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公开(公告)号：CN101558363A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200780046110.X
申请日：2007-11-27
申请人： 欧陆汽车有限责任公司
IPC分类号： G05B19/23 , G05B19/4062 , H02P6/00 , H03M1/00
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B2219/37094 , G05B2219/41329 , G05B2219/45242
摘要： 为了跟踪由电动机传动的结构部件的位置，其中，检测电动机的旋转运动，并且将其应用到位置计数中，确定的预计的位置计数的偏差，并且将此偏差作为不清晰区域补充到通过位置计数产生的位置中。
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公开(公告)号：CN101536301A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200780038878.2
申请日：2007-10-16
申请人： 欧陆汽车有限责任公司
CPC分类号： H02P7/20 , H02P7/0094
摘要： 一种用于得到机械式换向的直流伺服电动机(5)的转子的旋转位置的方法，该伺服电动机被安置在桥式电路的横向支路上，其电枢电流是由一个电机式操作的换向装置(28)给定的，配有一个控制和分析处理单元(17)，该单元分析处理包含在电枢电流(2)中的、并被反馈到机械式换向装置的电流波动(3)，其特征在于：从换向装置(28)的每个转换触点(6，7)，利用一个反馈转换电路(20)，分别将一个接触电压－反馈信号(9，10)反馈到控制和分析处理单元(17)；控制和分析处理单元(17)，在使用至少一个接触电压－反馈信号(9，10)的情况下，求出一个触点弹跳－时间间隔(4)，并且在此触点弹跳－时间间隔(4)内对电流波动(3)进行估计，而在该时间间隔内由于因至少一个转换触点(6，7)的换向过程所引起的触点弹跳之故而不能对电流波动进行分析处理。
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公开(公告)号：CN101536301B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200780038878.2
申请日：2007-10-16
申请人： 欧陆汽车有限责任公司
CPC分类号： H02P7/20 , H02P7/0094
摘要： 一种用于得到机械式换向的直流伺服电动机(5)的转子的旋转位置的方法，该伺服电动机被安置在桥式电路的横向支路上，其电枢电流是由一个电机式操作的换向装置(28)给定的，配有一个控制和分析处理单元(17)，该单元分析处理包含在电枢电流(2)中的、并被反馈到机械式换向装置的电流波动(3)，其特征在于：从换向装置(28)的每个转换触点(6，7)，利用一个反馈转换电路(20)，分别将一个接触电压-反馈信号(9，10)反馈到控制和分析处理单元(17)；控制和分析处理单元(17)，在使用至少一个接触电压-反馈信号(9，10)的情况下，求出一个触点弹跳-时间间隔(4)，并且在此触点弹跳-时间间隔(4)内对电流波动(3)进行估计，而在该时间间隔内由于因至少一个转换触点(6，7)的换向过程所引起的触点弹跳之故而不能对电流波动进行分析处理。
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公开(公告)号：CN101558363B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200780046110.X
申请日：2007-11-27
申请人： 欧陆汽车有限责任公司
IPC分类号： G05B19/23 , G05B19/4062 , H02P6/00 , H03M1/00
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B2219/37094 , G05B2219/41329 , G05B2219/45242
摘要： 为了跟踪由电动机传动的结构部件的位置，其中，检测电动机的旋转运动，并且将其应用到位置计数中，确定的预计的位置计数的偏差，并且将此偏差作为不清晰区域补充到通过位置计数产生的位置中。
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