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公开(公告)号：CN111415305A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010162911.X
申请日：2020-03-10
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明适用于图像处理领域，提供了一种恢复三维场景的方法、计算机可读存储介质及无人机。所述方法包括：获取双目摄像头分别拍摄的左图片和右图片；对左图片和右图片进行双目校正；根据经过双目校正后的左图片和右图片进行匹配代价计算和视差估计，提取左图片和右图片的视差，得到深度图；其中，匹配代价计算具体为：根据图像灰度的变化趋势确定图像中的不同区域的权重，根据图像中的不同区域的权重、经AD变换后计算得到的匹配代价计算值和经Census变换后计算得到的匹配代价计算值计算最终匹配代价计算值；根据深度图进行三维重建，恢复三维场景。本发明对于灰度强度变化较大或者具有重复纹理的区域，提升了匹配代价计算值的准确率。
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公开(公告)号：CN110533710B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910779546.4
申请日：2019-08-22
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基于GPU的双目匹配算法的方法及处理装置，用于提升双目视觉中图像匹配算法的运算效率，改善双目深度感知技术的实时性。本发明实施例方法包括：获取第一图片数据和第二图片数据，第一图片数据和第二图片数据分别由不同的摄像头获取的；根据第一图片数据和第二图片数据，进行代价计算，得到代价值；根据代价值同步进行第一方向、第二方向和第三方向的代价聚合计算，得到第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值和第三方向的代价聚合值；根据代价值进行第四方向的代价聚合计算，得到第四方向的代价聚合值；根据第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值、第三方向的代价聚合值和第四方向的代价聚合值，确定视差值。
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公开(公告)号：CN110533710A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910779546.4
申请日：2019-08-22
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基于GPU的双目匹配算法的方法及处理装置，用于提升双目视觉中图像匹配算法的运算效率，改善双目深度感知技术的实时性。本发明实施例方法包括：获取第一图片数据和第二图片数据，第一图片数据和第二图片数据分别由不同的摄像头获取的；根据第一图片数据和第二图片数据，进行代价计算，得到代价值；根据代价值同步进行第一方向、第二方向和第三方向的代价聚合计算，得到第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值和第三方向的代价聚合值；根据代价值进行第四方向的代价聚合计算，得到第四方向的代价聚合值；根据第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值、第三方向的代价聚合值和第四方向的代价聚合值，确定视差值。
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公开(公告)号：CN109326133A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811294913.3
申请日：2018-11-01
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G08G1/0967 , H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种高速公路安全监管方法，包括获取实时卫星数据及RTK实时差分数据；利用实时卫星数据和RTK实时差分数据计算出实时的位置信息、速度信息及本地时间；根据实时的位置信息和本地时间匹配出地图位置和地图时间以识别出所处的高速公路和时间段；根据地图位置和地图时间更新对应的交通规则；根据实时的位置信息、速度信息及本地时间在交通规则中匹配是否存在违章行为；如果存在，根据相应的违章行为进行语音告警，同时将行驶数据上传；如果不存在，将行驶数据上传。本发明还公开了一种高速公路安全监管系统及其车载终端。通过高精度定位和测速，能够准确识别驾驶违章行为并上传后台监控和提醒驾驶员，提高了高速公路行车安全性。
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公开(公告)号：CN209388490U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821796097.1
申请日：2018-11-01
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G08G1/0967 , H04L29/08
摘要： 本实用新型公开了一种车载终端，包括卫星接收机模块、移动网络通信模块、存储模块、语音告警的语音模块及处理器模块；处理器模块用于利用实时卫星数据和RTK实时差分数据计算出实时的位置信息、速度信息及本地时间；根据实时的位置信息和本地时间在地图数据中匹配出地图位置和地图时间；根据地图位置和地图时间更新对应的交通规则；根据实时的位置信息、速度信息及本地时间在对应的交通规则中匹配出违章行为并进行语音告警、同时将行驶数据上传。通过高精度定位和测速，能够准确识别驾驶违章行为并上传后台监控和提醒驾驶员，提高了高速公路行车安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208636984U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821367407.8
申请日：2018-08-23
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G08B21/10
摘要： 本实用新型适用于地质灾害预警领域，提供了一种山体滑坡检测系统。所述系统包括主处理模块、一个或多个分别与主处理模块连接的从处理模块和一与主处理模块连接的网络传输模块，主处理模块包括主处理器、第一数据传输模块和第一电源模块；从处理模块包括从处理器、第二数据传输模块、卫星接收机、数据采集模块和第二电源模块，网络传输模块包括北斗短报文模块和移动通信模块，当网络条件没有发生中断时，主处理器控制移动通信模块将数据传输至远程服务器，当网络环境较差或中断时，主处理器控制北斗短报文模块将数据传输至远程服务器。本实用新型的山体滑坡检测系统，无论网络环境如何，都能及时将监测数据上传给远程服务器。
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