一种裂隙土边坡的生态护坡结构及施工方法

    公开(公告)号:CN116837875A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310856300.9

    申请日:2023-07-13

    摘要: 本发明为一种裂隙土边坡的生态护坡结构及施工方法,所述结构包括铁丝网、固化土层、剑麻纤维+生物炭改良土层、PAM+Na2SO4改良土层和植被层;所述铁丝网顶部高度距离未处理的裂隙土坡面60mm~70mm;所述固化土层为裂隙土、水和固化剂形成的固化土,厚度为80mm~120mm;所述剑麻纤维+生物炭改良土层为裂隙土、剑麻纤维、生物炭和水形成的剑麻纤维+生物炭改良土,覆盖在固化土层之上,厚度为40mm~60mm;所述PAM+Na2SO4改良土层为裂隙土、聚炳烯酰胺、硫酸钠和水形成的PAM+Na2SO4改良土,厚度为90mm~110mm;所述植被层种植在PAM+Na2SO4改良土层上。不但可以显著提高裂隙土的强度和边坡稳定性,还通过对边坡裂隙土改良实现就地取材和废物利用,有利于当地的生态环境保护。

    焊膏和焊膏的制备方法

    公开(公告)号:CN110814575B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201911180212.1

    申请日:2019-11-27

    摘要: 本发明提供了一种焊膏和焊膏的制备方法,焊膏的组分包括:金属纳米颗粒、氧化石墨烯、抗坏血酸、分散剂、增稠剂和触变剂;其中,金属纳米颗粒包括纳米铜颗粒;金属纳米颗粒所占质量百分比的份数为75至85,氧化石墨烯所占质量百分比的份数为5至10,抗坏血酸所占质量百分比的份数为3至8,分散剂所占质量百分比的份数为2至8,增稠剂所占质量百分比的份数为2至8,触变剂所占质量百分比的份数为2至8。金属纳米颗粒具备了抗氧化性,可以有效地改善焊料层整体的导热、导电性能;少量其他纳米金属和还原氧化石墨烯对烧结后的焊料层缺陷能够进行有效的填充,减少焊料层整体的孔隙率,从而进一步提高焊料层整体的导电、散热和连接性能。

    一种基于俯仰振动控制的商用车驾驶室半主动悬置控制方法

    公开(公告)号:CN117325952A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311334783.2

    申请日:2023-10-16

    摘要: 本发明涉及汽车技术领域,具体涉及一种基于俯仰振动控制的商用车驾驶室半主动悬置控制方法,利用连续可变阻尼减振器中阻尼可调的性能,利用俯仰运动控制器和垂向运动控制器,根据车辆状态信息计算对应的权重系数,使得俯仰控制与垂向控制相结合,得到每个悬置的最终阻尼力,结合模糊控制方法,同时考虑到车辆载重对减振效果的影响,引入载重系数,将一般模糊控制器计算得到的控制电流与载重系数的乘积作为最终减振器的控制电流,以此控制减振器阻尼系数,从而提供悬置的隔振能力以及抗俯仰能力,进一步的,本发明还可以通过循环调整过程不断调整控制电流,使驾驶室舒适性与传统模糊控制方法相比得到显著提高。

    小型晒谷场收谷机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN104834315A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510290674.4

    申请日:2015-05-29

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开一种小型晒谷场收谷机器人,包括电路部分和机械部分。机械部分由谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘组成。电路部分由GSM模块、电子罗盘、测速单元、超声波定位系统和控制系统组成;GSM模块、电子罗盘、测速传感器、超声波定位系统连接的输入端控制系统,控制系统的输出端连接谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘。本发明采用的原理简单可靠,维护简单,可以为广大农民朋友提供一种价格较为便宜的小型晒谷场收谷机器人,并实现其自动化,减轻劳动强度,提高粮食生产的效率。

    一种裂隙土边坡的生态护坡结构及施工方法

    公开(公告)号:CN116837875B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202310856300.9

    申请日:2023-07-13

    摘要: 本发明为一种裂隙土边坡的生态护坡结构及施工方法,所述结构包括铁丝网、固化土层、剑麻纤维+生物炭改良土层、PAM+Na2SO4改良土层和植被层;所述铁丝网顶部高度距离未处理的裂隙土坡面60mm~70mm;所述固化土层为裂隙土、水和固化剂形成的固化土,厚度为80mm~120mm;所述剑麻纤维+生物炭改良土层为裂隙土、剑麻纤维、生物炭和水形成的剑麻纤维+生物炭改良土,覆盖在固化土层之上,厚度为40mm~60mm;所述PAM+Na2SO4改良土层为裂隙土、聚炳烯酰胺、硫酸钠和水形成的PAM+Na2SO4改良土,厚度为90mm~110mm;所述植被层种植在PAM+Na2SO4改良土层上。不但可以显著提高裂隙土的强度和边坡稳定性,还通过对边坡裂隙土改良实现就地取材和废物利用,有利于当地的生态环境保护。