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公开(公告)号:CN110087057B
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN201910181857.0
申请日:2019-03-11
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor: 宋林东
IPC: H04N13/271 , H04N9/31 , H04N17/00 , G01B11/22
Abstract: 本发明实施例提供一种投影仪的深度图像获取方法和装置,该方法包括:接收针对第m像素单元反馈的第m深度信号;接收针对第n像素单元反馈的第n深度信号;其中,所述第m像素单元与所述第n像素单元之间间隔的所述像素单元的数量为k;基于第一帧显示图像中接收到的所述第m深度信号和多个所述第n深度信号,生成第一低分辨率深度图像;其中,m、n、k≥1。通过上述技术方案,使得能够接收反馈的深度信号的时间长度,由原来一个像素单元显示时间延长到K+1个像素单元显示时间,能够实现对具有较大深度值的显示图像的深度值的测量,从而获得所需的深度图像。
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公开(公告)号:CN111182296A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010011863.4
申请日:2020-01-03
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种摄像模组的检测装置,包括:光源组件,用于发射平行单色光束;分光件,位于所述平行单色光束所在光路上,所述分光件用于改变光源组件发射的平行单色光束的传播方向;第一滤波片,所述第一滤波片位于所述分光件的出射光路上,且与所述分光件的出射光线垂直;放置位,所述放置位设置有放置摄像模组的固定面,所述固定面与所述第一滤波片平行。本发明还公开了一种摄像模组的检测方法及计算机可读存储介质,达成了简化摄像模组的检测步骤的效果。
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公开(公告)号:CN111162449A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010122138.4
申请日:2020-02-26
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种激光器工作电路及3D相机,激光器工作电路包括驱动电源、开关电路、驱动电路、储能电路和续流电路,驱动电路根据外部输入的激光控制信号控制开关电路导通/关断的频率,以对驱动电源的输出电流大小进行调制。储能电路在开关电路导通时,为激光器瞬态供电,在开关电路关断时,将输入的电源进行存储。续流电路在开关电路关断时,给激光器提供导通回路,释放激光器两端电荷,以保护激光器不受损坏。本发明用于解决激光器工作电路测量精度较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN107702695B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201710882986.3
申请日:2017-09-26
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 一种摄像模组镜头与图像传感器相对位置的测试方法,1)在白板测试环境下,将摄像模组样本镜头以清晰调焦距离与白板平行设置;2)在预设角度范围内调整图像传感器并拍摄图像,得到多张不同相对倾角对应的图像;3)选取两个亮度值并利用二值法计算每张图像在两个亮度值时亮度中心的差值,得到多组相对倾角与亮度中心差值之间的对应关系;4)在白板测试环境下,待测试摄像模组以和步骤1同样的清晰调焦距离拍摄图像,由步骤3的方法计算所述两个阈值时亮度中心的差值,根据对应关系内的数据,可得待测试摄像模组镜头与图像传感器相对倾角,并进一步获的相对偏移量。该方法可直接在白板测试工站完成,提高测试效率,节约测试成本。
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公开(公告)号:CN110864649A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911168368.8
申请日:2019-11-25
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种确定补偿值的方法。所述方法包括步骤:提供待测光学模组和设置标定板;使位于所述放置区的待测光学模组正对中心标定点设置,使所述待测光学模组发射光线,光线射至所述中心标定点得到所述中心标定点与所述待测光学模组间的距离值,将所述中心标定点与所述待测光学模组间的距离值作为参照值;使所述光线射至多个边缘标定点得到多个所述边缘标定点与所述待测光学模组间的多个实际距离值;将所述中心标定点作为坐标原点,以及根据参照值,多个所述边缘标定点和多个实际距离值进行曲面拟合,得到拟合方程;所述拟合方程被配置为用于确定多个所述边缘标定点的补偿值。本发明采用拟合法确定补偿值,提高了光学模组中平面度的精准度。
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公开(公告)号:CN110324597A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910709545.2
申请日:2019-07-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种投影畸变测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质,通过投影形成投影图像,其中所述投影畸变测试方法包括:获得所述投影图像的第一图像;对所述第一图像进行颜色赋值,以区分所述第一图像的边界;选取所述第一图像边界的若干边界点,记录所述若干边界点之间的对应颜色赋值,获得对比系列值;依据所述对比系列值和预置的标准规格值对比,判断所述投影图像畸变是否合格。本发明技术方案在能够避免人为参与,保证投影图像畸变判断标准的一致性。
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公开(公告)号:CN109862346A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910027646.1
申请日:2019-01-11
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种调焦测试方法及一种调焦测试设备。其中,该方法通过获取感光传感组件在镜头的当前成像位置处采集的成像图像。其中,所述成像图像为所述镜头将包含至少一个特征对象的测试目标发射的均匀光线汇聚成像形成。基于所述至少一个特征对象,判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件。如果所述成像图像满足所述预设清晰成像条件,确定所述当前成像位置为清晰成像位置。本申请实施例进一步降低了测试误差。
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公开(公告)号:CN109636857A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811203250.X
申请日:2018-10-16
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor: 宋林东
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/85
Abstract: 本申请实施例提供一种对位方法,应用于标定系统,标定系统包括对位组件、固定于对位组件上的TOF模组以及分别与对位组件和TOF模组连接的处理器。方法通过获取所述TOF模组对标定距离处的标定对象采集的景深图像。确定景深图像中所述标定对象的中心对应的第一位置。基于第一位置、标定距离及景深图像的中心位置,计算TOF模组的光轴与标定对象的中心法线的偏移角度。按照偏移角度控制所述对位组件旋转,以使固定于对位组件上的TOF模组的光轴与标定对象的中心法线重合。本申请实施例,可以降低TOF模组的非限定标定曲线的误差。
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