公开(公告)号：CN120038719A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510465080.6

申请日：2025-04-15

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  赵文祯 ,  刘金霞

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别和路径规划的快递取件机器人，包括移动平台、视觉识别模块、机械臂、末端执行器、储物模块、电池模块和控制单元，所述移动平台位于机械臂的底部，作为整个机器人的基础承载平台，包括但不限于车轮、后轮轴、前轮轴等部件，通过步进电机驱动实现前进、后退和转向操作；所述视觉识别模块安装在机械臂的末端，与末端执行器相邻；所述电池模块安装在移动平台的上方，紧邻控制单元，为机器人提供电力支持；所述末端执行器安装在机械臂的末端，用于精确抓取和释放快递包裹，包括手爪驱动电机、手爪连杆、手爪等部件；储物模块包括储物篮和升降机构，用于存放已抓取的快递包裹；控制单元位于所述移动平台的上方作为机器人的核心控制部分，协调和控制各组件的工作，实现机器人的整体功能。本发明可实现快递包裹的高效抓取与运输，能够显著提升快递超市的取件效率与自动化水平，优化用户体验，降低运营成本，为快递行业提供一种智能化、自动化的创新解决方案。