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公开(公告)号：CN117332206A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311120154.X
申请日：2023-08-31
申请人： 中国计量大学 , 森赫电梯股份有限公司
IPC分类号： G06F18/00 , G01M13/045 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06F123/02
摘要： 一种基于注意力机制的RCNN‑FA‑BiGRU自动扶梯轴承故障诊断方法，包括以下步骤：第一步：自动扶梯轴承振动数据预处理，提取时域指标、频域指标和熵指标，并进行归一化；第二步：将自动扶梯轴承振动指标输入到RCNN特征提取层，进行特征提取；第三步：将RCNN层提取到的特征输入到FA‑BiGRU层进行特征学习；第四步：利用注意力机制加权计算故障权值，利用Softmax归一化得到故障权值概率，根据概率获得故障诊断结果。本发明实现了对轴承故障的有效诊断，保障自动扶梯的运行安全。
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公开(公告)号：CN106006336B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610644707.5
申请日：2016-08-05
申请人： 森赫电梯股份有限公司 , 湖州师范学院
IPC分类号： B66B23/06
摘要： 本发明公开了一种扶梯扶手带装置，它包括扶手架体(1)，扶手架体(1)上设有扶手架(2)和支撑板(3)，支撑板(3)上设有圆弧槽(4)，圆弧槽(4)内设有齿带轮轴(5)，齿带轮轴(5)上套设有齿带轮(6)，齿带轮(6)啮合有小齿轮(7)，小齿轮(7)连接有驱动装置(8)；所述扶手架(2)上设有扶手带(9)，扶手带(9)内表面设有齿形结构(10)，齿形结构(10)与齿带轮(6)相啮合。本发明具有降低扶手带打滑概率、保证扶手带速度与梯级速度同步、提高乘客乘坐的安全性、结构简单、延长扶手带使用寿命和降低扶梯运营成本的特点。
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公开(公告)号：CN106006336A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610644707.5
申请日：2016-08-05
申请人： 森赫电梯股份有限公司 , 湖州师范学院
IPC分类号： B66B23/06
CPC分类号： B66B23/06
摘要： 本发明公开了一种扶梯扶手带装置，它包括扶手架体(1)，扶手架体(1)上设有扶手架(2)和支撑板(3)，支撑板(3)上设有圆弧槽(4)，圆弧槽(4)内设有齿带轮轴(5)，齿带轮轴(5)上套设有齿带轮(6)，齿带轮(6)啮合有小齿轮(7)，小齿轮(7)连接有驱动装置(8)；所述扶手架(2)上设有扶手带(9)，扶手带(9)内表面设有齿形结构(10)，齿形结构(10)与齿带轮(6)相啮合。本发明具有降低扶手带打滑概率、保证扶手带速度与梯级速度同步、提高乘客乘坐的安全性、结构简单、延长扶手带使用寿命和降低扶梯运营成本的特点。
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公开(公告)号：CN106006335A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610596489.2
申请日：2016-07-25
申请人： 森赫电梯股份有限公司
IPC分类号： B66B23/00
CPC分类号： B66B23/00
摘要： 本发明公开了一种自动扶梯和自动人行道架体连接装置，其特征在于：包括第一架体(1)，第一架体(1)连接有第二架体(2)；所述第一架体(1)端部设有凸台连接块(3)，第二架体(2)端部设有与凸台连接块(3)相配合的凹槽连接块(4)。本发明具有方便架体对中、紧固件安装更加快捷方便、连接性能好和提高了安装效率的特点。
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公开(公告)号：CN105480810A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610050368.8
申请日：2016-01-26
申请人： 森赫电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯轿厢上行超速保护系统。本发明包括穿设在钢丝绳（1）上的夹持装置（2），夹持装置（2）包括设置在固定梁（3）上的底块（4），底块（4）上设有固定柱（5），固定柱（5）上套设有移动块（6），移动块（6）上设有压力传感器（7），压力传感器（7）上连接有液压缸（8）且与液压缸（8）的伸出杆杆端相固定；底块（4）与移动块（6）之间还设有摩擦片（10），摩擦片（10）下方设有拉压力传感器（11）。本发明具有结构简单、能量损失少，效率高、安全性高、稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN118270618A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410466705.6
申请日：2024-04-18
申请人： 森赫电梯股份有限公司
摘要： 本发明涉及电梯门技术领域，且公开了安全性高的电梯门结构包括电梯门板，所述电梯门板上设置有锁定机构、升降机构和驱动机构，所述锁定机构包括横梁箱，所述横梁箱设置在电梯门板顶部，所述横梁箱内部固定安装有支撑板，所述支撑板底部固定安装有电推杆。本发明通过在出现紧急情况人员被困电梯时，支撑板底部固定安装的电推杆启动，使得电推杆内杆推动底端固定连接的升降块，升降块则在横梁箱内壁向下进行移动，从而带动升降块上的所有部件进行移动，使得升降块底部开设的卡槽与电梯门板顶部固定安装的卡块进行连接，使得卡块插接在卡槽内壁，从而形成对电梯门板的锁定限位，避免被困人员强行扒门，以免带来不必要的风险。
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公开(公告)号：CN112238353B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011244607.6
申请日：2020-11-10
申请人： 森赫电梯股份有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了一种客梯轿底自动焊接生产线，包括中间轿底板轧制机构(1)，中间轿底板轧制机构(1)出料端的侧面设有转运机器手(2)，转运机器手(2)侧面设有轿底板拼接定位机构(3)，轿底板拼接定位机构(3)出料端的上方设有轿底碰焊机构(4)，轿底碰焊机构(4)的侧面设有侧框拼焊机构(5)。本发明具有能够有效减少焊接工人数量、大幅提高生产效率以及提升生产质量的特点。
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公开(公告)号：CN112496678A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011251410.5
申请日：2020-11-09
申请人： 森赫电梯股份有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种电梯厅门智能生产线，包括依次布置的自动取料装置(1)、自动定位冲孔装置(2)、折弯组件(3)、自动涂胶装置(4)、加强筋上料装置(5)、加强筋点焊装置(6)、压胶装置(7)、门板四角铆接装置(8)、门板弧焊装置(9)、补漆堆垛装置(10)、粉末喷涂装置(11)和包装装置(12)。实现从钢板至厅门的自动化生产，从而可以有效的减少工人数量，降低人工成本，也能够提高生产效率，通过机器生产制造来取代人工生产进而可以保证产品质量稳定。本发明具有能够有效降低生产成本、提高生产效率以及保证产品质量的特点。
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公开(公告)号：CN108996373A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811246947.5
申请日：2018-10-25
申请人： 森赫电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了紧凑型浅底坑无对重电梯，包括井道，所述井道内设有轿厢，轿厢的外周边设有轿架，轿架的顶端后侧设有安全钳提拉机构；所述井道的顶端设有横向分布的安装架，安装架上设有曳引机和限速器，曳引机的曳引轮上卷绕有两根钢丝绳，两根钢丝绳均向下延伸与轿架的顶端固定连接；所述限速器包括设置在安装架上的限速滑轮，所述井道的底端与限速滑轮对应处设有涨紧装置，涨紧装置包括涨紧轮，限速滑轮和涨紧轮之间卷绕有限速器绳，限速器绳还与安全钳提拉机构固定连接。本发明具有缩小整体占用空间、扩大轿厢面积、降低总成本和能耗、扩大适用范围的特点。
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公开(公告)号：CN107902516A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711383768.1
申请日：2017-12-20
申请人： 森赫电梯股份有限公司
IPC分类号： B66B5/00
CPC分类号： B66B5/005
摘要： 本发明公开了一种电梯底坑用机械阻止装置，包括底板(1)，底板(1)上方设有滑槽组件(2)，滑槽组件(2)经转轴(3)和轴套(4)连接有立柱组件(5)；所述的立柱组件(5)包括立柱本体(501)，立柱本体(501)上部的外壁面设有开关连接板(502)，开关连接板(502)上设有第一行程开关(503)，立柱本体(501)上部的内侧设有吊耳(504)，吊耳(504)上设有拉绳(505)，立柱本体(501)下部的外壁面设有撞弓件(506)，滑槽组件(2)端部设有与撞弓件(506)相配合的第二开关行程(507)。本发明具有结构简单、操作方便和能够降低安全隐患的特点。
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