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公开(公告)号：CN116477164A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211647179.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质，抑制在从贴签衬纸剥离贴签时贴签产生褶皱。贴签粘附系统(10)具有：多关节机器人(100)；控制装置，其对多关节机器人(100)进行控制；吸附工具(110)，其安装于多关节机器人(100)的末端；贴签进给器(120)，其输送贴签衬纸。吸附工具(110)吸附于贴签衬纸上的贴签(150)。控制装置使多关节机器人(100)执行以下动作：与贴签进给器(120)同步地，使吸附工具(110)相对于贴签衬纸以与贴签衬纸的输送速度等速的方式平行移动；在贴签衬纸的剥离台的边缘剥离贴签(150)；以及将贴签(150)粘附到贴签(150)的粘附的对象物(130)。
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公开(公告)号：CN100459687C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200510105877.8
申请日：2005-09-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04N5/772 , H04N5/781 , H04N5/85 , H04N5/907 , H04N5/91 , H04N9/7921 , H04N9/8227 , H04N19/136 , H04N19/162 , H04N19/17 , H04N19/184 , H04N19/46
Abstract: 本发明提供一种动态图像的摄像、记录以及再现的技术，能够简单地拍摄、记录以及再现全体和特写的高品质的动态图像。摄像部(10)以高于动态图像记录用的分辨率进行摄像。图像处理部(12)一方面将通过摄像而得到的原图像进行分辨率转换，转换为动态图像记录用像素数的全体图像，另一方面利用原图像的一部分生成动态图像记录用像素数的局部图像。将由全体图像构成的全体动态图像和由局部图像构成的局部动态图像相互关联地记录。
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公开(公告)号：CN1697478A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510069352.3
申请日：2005-05-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04N1/62 , G06T5/002 , G06T5/008 , G06T5/40 , G06T7/136 , G06T2207/10024 , G06T2207/20012 , G06T2207/30201 , H04N1/6086 , H04N1/628
Abstract: 本发明提供一种图像修正装置，能够只对在需要降低亮度的特定的部位所产生的高亮度部分进行修正，去除或降低局部反光。对于具有高亮度或高明度的像素，不是单纯地实施降低该像素的亮度或明度的修正处理，而是检测出被摄体的规定部位(例如面部、眼睛和口等)，根据该检测结果(规定部位的位置和颜色等)决定对各个像素的修正程度。因此，对于不需要降低亮度或明度的部位，可维持其高亮度或明度，而只对需要降低亮度的部位(例如出现了皮肤的局部反光的部位等)实施图像修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1691740A
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200510066363.6
申请日：2005-04-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T3/40 , G06F19/00 , H04N5/23219 , H04N5/23293
Abstract: 本发明提供一种能够容易地显示用户所注目的被摄物体的放大图像的显示装置。从在画面中所显示的图像中检测出人的面部等的注目被摄物体，根据检测出的注目被摄物体的位置和大小决定用于放大显示该注目被摄物体的显示区域和放大率。然后，按照所决定的显示区域和放大率在画面中进行放大显示。在有多个注目被摄物体存在于图像中的情况下，也可以将注目被摄物体分类成多个集合，按照每个集合进行放大显示。
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公开(公告)号：CN116477165A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211647415.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质，在吸附工具的吸附位置的示教中，进行包含吸附工具相对于对象物的倾斜调整的示教。贴签粘附系统具有：多关节机器人；控制装置，其对多关节机器人进行控制；吸附工具(110)，其安装于多关节机器人的末端；力觉传感器(201)，其检测施加于吸附工具的力；存储部，其保存多关节机器人的示教数据。控制装置使多关节机器人执行以下动作：在示教模式中，使吸附工具接近贴签衬纸(300)上的贴签；基于来自力觉传感器的信号，对吸附工具的吸附位置、和贴签剥离时的吸附工具的行进方向即滚转轴X上的倾斜进行调整；将包含调整后的吸附位置、吸附工具的倾斜的信息的示教数据保存到存储部。
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公开(公告)号：CN1691740B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200510066363.6
申请日：2005-04-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T3/40 , G06F19/00 , H04N5/23219 , H04N5/23293
Abstract: 本发明提供一种能够容易地显示用户所注目的被摄物体的放大图像的显示装置。从在画面中所显示的图像中检测出入的面部等的注目被摄物体，根据检测出的注目被摄物体的位置和大小等决定用于放大显示该注目被摄物体的显示区域和放大率。然后，按照所决定的显示区域和放大率在画面中进行放大显示。在有多个注目被摄物体存在于图像中的情况下，也可以将注目被摄物体分类成多个集合，按照每个集合进行放大显示。
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公开(公告)号：CN100377565C
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200510069352.3
申请日：2005-05-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04N1/62 , G06T5/002 , G06T5/008 , G06T5/40 , G06T7/136 , G06T2207/10024 , G06T2207/20012 , G06T2207/30201 , H04N1/6086 , H04N1/628
Abstract: 本发明提供一种图像修正装置，能够只对在需要降低亮度的特定的部位所产生的高亮度部分进行修正，去除或降低局部反光。对于具有高亮度或高明度的像素，不是单纯地实施降低该像素的亮度或明度的修正处理，而是检测出被摄体的规定部位(例如面部、眼睛和口等)，根据该检测结果(规定部位的位置和颜色等)决定对各个像素的修正程度。因此，对于不需要降低亮度或明度的部位，可维持其高亮度或明度，而只对需要降低亮度的部位(例如出现了皮肤的局部反光的部位等)实施图像修正。
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公开(公告)号：CN1758735A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200510105877.8
申请日：2005-09-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04N5/772 , H04N5/781 , H04N5/85 , H04N5/907 , H04N5/91 , H04N9/7921 , H04N9/8227 , H04N19/136 , H04N19/162 , H04N19/17 , H04N19/184 , H04N19/46
Abstract: 本发明提供一种动态图像的摄像、记录以及再现的技术，能够简单地拍摄、记录以及再现全体和特写的高品质的动态图像。摄像部(10)以高于动态图像记录用的分辨率进行摄像。图像处理部(12)一方面将通过摄像而得到的原图像进行分辨率转换，转换为动态图像记录用像素数的全体图像，另一方面利用原图像的一部分生成动态图像记录用像素数的局部图像。将由全体图像构成的全体动态图像和由局部图像构成的局部动态图像相互关联地记录。
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