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公开(公告)号：CN106737613B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201611239508.2
申请日：2016-12-28
申请人： 歌尔科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种螺钉提取机械手，解决了现有技术中需要人工提取螺钉，人工计数，作业效率低，计数不准确的技术问题。该机械手包括水平驱动部，水平驱动部的活塞杆端部设置有上连接板，上连接板安装有竖直驱动部，竖直驱动部的活塞杆下端设置有下连接板，下连接板安装有吸嘴，吸嘴连接负压设备，所述水平驱动部和竖直驱动部协同驱动所述吸嘴到达螺钉放置处，利用负压吸取螺钉，并将吸取的螺钉转移单独存放。本发明同时公开了一种螺钉提取计数系统，设置有螺钉阵列机、螺钉提取机械手和控制单元，螺钉提取机械手将螺钉出口处的螺钉逐根取走，螺钉阵列机上设置有传感器感应被取走的螺钉，将感应信号反馈至所述控制单元进行计数。
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公开(公告)号：CN106275672A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610837602.1
申请日：2016-09-20
申请人： 歌尔科技有限公司
发明人： 辛宗亮
摘要： 本发明公开了一种贴附工装。该工装包括：固定座，固定座包括用于放置并定位被贴附件的安装部和用于放置并定位待贴附件的定位部；贴合装置，贴合装置包括转移装置和吸取装置，转移装置被配置为能使吸取装置在贴附工位和撕取工位之间转移；以及用于撕取待贴附件上的离型纸的撕取装置，移动装置被配置为能使夹持装置在撕取工位和卸料工位之间移动，夹持装置在撕取工位夹持离型纸。该贴附工装实现了被贴附件和待贴附件的自动贴附，具有贴附效率高、定位效果好的特点。
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公开(公告)号：CN106584871A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611267024.9
申请日：2016-12-31
申请人： 歌尔科技有限公司
CPC分类号： B29C65/44 , B29C65/7808 , B29C65/7858 , B29C66/8242 , B29C66/8322
摘要： 本发明公开了一种螺母热熔安装设备，解决了现有技术中螺母热熔安装全程手动操作，作业速度慢，安装效果不好的技术问题。该螺母热熔安装设备包括热熔机构，所述热熔机构下端设置有可进给移动的若干个热熔头，所述热熔机构安装在三轴机械手上，所述三轴机械手下方设置有产品定位机构，待安装螺母的产品放置在所述产品定位机构上，所述三轴机械手一侧设置有螺母自动上料机构，所述螺母自动上料机构将若干个螺母间隔排列，所述三轴机械手从所述螺母自动上料机构中夹取螺母并且输送至产品定位机构上方，所述热熔机构中的热熔头将螺母下压至产品中进行热熔固定。本发明可以实现螺母自动热熔安装，提高了作业速度，保证了安装效果。
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公开(公告)号：CN106737613A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611239508.2
申请日：2016-12-28
申请人： 歌尔科技有限公司
CPC分类号： B25J9/023 , B25J9/144 , B25J15/0616 , G06M1/272 , G06M1/274
摘要： 本发明公开了一种螺钉提取机械手，解决了现有技术中需要人工提取螺钉，人工计数，作业效率低，计数不准确的技术问题。该机械手包括水平驱动部，水平驱动部的活塞杆端部设置有上连接板，上连接板安装有竖直驱动部，竖直驱动部的活塞杆下端设置有下连接板，下连接板安装有吸嘴，吸嘴连接负压设备，所述水平驱动部和竖直驱动部协同驱动所述吸嘴到达螺钉放置处，利用负压吸取螺钉，并将吸取的螺钉转移单独存放。本发明同时公开了一种螺钉提取计数系统，设置有螺钉阵列机、螺钉提取机械手和控制单元，螺钉提取机械手将螺钉出口处的螺钉逐根取走，螺钉阵列机上设置有传感器感应被取走的螺钉，将感应信号反馈至所述控制单元进行计数。
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公开(公告)号：CN207606472U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721471183.0
申请日：2017-11-07
申请人： 歌尔科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种产品装配治具，包括底座、设置在底座上的机械手X轴、机械手Y轴和机械手Z轴；其中，在机械手Y轴上设置有气缸，在气缸上设置有吸附工装；在机械手Z轴上设置有定位工装，定位工装包括定位板以及设置在定位板上的第一产品固定块和第二产品固定块；待装配的第一产品和第二产品分别限位在第一产品固定块和第二产品固定块上；机械手X轴、机械手Y轴、机械手Z以及气缸配合用于调整吸附工装与定位工装的相对位置，并通过吸附工装将第一产品吸附至第二产品上方进行装配保压。利用上述实用新型，能够实现产品的自动吸附装配及保压作业。
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公开(公告)号：CN207517579U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721315744.8
申请日：2017-10-12
申请人： 歌尔科技有限公司
IPC分类号： H01H11/00
摘要： 本实用新型属于电子产品组装技术领域，特别涉及一种表壳防水按键组装工装。包括壳体固定块、凸轮及密封软胶顶块，其中壳体固定块为环状结构、并且套装在凸轮的外侧，所述壳体固定块的侧壁上滑动连接有密封软胶顶块，所述密封软胶顶块与所述凸轮抵接、并且可通过所述凸轮转动由所述壳体固定块内伸出。本实用新型通过凸轮带动密封软胶顶块伸缩，使密封软胶顶块顶住密封软胶，使装配过程中的拉伸变形减至最少，提升了装配的一次成功率及杜绝了密封软胶装配过程中的破损。
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公开(公告)号：CN206187509U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621066273.7
申请日：2016-09-20
申请人： 歌尔科技有限公司
发明人： 辛宗亮
摘要： 本实用新型公开了一种贴附工装。该工装包括：固定座，固定座包括用于放置并定位被贴附件的安装部和用于放置并定位待贴附件的定位部；贴合装置，贴合装置包括转移装置和吸取装置，转移装置被配置为能使吸取装置在贴附工位和撕取工位之间转移；以及用于撕取待贴附件上的离型纸的撕取装置，移动装置被配置为能使夹持装置在撕取工位和卸料工位之间移动，夹持装置在撕取工位夹持离型纸。该贴附工装实现了被贴附件和待贴附件的自动贴附，具有贴附效率高、定位效果好的特点。
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公开(公告)号：CN206455946U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201621485207.3
申请日：2016-12-31
申请人： 歌尔科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种螺母热熔安装设备，解决了现有技术中螺母热熔安装全程手动操作，作业速度慢，安装效果不好的技术问题。该螺母热熔安装设备包括热熔机构，所述热熔机构下端设置有可进给移动的若干个热熔头，所述热熔机构安装在三轴机械手上，所述三轴机械手下方设置有产品定位机构，待安装螺母的产品放置在所述产品定位机构上，所述三轴机械手一侧设置有螺母自动上料机构，所述螺母自动上料机构将若干个螺母间隔排列，所述三轴机械手从所述螺母自动上料机构中夹取螺母并且输送至产品定位机构上方，所述热熔机构中的热熔头将螺母下压至产品中进行热熔固定。本实用新型可以实现螺母自动热熔安装，提高了作业速度，保证了安装效果。
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公开(公告)号：CN207618753U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721796641.8
申请日：2017-12-20
申请人： 歌尔科技有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种绕线装置，包括底座，底座上设有转盘，转盘上设有安装槽；转盘连接有驱动其转动的驱动机构，转盘的一侧设有顺线机构，顺线机构用于对待绕线的数据线进行理顺和夹紧。本实用新型待绕线的数据线通过其USB插头安装在转盘上的安装槽内，在驱动机构的作用下，转盘带着USB插头旋转，使与其连接的数据线缠绕在其周向上；同时，在顺线机构的作用下，数据线在绕线的过程中始终保持相同的绕线方向，不会发生扭曲和翻转，而且，数据线保持拉紧的状态，绕线的松紧程度均匀一致，绕线后的线圈整齐美观，方便包装和运输；自动化程度高，省时省力，节约成本，绕线效率高，方便实用。
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公开(公告)号：CN207522475U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721640376.4
申请日：2017-11-30
申请人： 歌尔科技有限公司
IPC分类号： B25B23/02
摘要： 本实用新型公开了一种螺钉分离装置，分离装置包括工装边框和安装在所述工装边框中的螺钉分离板，工装边框围设在螺钉分离板的四周，螺钉分离板上间隔开设有多个螺钉承载孔，螺钉承载孔包括条形孔和螺帽限位孔，条形孔用于承载螺钉的螺纹部，螺帽限位孔是由条形孔的长边两侧向外延伸形成的两个对称的弧形沉台，弧形沉台用于容纳螺钉的螺帽。本实用新型的螺钉分离装置，每个螺钉承载孔内只放置一个螺钉，工作人员用电动螺丝刀吸取时，不会同时吸取多个螺钉，提高了装配效率。
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