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公开(公告)号:CN108647038A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810668443.6
申请日:2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种基于wifi和超声波通信的FPGA在线更新系统及更新方法。本发明公开了一种基于wifi和超声波通信的FPGA更新系统及更新方法,所述系统包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、超声波模块、FPGA及Flash芯片,wifi模块和超声波模块外接上位机,所述wifi模块与上位机无线连接、与主控模块和FPGA采用SPI总线方式连接,FPGA与Flash芯片之间采用EMIF接口协议连接,所述方法包括AUV处于上浮状态时的更新步骤和下潜状态时的更新步骤。这种系统成本低、使用方便、工作可靠,无需连接专用线缆及下载器,同时使用wifi与超声波双模通信保证系统可靠,这种方法能降低AUV程序更新成本并可实时进行程序版本更新以提升AUV系统的灵活性。
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公开(公告)号:CN108924903A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810672154.3
申请日:2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于信号互相关的MAC层选择接入方法,包括如下步骤:1)网络系统初始化;2)计算接收端每个时刻最大接入节点数门限M;3)节点向接收端发送接入请求;4)确定当前申请接入的节点队列长度s;5)判断当前申请接入的节点队列长度是否满足s≤M;6)接收端计算每个节点信号与其它节点信号的互相关集合7)计算每个节点的互相关均值 8)按照由小到大的顺序排列所有节点的互相关均值;9)删除互相关均值矩阵M的尾节点Xl;10)判断互相关均值矩阵M的长度是否大于M;11)授权接入互相关均值矩阵M对应的M个节点;12)未接入的节点在下一时刻重新申请接入。这种方法能降低水下传感节点的误码率,提升整个水声传感器网络通信质量。
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公开(公告)号:CN108647038B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN201810668443.6
申请日:2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种基于wifi和超声波通信的FPGA在线更新系统及更新方法。本发明公开了一种基于wifi和超声波通信的FPGA更新系统及更新方法,所述系统包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、超声波模块、FPGA及Flash芯片,wifi模块和超声波模块外接上位机,所述wifi模块与上位机无线连接、与主控模块和FPGA采用SPI总线方式连接,FPGA与Flash芯片之间采用EMIF接口协议连接,所述方法包括AUV处于上浮状态时的更新步骤和下潜状态时的更新步骤。这种系统成本低、使用方便、工作可靠,无需连接专用线缆及下载器,同时使用wifi与超声波双模通信保证系统可靠,这种方法能降低AUV程序更新成本并可实时进行程序版本更新以提升AUV系统的灵活性。
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公开(公告)号:CN108924903B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201810672154.3
申请日:2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于信号互相关的MAC层选择接入方法,包括如下步骤:1)网络系统初始化;2)计算接收端每个时刻最大接入节点数门限M;3)节点向接收端发送接入请求;4)确定当前申请接入的节点队列长度s;5)判断当前申请接入的节点队列长度是否满足s≤M;6)接收端计算每个节点信号与其它节点信号的互相关集合7)计算每个节点的互相关均值8)按照由小到大的顺序排列所有节点的互相关均值;9)删除互相关均值矩阵的尾节点Xl;10)判断互相关均值矩阵的长度是否大于M;11)授权接入互相关均值矩阵对应的M个节点;12)未接入的节点在下一时刻重新申请接入。这种方法能降低水下传感节点的误码率,提升整个水声传感器网络通信质量。
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公开(公告)号:CN208705867U
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201820989441.2
申请日:2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于wifi和超声波通信的FPGA在线更新系统,其特征在于,包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、超声波模块、FPGA及Flash芯片,wifi模块和超声波模块外接上位机,所述wifi模块与上位机无线连接、与主控模块和FPGA采用SPI总线方式连接,FPGA与Flash芯片之间采用EMIF接口协议连接。这种系统成本低、使用方便、工作可靠,无需连接专用线缆及下载器,同时使用wifi与超声波双模通信保证系统可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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