公开(公告)号：CN119001798A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411094857.4

申请日：2024-08-11

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 王守华 ,  杨敏 ,  孙希延 ,  纪元法 ,  黄建华

IPC: G01S19/45 ,  G01S19/46 ,  G01S19/44 ,  G01C21/16 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明提出一种角度约束的动态模糊度搜索方法，所述方法包括一：在城市街道采集IMU和BDS双天线数据；包括二：通过IMU输出数据计算实时姿态角信息；包括三：通过加速度计的输出数据估计俯仰搜索空间#imgabs0#包括四：同时基于基线向量和卫星单位向量之差的空间几何关系，建立数学模型M；包括五：根据数学模型M，解算整周模糊度范围，进一步解算偏航搜索空间ψ；包括六：将IMU的输出数据滤波解算，然后和俯仰搜索空间#imgabs1#偏航搜索空间ψ求交集得到新的搜索空间分别表示为#imgabs2#ψ′；包括七：在搜索空间利用模糊度函数法进行模糊度搜索，求解目标函数的最大值，从而确定整周模糊度。

公开(公告)号：CN119618205A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411889668.6

申请日：2024-12-20

Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 王守华 ,  杨敏 ,  孙希延 ,  纪元法 ,  黄建华

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/34 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明提出一种基于MEMS IMU辅助搜索的COA(Coati Optimization Algorithm)姿态解算方法，所述方法包括一：在GNSS信号弱的城市街道采集IMU和BDS双天线数据；包括二：通过MEMS IMU输出数据计算俯仰角和偏航角，确定优化算法搜索边界；包括三：根据GNSS载波相位观测模和姿态观测模型，定义待优化的适应度函数；包括四：引入自适应动态参数调整机制，以加速算法的收敛过程并有效避免陷入局部最优解；包括五：针对解空间中跳跃性过大或收敛速度较慢的问题，提出了步长自适应调整机制，以提高优化过程的效率和精度；包括六：在惯性导航系统确定的空间范围内，应用改进的COA进行姿态搜索与优化，求解系统的精确姿态。

公开(公告)号：CN201374128Y

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200820113715.8

申请日：2008-12-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 崔更申 ,  李文勇 ,  古天龙 ,  童有为 ,  陈学武 ,  杨敏 ,  董荣胜

IPC: G09B5/00 ,  G09B9/00 ,  G09B19/14 ,  G08G1/07

Abstract: 本实用新型公开了一种交通信号控制一体化实验教学装置，其特征是：嵌入式控制中心分别与工作电源、功能操作选择按钮、信号控制方案串行通讯接口、信号控制方案网络通讯接口、功能操作LCD显示屏、交通信号控制模拟演示、交通信号协调控制级联输出接口和弱电驱动强电输出接口连接，信号控制方案网络通讯接口和信号控制方案串行通讯接口与计算机连接。本实用新型装置可完成城市交通管理方案设计、交通信号控制方案设计、交通信号控制机的设计与使用、交通信号协调控制、交通信控方案仿真与分析等实践教学项目；另外，本装置便于携带，工作可靠性强。