公开(公告)号：CN109712422A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811128575.6

申请日：2018-09-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 阿部敦 ,  佐藤尚良 ,  作宫明夫 ,  宫浦宏之 ,  菅原启 ,  大谷龙治 ,  古井宏和

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/123 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种管制方法、管制装置以及记录介质，用于减少对在可设定多种移动规则的通路上移动的多个移动体的管制所花费的计算代价。在本发明的一方面涉及的管制方法中，由通路构成的通路网被分割成多个虚拟流动区，在每个虚拟流动区上设定有对各自所包含的通路的移动应用的移动规则。一个或多个服务器对每个移动体确定作为在移动中利用的目标的一个或多个虚拟流动区以及向至少作为首先进入的目标的虚拟流动区的进入时刻，向每个移动体指示基于确定内容的移动。每个移动体按照接收到的指示进行从开始位置直至目的地为止的移动。

公开(公告)号：CN109712422B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201811128575.6

申请日：2018-09-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 阿部敦 ,  佐藤尚良 ,  作宫明夫 ,  宫浦宏之 ,  菅原启 ,  大谷龙治 ,  古井宏和

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/123 ,  G08G1/16