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公开(公告)号：CN105397831A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510996754.1
申请日：2015-12-28
申请人： 桂林电子科技大学
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J13/08
摘要： 本发明涉及一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，包括固定台和连杆Ⅰ，在所述固定台上设有转动台，在所述转动台上设有摄像头Ⅰ，在旋转套筒下部且处于所述固定套筒外部的侧壁上还设有摄像头Ⅱ，在所述固定台上设有控制台，所述控制台根据所述摄像头Ⅰ的摄像来对抓取物的方位和距离进行定位，所述控制台还根据所述摄像头Ⅱ的摄像计算出抓取物的空间坐标，最后所述控制台根据对抓取物的定位和空间坐标来实现物体的抓取。本发明提供的一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，可以实现对不规则物体的准确抓取，并且通过摄像头的摄像来对抓取物进行定位以及计算出抓取物的空间坐标，使得物体的抓取工作可靠快捷。
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公开(公告)号：CN105629723B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610190271.7
申请日：2016-03-30
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种六面顶人造金刚石加热调功系统及其控制方法，包括中央处理器、变压器和连接于中央处理器的输入端上的电压测量模块、电流测量模块，中央处理器的控制端与变压器主回路上的调压装置连接，变压器副回路上连接有待加工的石墨，还包括PLC控制器，PLC控制器的输入端与中央处理器的控制端连接、其输出端与变压器副回路上的控制开关连接。本发明通过采用中央处理器和PLC控制器来实现同时关闭变压器的加热主、副回路的目的，实现电路的双重保护；本发明除了采用了PID控制器进行寻优整定外，还采用基于模糊RBF神经网络模块进行寻优计算，达到稳定调节加热电功率的目的，并减小了系统的震荡，增强了鲁棒性，提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN105397831B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510996754.1
申请日：2015-12-28
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，包括固定台和连杆Ⅰ，在所述固定台上设有转动台，在所述转动台上设有摄像头Ⅰ，在旋转套筒下部且处于所述固定套筒外部的侧壁上还设有摄像头Ⅱ，在所述固定台上设有控制台，所述控制台根据所述摄像头Ⅰ的摄像来对抓取物的方位和距离进行定位，所述控制台还根据所述摄像头Ⅱ的摄像计算出抓取物的空间坐标，最后所述控制台根据对抓取物的定位和空间坐标来实现物体的抓取。本发明提供的一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，可以实现对不规则物体的准确抓取，并且通过摄像头的摄像来对抓取物进行定位以及计算出抓取物的空间坐标，使得物体的抓取工作可靠快捷。
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公开(公告)号：CN105629723A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610190271.7
申请日：2016-03-30
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种六面顶人造金刚石加热调功系统及其控制方法，包括中央处理器、变压器和连接于中央处理器的输入端上的电压测量模块、电流测量模块，中央处理器的控制端与变压器主回路上的调压装置连接，变压器副回路上连接有待加工的石墨，还包括PLC控制器，PLC控制器的输入端与中央处理器的控制端连接、其输出端与变压器副回路上的控制开关连接。本发明通过采用中央处理器和PLC控制器来实现同时关闭变压器的加热主、副回路的目的，实现电路的双重保护；本发明除了采用了PID控制器进行寻优整定外，还采用基于模糊RBF神经网络模块进行寻优计算，达到稳定调节加热电功率的目的，并减小了系统的震荡，增强了鲁棒性，提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN105278575A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510810836.2
申请日：2015-11-20
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G05D23/22
摘要： 本发明公开了一种人造金刚石加热调功装置，包括控制系统、一台监控主机和至少一台加热调功器，每台加热调功器通过通信模块与监控主机连接；所述控制系统包括处理器和连接于处理器的输入端的按键模块、温度测量模块、电能控制模块，所述处理器的输出端连接有调压控制器和报警器，所述监控主机用于接收处理器发来的温度测量值，并显示在与监控主机相连接的显示屏上，远程监控各加热调功器的工作是否正常。本发明通过设置的温度测量模块能实时测量、显示人造金刚石合成过程的温度，对人造金刚石的加工更加准确；并利用一台监控主机实现同时远程控制多台加热调功器工作，有效提高了人造金刚石的加工效率、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN205210727U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520935899.6
申请日：2015-11-20
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G05D23/22
摘要： 本实用新型公开了一种人造金刚石加热调功装置，包括控制系统、一台监控主机和至少一台加热调功器，每台加热调功器通过通信模块与监控主机连接；所述控制系统包括处理器和连接于处理器的输入端的按键模块、温度测量模块、电能控制模块，所述处理器的输出端连接有调压控制器和报警器，所述监控主机用于接收处理器发来的温度测量值，并显示在与监控主机相连接的显示屏上，远程监控各加热调功器的工作是否正常。本实用新型通过设置的温度测量模块能实时测量、显示人造金刚石合成过程的温度，对人造金刚石的加工更加准确；并利用一台监控主机实现同时远程控制多台加热调功器工作，有效提高了人造金刚石的加工效率、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN205485358U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620256845.1
申请日：2016-03-30
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种六面顶人造金刚石加热调功系统，包括中央处理器、变压器和连接于中央处理器的输入端上的电压测量模块、电流测量模块，中央处理器的控制端与变压器主回路上的调压装置连接，变压器副回路上连接有待加工的石墨，还包括PLC控制器，PLC控制器的输入端与中央处理器的控制端连接、其输出端与变压器副回路上的控制开关连接。本实用新型通过采用中央处理器和PLC控制器来实现同时关闭变压器的加热主、副回路的目的，实现电路的双重保护；本实用新型除了采用了PID控制器进行寻优整定外，还采用基于模糊RBF神经网络模块进行寻优计算，达到稳定调节加热电功率的目的，并减小了系统的震荡，增强了鲁棒性，提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN205238065U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521103155.4
申请日：2015-12-28
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，包括固定台和连杆Ⅰ，在所述固定台上设有转动台，在所述转动台上设有摄像头Ⅰ，在旋转套筒下部且处于所述固定套筒外部的侧壁上还设有摄像头Ⅱ，在所述固定台上设有控制台，所述控制台根据所述摄像头Ⅰ的摄像来对抓取物的方位和距离进行定位，所述控制台还根据所述摄像头Ⅱ的摄像计算出抓取物的空间坐标，最后所述控制台根据对抓取物的定位和空间坐标来实现物体的抓取。本实用新型提供的一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，可以实现对不规则物体的准确抓取，并且通过摄像头的摄像来对抓取物进行定位以及计算出抓取物的空间坐标，使得物体的抓取工作可靠快捷。
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