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公开(公告)号：CN110351540B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910695456.7
申请日：2019-07-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种投影仪振镜测试单元图像的提取方法、装置及电子设备，该方法包括：获取工业相机采集的投影图像；从投影图像中截取感兴趣区域ROI图像；基于ROI图像中各像素点的预设单色通道的亮度值和预设亮度阈值，从ROI图像中去除不完整测试单元图像，得到处理后的ROI图像；基于处理后的ROI图像，获得与预设单色通道颜色相同的测试单元图像的组数；利用组数，从处理后的ROI图像中提取一组测试单元图像。
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公开(公告)号：CN111093067A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911423693.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种镜头畸变校正方法，该方法包括：控制镜头将标定图像投影到投影面，获取所述标定图像对应形成的投影图像；基于所述目标区域确定所述投影图像对应的目标图像；根据所述标定图像、所述投影图像和所述目标图像，确定镜头校正参数；按照所述镜头校正参数控制所述镜头进行图像投影。本发明还公开了一种畸变校正装置、投影设备和可读存储介质。本发明旨在消除镜头投影图像的畸变，提高投影图像的显示质量。
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公开(公告)号：CN110864880A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911006966.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业相机矫正进行DLP投影仪清晰度侧视的方法，本发明包括采用矫正过程获取的参考值SFRcal和采用检测过程获取的检测值SFRrel，并根据归一化公式SFR=SFRrel/SFRcal×100%计算矫正值SFR，其中：所述检测过程中的检测图形为黑色矩形投影，所述矫正过程中的检测图形为粘贴的黑色不透光矩形片，且黑色矩形投影的位置与黑色不透光矩形片的位置相重合。本发明通过该种方式降低因工业相机的自身成像原因造成的检测值不准确的因素，因此通过归一法，将矫正值SFRcal作为基数来矫正检测值，获取的最终用于判定DLP投影仪的矫正值，该矫正值的获取排除了工业相机本身的因素，对于评价DLP投影仪的成像质量更具有代表性。
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公开(公告)号：CN110827288A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910950477.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明涉及投影仪清晰度测试中目标图像的提取方法及装置。该方法包括：获取投影仪投射出的测试图像，测试图像为方格倾斜的棋盘格图像，获取测试图像中的角点；将测试图像平均分割成多个区域，根据每一区域中的角点，获取每一区域对应的用于确定目标图像位置的定位点；根据每一区域对应的定位点以及预设的目标图像轮廓尺寸，获得每一区域对应的目标图像。
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公开(公告)号：CN110717920A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910828707.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 赵团伟
Abstract: 本发明公开了一种投影仪振镜测试目标图的提取方法、装置及电子设备，该方法包括：将工业相机拍摄的采样图像进行预处理，获取预处理后的采样图像中的连通区域及连通区域的重心；从连通区域的重心中选取符合预设位置关系的多个重心，根据多个重心的位置信息确定目标图的起始位置；根据标准振镜单元图的尺寸信息以及多个重心的尺寸信息，获得目标图的轮廓尺寸；根据目标图的起始位置和目标图的轮廓尺寸，获得目标图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110460827A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910694871.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种振镜工作状态的确定方法、装置及计算机存储介质。该方法包括：获取用于检测所述振镜的工作状态的单元图像；将所述单元图像分割为多个子单元图像；分别计算每个所述子单元图像在所述振镜振动前后的倾斜角度差；根据所述倾斜角度差确定所述振镜的工作状态。根据本发明实施例，可以准确且高效的确定出振镜的工作状态。
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公开(公告)号：CN109579978A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811203999.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01H13/00
CPC classification number: G01H13/00
Abstract: 本申请实施例提供一种测试方法及一种测试系统，该方法通过控制激光器发射激光信号至待测MEMS的扫描振镜。确定对应扫描振镜任一扫描轴的驱动信号的扫频范围及扫频间隔并确定多个驱动频率。利用基于多个驱动频率生成的驱动信号依次驱动待测MEMS的扫描振镜任一扫描轴偏转，使激光信号形成多个成像图像。获取多个成像图像，以从多个驱动频率中确定使成像图像产生最大像宽值的目标驱动频率。判断扫频间隔是否满足精度要求，如果是，将目标驱动频率作为扫描振镜任一扫描轴的共振频率；如果否，基于目标驱动频率调整扫频范围以及扫描间隔，并返回基于扫频范围及扫频间隔，确定多个驱动频率继续执行。本申请可获得待测MEMS中扫描振镜慢轴和快轴的共振频率。
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公开(公告)号：CN113038105B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110329604.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种投影仪的调整方法和调整设备，所述投影仪包括投影光机和镜头，所述镜头设于所述投影光机的出光面一侧，所述投影光机通过所述镜头投影画面，所述调整方法包括：获取投影光机经所述镜头的投影画面；在所述投影画面中选定若干区域，基于选定的所述若干区域获取其画面清晰度；调整所述镜头使所述若干区域的画面清晰度在预设范围内。本发明技术方案能够有效保证投影光机投射出去的光线经过镜头后聚焦在屏幕的表面。
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公开(公告)号：CN110324596A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910709543.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开一种清晰度检测方法及检测装置，所述清晰度检测方法应用于检测投影设备的清晰度检测装置，所述清晰度检测装置包括采集单元与投影幕布，所述采集单元与所述投影设备分设于所述投影幕布的两侧，所述清晰度检测方法包括：控制所述投影设备将投影图像投影至所述投影幕布，所述投影图像包括N个黑色区块，N为正整数；控制所述采集单元采集第一图像，所述第一图像包括所述投影图像；确定所述第一图像的扫描区域；对所述扫描区域进行扫描，确定第一清晰度。本发明提供一种清晰度检测方法及检测装置，旨在解决现有技术中对投影设备的清晰度检测没有统一的检测标准，投影设备的清晰度检测准确性低的问题。
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