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公开(公告)号：CN116460817A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310249713.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的药物喷洒机器人，所述喷头调整机构与所述车体固定相连，并位于所述车体的上方，所述药物喷洒机构的一端与所述喷头调整机构固定相连，所述药物喷洒机构的另一端与所述车体固定相连，所述机器视觉摄像头与所述车体固定相连，通过所述机器视觉摄像头识别环境信息及路径，通过北斗系统定位机器人位置，通过无线通信模块接收数据，所述喷头调整机构控制所述移动组件进行前后左右以及上下移动，针对喷药处位置的不同调整所述机械臂，驱动所述药物喷洒机构喷洒各区域，解决了现有技术中的药物喷洒任务使用人工效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN118409584A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410234794.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习算法的移动机器人路径规划系统，以及其使用的一种机器视觉结合改进PPO算法的路径规划方法。本发明包含上级终端、运动目标视觉检测模块、信息交互模块、中央处理模块、路径规划模块、动作执行模块。通过所述运动目标视觉检测模块识别道路以及动态障碍物，通过所述信息交互模块接收上级终端指令，通过所述中央处理模块处理上级终端指令和视觉图像信息形成系统数据，通过所述路径规划模块根据所得系统数据进行路径规划，通过所述动作执行模块实现移动机器人的运动。本发明目的是提高移动机器人的路径规划能力以及避障能力，解决移动机器人在动态场景下路径规划任务完成度下降的问题。
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