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公开(公告)号：CN115079150B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210536510.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明适用于无线电技术应用领域，提供了一种基于软件无线电的无人机检测方法、系统及相关设备，所述方法包括：获取无线电信号，并对所述无线电信号进行预处理，得到预处理信号，所述无线电信号的参数包括功率值、频率值、时间值、带宽和脉宽，所述频率值包括频率上限和频率下限，所述时间值包括到达时间和结束时间；对所述预处理信号进行段内信号聚类，得到第一聚类信号；对所述第一聚类信号进行段间信号聚类，得到第二聚类信号；对所述第二聚类信号进行类间信号聚类，得到第三聚类信号；对所述第三聚类信号进行分类判别，得到无人机检测结果。本发明通过软件无线电实现了无人机信号检测，降低了硬件成本，提高了泛用性。
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公开(公告)号：CN117572891A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311827603.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了无人机集群系统及其工作方法，包括通信模块、协同模块、碰撞避免模块、导航模块、定位模块、环境适应性模块、安全性模块、数据处理模块以及实时决策模块，所述通信模块、协同模块、碰撞避免模块、导航模块、定位模块、环境适应性模块、安全性模块、数据处理模块以及实时决策模块之间通信连接，本申请通过环境感知单元改善定位准确性，且利用外部传感器或地图数据对GPS定位进行校正，提高导航和定位的精度，能够接收和处理传感器数据，运行实时数据分析算法，提取有用的信息，利用机器学习算法对历史数据进行学习，优化飞行策略，并通过实时决策模块做出实时决策和指令，以适应环境变化和优化系统性能。
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公开(公告)号：CN113805030A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111119156.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01R31/26
Abstract: 一种基于单片机的晶体管参数智能检测系统，包括稳压电源、单片机模块，还具有模数转换电路、驱动电路、插接电路、插接口、数据库单元、判断单元、显示单元；稳压电源、单片机模块、模数转换电路、驱动电路、插接电路、插接口安装在元件盒内并电性连接；数据库单元、判断单元、显示单元是安装在单片机模块内的应用软件。本发明只需要把检测的三极管插入三个插接口内，单片机模块会分别控制三路插接电路中，每两路导通一次分别对三极管三个电极做多次测试，相应两个电极的压降模拟信号经模数转换模块进行AD转换，判断单元能对三极管类型及电极分布位置进行判断、并输出检测数据到显示单元。本发明给检测人员带来了便利，且提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112859579A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110096576.2
申请日：2021-01-25
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感组网冗余容错控制方法，其步骤包括：1)无人机飞行控制地面站获取无人机遥感组网中各无人机飞行的实时经纬度坐标和高度信息；其中无人机遥感组网包括一架领航无人机、N架跟随无人机和M架跟随冗余无人机；领航无人机和N架跟随无人机作为观测无人机；2)通过收集到的经纬度和高度信息，计算各观测无人机之间的距离，如果一架观测无人机A与其相邻一架或多架观测无人机之间的距离超过设定的期望距离，则判定该观测无人机A出现故障；3)从所述无人机遥感组网中分离出现故障的观测无人机A，并启动一架所述跟随冗余无人机a代替该观测无人机A；然后控制该观测无人机a的位置和航速、航向。
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公开(公告)号：CN108924903B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810672154.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于信号互相关的MAC层选择接入方法，包括如下步骤：1)网络系统初始化；2)计算接收端每个时刻最大接入节点数门限M；3)节点向接收端发送接入请求；4)确定当前申请接入的节点队列长度s；5)判断当前申请接入的节点队列长度是否满足s≤M；6)接收端计算每个节点信号与其它节点信号的互相关集合7)计算每个节点的互相关均值8)按照由小到大的顺序排列所有节点的互相关均值；9)删除互相关均值矩阵的尾节点Xl；10)判断互相关均值矩阵的长度是否大于M；11)授权接入互相关均值矩阵对应的M个节点；12)未接入的节点在下一时刻重新申请接入。这种方法能降低水下传感节点的误码率，提升整个水声传感器网络通信质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108830797A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810510039.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于仿射投影矩阵模型的直线匹配方法，其步骤包括：1)根据POS系统提供的相机姿态信息求出仿射投影矩阵；2)根据所述仿射投影矩阵将相机拍摄的原始影像纠正为近似正形影像；3)对纠正后得到的近似正形影像进行直线提取匹配，得到匹配直线对；4)利用所述仿射投影矩阵对匹配直线对做逆变换，得出原始影像的匹配直线对。本发明充分利用POS传感器的信息，对倾斜影像数据直接进行仿射校正并进行直线匹配与三维重建，免去了复杂的相机位姿估计等流程，特别适合精度要求不高但是实时性要求高的场景。
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公开(公告)号：CN108688821A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810851755.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落伞系统，包括降落伞装置，所述降落伞装置包括弹射伞仓、降落伞和弹射板，所述弹射伞仓的仓口设有仓盖，所述仓盖的一端铰装于仓口，仓盖的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖压装弹射板于弹射伞仓内圆周均布的弹射弹簧上，折叠的降落伞置于仓盖与弹射板之间，所述降落伞的伞绳穿过弹射板的中心孔并固定连接在弹射伞仓的仓底。本发明可以更快地将降落伞弹射出弹射伞仓，由于采用平衡力弹射降落伞，可以有效的提升弹射成功率。
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公开(公告)号：CN108182722A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201710623219.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维物体边缘优化的真正射影像生成方法，其步骤包括：1)对包含三维物体的影像进行点特征处理并生成密集点云；2)从包含该三维物体的多张影像中提取三维物体的边缘直线并对同名直线进行匹配，然后利用匹配的直线基于共面条件进行三维重建，得到该三维物体的边缘的三维直线；3)从该三维直线中选取两个端点得到一三维线段，并将所述三维线段离散化为三维点；4)基于步骤1)得到的点云中的点和步骤3)得到的点一起构建三角网，生成包含该三维物体的影像的数字表面模型并基于该数字表面模型进行正射校正，得到三维物体边缘质量优化的真正射影像。本发明将物体边缘处缺失的点云弥补起来，从而消除这种锯齿扭曲效应。
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公开(公告)号：CN105429720B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510833172.1
申请日：2015-11-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H04B17/364 , G10L25/24 , G10L25/18 , G10L25/21
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD重构的相关时延估计方法，其特征是，包括如下步骤：1)获得采样序列y1(n)、y2(n)、提取前导背景噪声序列b1(n)、b2(n)；2)得到采样序列y1(n)的倒谱序列得到前导背景噪声序列b1(n)的倒谱序列3)得到的声道响应与的声道响应得到的频谱包络线与的频谱包络线获得谱差曲线D1(ω)，得到归一化谱差曲线4)获取幅值高于门限T1的频段区域；5)得到m个基本模式分量；6)获取每组分量的功率谱分布曲线，计算比值η1，获得目标信号的重构信号；7)对目标信号的重构信号C1(n)、C2(n)的二次相关序列峰值进行检测可得到时延估计值这种方法在低信噪比的情况下提高了时延估计结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107204687A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710605277.0
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明提供的一种旋转机构，涉及自动测试领域。该旋转机构包括底座、电机组件、电刷组件及产品安装座，电机组件、电刷组件均与底座连接，产品安装座与电刷组件连接，电机组件包括电机、转轴、电机座及转速传感器，电机座与底座连接，电机设置在电机座上，转轴与电机连接，电刷组件、产品安装座均与转轴连接，转速传感器包括安装在电机座上的读数装置和安装在转轴上的光栅盘，读数装置可读取电机的转速。通过电机带动产品安装座转动，以使安装在产品安装座的外接设备达到模拟运行环境，通过转速传感器读取电机转速并传输到外接测控单元，以及通过电刷组件将外接设备的模拟参数传输到外接测控单元，以检测安装在外接设备上的传感器的运行参数。
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