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公开(公告)号:CN112857670A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110089872.X
申请日:2021-01-22
申请人: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号: G01M1/10
摘要: 本发明公开了一种基于频响函数质量线的惯性参数测量平台及方法,该平台包括支撑架、平衡平台、三轴加速度传感器、力锤、数据采集器和显示器,平衡平台通过柔性绳平水悬吊在支撑架内,待测结构件放置在平衡平台上,若干个三轴加速度传感器根据测量需求分别布置在待测结构件上,力锤用于向待测结构件施加激励,三轴加速度传感器和力锤分别通过数据线与数据采集器连接,数据采集器还与显示器连接,用于显示所采集到的数据;该平台调平衡操作简单,可自行拆卸扩展;借助测量平台几何参数可精确激励点和响应点坐标,无需三维坐标仪反复测取,实验平台惯性参数和误差可知,在计算待测构件的惯性参数时,可提升测量精度。
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公开(公告)号:CN116001785A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310011207.8
申请日:2023-01-05
申请人: 桂林电子科技大学
摘要: 本发明涉及智能车辆安全技术领域,具体涉及一种商用车自适应巡航车间距调整方法,通过获取商用车的各个参数作为输入变量,搭建双模糊识别器,采用双模糊控制规则,将输入变量和输出变量进行分级以及模糊化处理,通过控制经验进行模糊语言间的模糊控制规则,获得输出变量车间距,最后自适应巡航系统基于车间距参数进行自适应控制保持,降低事故的发生概率,提高道路利用率,同时给予驾驶员更舒适的驾驶感。
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公开(公告)号:CN112611511B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202011380948.6
申请日:2020-11-30
申请人: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号: G01M1/10
摘要: 本发明公开了一种基于加速度频响函数的复杂构件惯性参数获取方法,先通过传感器规格参数确定的质量、质心位置,在待测刚体上建立参考坐标系、质心坐标系,传感器布置于待测刚体参考点和据测试装置几何参数确定的响应点,确定坐标转换矩阵,通过基点法确定激励力下整个刚体角加速度,采用基点迭代法确定其余各个传感器质心坐标,进而确定相对于响应点的参考点加速度和相对于参考点的质心加速度;然后用力的平移和质心定理确定质心坐标及整体刚体质量,考虑传感器附加质量,计算待测刚体质量;最后采用力沿作用线平移、动量矩理、定轴转动惯量和转动惯量平移定理确定整个刚体绕质心轴线的转动惯量,考虑传感器附加转动惯量,计算待测刚体转动惯量。
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公开(公告)号:CN112611511A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011380948.6
申请日:2020-11-30
申请人: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号: G01M1/10
摘要: 本发明公开了一种基于加速度频响函数的复杂构件惯性参数获取方法,先通过传感器规格参数确定的质量、质心位置,在待测刚体上建立参考坐标系、质心坐标系,传感器布置于待测刚体参考点和据测试装置几何参数确定的响应点,确定坐标转换矩阵,通过基点法确定激励力下整个刚体角加速度,采用基点迭代法确定其余各个传感器质心坐标,进而确定相对于响应点的参考点加速度和相对于参考点的质心加速度;然后用力的平移和质心定理确定质心坐标及整体刚体质量,考虑传感器附加质量,计算待测刚体质量;最后采用力沿作用线平移、动量矩理、定轴转动惯量和转动惯量平移定理确定整个刚体绕质心轴线的转动惯量,考虑传感器附加转动惯量,计算待测刚体转动惯量。
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公开(公告)号:CN116837875A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310856300.9
申请日:2023-07-13
申请人: 桂林电子科技大学
摘要: 本发明为一种裂隙土边坡的生态护坡结构及施工方法,所述结构包括铁丝网、固化土层、剑麻纤维+生物炭改良土层、PAM+Na2SO4改良土层和植被层;所述铁丝网顶部高度距离未处理的裂隙土坡面60mm~70mm;所述固化土层为裂隙土、水和固化剂形成的固化土,厚度为80mm~120mm;所述剑麻纤维+生物炭改良土层为裂隙土、剑麻纤维、生物炭和水形成的剑麻纤维+生物炭改良土,覆盖在固化土层之上,厚度为40mm~60mm;所述PAM+Na2SO4改良土层为裂隙土、聚炳烯酰胺、硫酸钠和水形成的PAM+Na2SO4改良土,厚度为90mm~110mm;所述植被层种植在PAM+Na2SO4改良土层上。不但可以显著提高裂隙土的强度和边坡稳定性,还通过对边坡裂隙土改良实现就地取材和废物利用,有利于当地的生态环境保护。
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公开(公告)号:CN110814575B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201911180212.1
申请日:2019-11-27
申请人: 重庆平创半导体研究院有限责任公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号: B23K35/362 , B23K35/363 , B23K35/40
摘要: 本发明提供了一种焊膏和焊膏的制备方法,焊膏的组分包括:金属纳米颗粒、氧化石墨烯、抗坏血酸、分散剂、增稠剂和触变剂;其中,金属纳米颗粒包括纳米铜颗粒;金属纳米颗粒所占质量百分比的份数为75至85,氧化石墨烯所占质量百分比的份数为5至10,抗坏血酸所占质量百分比的份数为3至8,分散剂所占质量百分比的份数为2至8,增稠剂所占质量百分比的份数为2至8,触变剂所占质量百分比的份数为2至8。金属纳米颗粒具备了抗氧化性,可以有效地改善焊料层整体的导热、导电性能;少量其他纳米金属和还原氧化石墨烯对烧结后的焊料层缺陷能够进行有效的填充,减少焊料层整体的孔隙率,从而进一步提高焊料层整体的导电、散热和连接性能。
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公开(公告)号:CN117325952A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311334783.2
申请日:2023-10-16
申请人: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号: B62D33/073 , B62D33/06 , F16F15/04 , F16F15/02
摘要: 本发明涉及汽车技术领域,具体涉及一种基于俯仰振动控制的商用车驾驶室半主动悬置控制方法,利用连续可变阻尼减振器中阻尼可调的性能,利用俯仰运动控制器和垂向运动控制器,根据车辆状态信息计算对应的权重系数,使得俯仰控制与垂向控制相结合,得到每个悬置的最终阻尼力,结合模糊控制方法,同时考虑到车辆载重对减振效果的影响,引入载重系数,将一般模糊控制器计算得到的控制电流与载重系数的乘积作为最终减振器的控制电流,以此控制减振器阻尼系数,从而提供悬置的隔振能力以及抗俯仰能力,进一步的,本发明还可以通过循环调整过程不断调整控制电流,使驾驶室舒适性与传统模糊控制方法相比得到显著提高。
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公开(公告)号:CN104834315A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510290674.4
申请日:2015-05-29
申请人: 桂林电子科技大学
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开一种小型晒谷场收谷机器人,包括电路部分和机械部分。机械部分由谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘组成。电路部分由GSM模块、电子罗盘、测速单元、超声波定位系统和控制系统组成;GSM模块、电子罗盘、测速传感器、超声波定位系统连接的输入端控制系统,控制系统的输出端连接谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘。本发明采用的原理简单可靠,维护简单,可以为广大农民朋友提供一种价格较为便宜的小型晒谷场收谷机器人,并实现其自动化,减轻劳动强度,提高粮食生产的效率。
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公开(公告)号:CN116837875B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202310856300.9
申请日:2023-07-13
申请人: 桂林电子科技大学
摘要: 本发明为一种裂隙土边坡的生态护坡结构及施工方法,所述结构包括铁丝网、固化土层、剑麻纤维+生物炭改良土层、PAM+Na2SO4改良土层和植被层;所述铁丝网顶部高度距离未处理的裂隙土坡面60mm~70mm;所述固化土层为裂隙土、水和固化剂形成的固化土,厚度为80mm~120mm;所述剑麻纤维+生物炭改良土层为裂隙土、剑麻纤维、生物炭和水形成的剑麻纤维+生物炭改良土,覆盖在固化土层之上,厚度为40mm~60mm;所述PAM+Na2SO4改良土层为裂隙土、聚炳烯酰胺、硫酸钠和水形成的PAM+Na2SO4改良土,厚度为90mm~110mm;所述植被层种植在PAM+Na2SO4改良土层上。不但可以显著提高裂隙土的强度和边坡稳定性,还通过对边坡裂隙土改良实现就地取材和废物利用,有利于当地的生态环境保护。
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