公开(公告)号：CN107196390A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710447530.4
申请日：2017-06-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线充电装置及方法，无线充电装置包括通过变压器与高压线连接的发射电路和置于充电设备内的接收电路和锂电池，充电设备移动至发射电路处进行无线充电；发射电路包括整流稳压模块和输出模块，接收电路包括接收模块和监控模块；整流稳压模块接入220V交流电，将220V交流电整流成直流电传输至输出模块；输出模块接入直流电，将直流电逆变成高频交流电，并生成交变磁场；接收模块接收交变磁场，并感应出高频交流电，将高频交流电传输至监控模块；监控模块对高频交流电进行整流稳压和电压监控，对锂电池进行充电。相对现有技术，本发明实现对机器人进行无线充电，方便对其进行充电；减少充电时间，为续航提供了保障。
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公开(公告)号：CN206977131U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720690132.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无线充电装置，包括通过变压器与高压线连接的发射电路和置于充电设备内的接收电路和锂电池，充电设备移动至发射电路处进行无线充电；发射电路包括整流稳压模块和输出模块，接收电路包括接收模块和监控模块；整流稳压模块接入220V交流电，将220V交流电整流成直流电传输至输出模块；输出模块接入直流电，将直流电逆变成高频交流电，并生成交变磁场；接收模块接收交变磁场，并感应出高频交流电，将高频交流电传输至监控模块；监控模块对高频交流电进行整流稳压和电压监控，对锂电池进行充电。相对现有技术，本实用新型实现对机器人进行无线充电，方便对其进行充电；减少充电时间，为续航提供了保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206712418U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720554883.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型涉及一种高压输电线可越障式防冰除冰机器人，包括底板、除冰装置、可越障行走装置、脱水装置、防冰装置、控制系统和传感响应系统，在底板上设有感应空气温湿度的温湿度传感器，控制系统通过温湿度传感器的感应结果来控制机器人沿着输电线行走并对输电线进行相应的处理；在底板的端部设有感应障碍物的障碍传感器，传感响应系统通过障碍传感器的感应结果来控制机器人越障。该机器人中的行走轮为一组大啮合紧固轮和小啮合紧固轮，两者夹住输电线上下位置来行走，其与输电线的啮合力较大，避免打滑现象的发生，行进可靠；并且在越障的时候采用旋转与上下升降相结合的方式，保证顺利越障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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