高合金钢耐磨药芯焊丝及其制备方法

    公开(公告)号:CN110788520A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911143002.5

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种高合金钢耐磨药芯焊丝及其制备方法,其特征在于,由药芯和包裹药芯的低碳钢钢带组成,所述药芯占高合金钢耐磨药芯焊丝总重量的12-20%,所述药芯包含以下质量百分比的组分:二氧化钛粉5-10%、碳化铌粉4-8%、铝粉2-5%、铬粉2-4%、复合氟化物1-3%、钼铁粉0.5-2%、钒铁粉0.5-2%、硼化碳粉0.5-2%、氮化铌0.5-2%、稀土硅铁粉0.2-1%、石墨0.2-0.5%、余量为铁粉,以上组分质量百分比之和为100%。本发明高合金钢耐磨药芯焊丝具有易脱渣、电弧稳定,焊缝组织具有优异的耐磨、耐腐蚀性能以及高硬度,能满足汽车、建筑、电力、机械、石油化工、锅炉、冶金矿山、船舶等行业高合金钢的焊接。

    一种焊接熔池边缘检测方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110111350A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910335963.X

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 本发明提供一种焊接熔池边缘检测方法、装置及存储介质,其方法包括,获取熔池边缘图像,对熔池边缘图像进行二值化处理,得到熔池边缘二值化图像,对熔池边缘二值化图像进行小波变换处理,对小波变换处理后的熔池边缘二值化图像进行提取处理,得到熔池边缘。本发明对熔池边缘图像二值化处理能够消除熔池边缘图像的干扰和噪声,并通过小波变换处理能够兼顾实时性,提高边缘定位的精度,与传统的边缘检测方法相比,检测出的边缘清晰、准确、实时性好,抗噪性强。

    高合金钢耐磨药芯焊丝及其制备方法

    公开(公告)号:CN110788520B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201911143002.5

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种高合金钢耐磨药芯焊丝及其制备方法,其特征在于,由药芯和包裹药芯的低碳钢钢带组成,所述药芯占高合金钢耐磨药芯焊丝总重量的12‑20%,所述药芯包含以下质量百分比的组分:二氧化钛粉5‑10%、碳化铌粉4‑8%、铝粉2‑5%、铬粉2‑4%、复合氟化物1‑3%、钼铁粉0.5‑2%、钒铁粉0.5‑2%、硼化碳粉0.5‑2%、氮化铌0.5‑2%、稀土硅铁粉0.2‑1%、石墨0.2‑0.5%、余量为铁粉,以上组分质量百分比之和为100%。本发明高合金钢耐磨药芯焊丝具有易脱渣、电弧稳定,焊缝组织具有优异的耐磨、耐腐蚀性能以及高硬度,能满足汽车、建筑、电力、机械、石油化工、锅炉、冶金矿山、船舶等行业高合金钢的焊接。

    一种熔池图像边缘检测方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110458856A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910661667.9

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 本发明提供一种熔池图像边缘检测方法、装置及存储介质,其方法包括:获取初始熔池图像,根据小波变换模极大值法对初始熔池图像的边缘进行提取,得到第一边缘图像,根据数学形态学边缘检测算法对初始熔池图像的边缘进行提取,得到第二边缘图像,分别对第一边缘图像和所述第二边缘图像进行小波分解,得到第一边缘分解图像集和第二边缘分解图像集,对第一边缘分解图像集和第二边缘分解图像集中的低频子图像进行融合处理,并对第一边缘分解图像集和所述第二边缘分解图像集中的所述高频子图像进行融合处理,得到融合边缘图像集。本发明将初始图像分成两个边缘图像结合处理的方式,能够抑制图像噪声,使边缘信息突出,得到的边缘连续性好。

    一种防滑性强的机械手夹具

    公开(公告)号:CN210968950U

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201922015736.7

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域,尤其涉及一种防滑性强的机械手夹具,包括固定板,固定板的顶端卡接有气缸,气缸的侧面贯穿有固定板螺孔,固定板的顶端焊接有固定块,固定块的正面贯穿有固定螺丝,固定块的背面卡接有固定环,固定环的内部贯穿有气缸作用杆,气缸作用杆的正面固定设置有固定片,固定片的正面贯穿有固定片螺孔,固定片的内部嵌入有固定槽,固定槽的内部活动连接有连接柱,连接柱的正面贯穿有连接柱螺孔,连接柱螺孔的内部贯穿有转动螺栓,连接柱的底端卡接有弹簧,连接柱的顶端焊接有夹钳,夹钳的内壁嵌入有夹齿,该装置通过夹钳、夹齿和弹簧、防撞圆角达到提高夹具的防滑性和防止夹紧过度导致工件夹碎的目的。

    一种智能实验综合管理网关

    公开(公告)号:CN209659329U

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201920796553.0

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能实验综合管理网关,涉及网络技术领域,通过控制模块与RF射频模块、ZigBee模块、LoRa网关模块、485通讯模块及GSM模块连接,使智能实验综合管理网关能够进行射频、ZigBee、485、GSM及LoRa标准协议通讯,同时,通过设置树莓派本身还能够进行UDP/TCP、WiFi、以太网及蓝牙等通信,从而提供多个网络通讯接口,实现通过多个接口及相应的协议对应智能管理实验室设备,通过树莓派控制管理相应的实验室设备及方便进行试验和管理。本实用新型具有更完整的功能,满足大部分的通讯需求,且树莓派本身自带WiFi模块、BLE(蓝牙)模块、RJ45接口、4个USB接口、HDMI接口、15-针头MIPI相机界面接口、音频输出接口及GPIO接口等,通过树莓派嫩巩固进行更过的试验及试验控制。

    一种可夹取重物的机械手

    公开(公告)号:CN210968864U

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201922015669.9

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本实用新型涉及机械设计技术领域,尤其涉及一种可夹取重物的机械手,包括设备主体,设备主体的活动连接有转动台,转动台的底端活动连接有升降杆,升降杆的底端活动连接有固定底座,固定底座的底端活动连接有滑动台,滑动台的底端活动连接有导轨,导轨的正面活动连接有活动夹臂,活动夹臂的顶端焊接有活动挡板,活动挡板的背面嵌入有伸缩杆,活动挡板的底端活动连接有夹臂,夹臂的侧面固定设置有防滑凹槽,设备主体的正面固定设置有急停装置,急停装置的侧面固定连接有控制装置,控制装置的侧面固定设置有风扇窗,该装置通过设置的活动夹臂、导轨和升降台解决了灵活度较差和夹紧力度不适宜的问题。

    一种软件测试系统
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210691300U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201921905631.2

    申请日:2019-11-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种软件测试系统,涉及软件测试技术领域。根据需要将故障出入单元或电流检测单元与待测试ECU连接,利用输入设备对中央处理器进行设置,从而控制故障注入单元或电流检测单元进行测试,测试结果存储至存储器和通过显示屏显示,根据需要设置语音播放器的播放,从而完成软件测试。并通过软件测试装置对显示屏进行遮光、对中央处理器提供电源和保护输入设备、显示屏、故障注入单元、电流检测单元、中央处理器、语音播放器及存储器。软件测试装置通过箱体外的抗压板与箱体及抗压板相匹配的箱盖,抗压板的高度高于箱体的高度,使得箱盖的下方和抗压板所围成的空间形成用于容置箱体的容置腔,从而实现对箱体的保护,达到抗压的效果。

    一种基于物联网和云计算平台的智能实验管理系统

    公开(公告)号:CN209659352U

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201920796581.2

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网和云计算平台的智能实验管理系统,涉及一种实验室管理系统,采用控制模块通过ZigBee协调器对所有ZigBee终端节点采集的参数进行监控,并根据采集的参数进行告警,控制模块监控及告警的信息均存储在云服务器,管理终端根据告警信息发送至所有实验室计算机,提醒实验室人员快速撤离,从而解决了实验室出现危险情况无法及时智能报警的缺点。通过ZigBee终端节点将实验箱的相关信息传送至服务器,管理人员通过管理终端从服务器中读取相应信息进行管理;同时管理终端通过服务器能够对实验室计算进行监控和管理,同时服务器机对实验室计算机资源进行了池化,具备强大的计算处理能力,还通过服务器读控制模块控制控制实验室门的开关。

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