公开(公告)号：CN104834315A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510290674.4

申请日：2015-05-29

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 张旭 ,  李广球 ,  陈昌雄 ,  李广灏

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开一种小型晒谷场收谷机器人，包括电路部分和机械部分。机械部分由谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘组成。电路部分由GSM模块、电子罗盘、测速单元、超声波定位系统和控制系统组成；GSM模块、电子罗盘、测速传感器、超声波定位系统连接的输入端控制系统，控制系统的输出端连接谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘。本发明采用的原理简单可靠，维护简单，可以为广大农民朋友提供一种价格较为便宜的小型晒谷场收谷机器人，并实现其自动化，减轻劳动强度，提高粮食生产的效率。

公开(公告)号：CN104834315B

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201510290674.4

申请日：2015-05-29

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 张旭 ,  李广球 ,  陈昌雄 ,  李广灏

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开一种小型晒谷场收谷机器人，包括电路部分和机械部分。机械部分由谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘组成。电路部分由GSM模块、电子罗盘、测速单元、超声波定位系统和控制系统组成；GSM模块、电子罗盘、测速传感器、超声波定位系统连接的输入端控制系统，控制系统的输出端连接谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘。本发明采用的原理简单可靠，维护简单，可以为广大农民朋友提供一种价格较为便宜的小型晒谷场收谷机器人，并实现其自动化，减轻劳动强度，提高粮食生产的效率。

公开(公告)号：CN204759210U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520365393.6

申请日：2015-05-29

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 张旭 ,  李广球 ,  陈昌雄 ,  李广灏

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 本实用新型公开一种小型晒谷场收谷机器人，包括电路部分和机械部分。机械部分由谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘组成。电路部分由GSM模块、电子罗盘、测速单元、超声波定位系统和控制系统组成；GSM模块、电子罗盘、测速单元、超声波定位系统连接控制系统的输入端，控制系统的输出端连接谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘。本实用新型采用的原理简单可靠，维护简单，可以为广大农民朋友提供一种价格较为便宜的小型晒谷场收谷机器人，并实现其自动化，减轻劳动强度，提高粮食生产的效率。