公开(公告)号：CN118753514A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410914793.1

申请日：2024-07-09

申请人： 武俊波

发明人： 武俊波

IPC分类号： B64F1/12 ,  B64F1/02 ,  B64U70/00 ,  B64U70/90 ,  B64U70/93 ,  B64U70/99

摘要： 本发明公开一种多环境适用的主动接泊系统，包括齿轨单元、机械臂单元、控制系统以及安全缓冲机构；飞行器进入预设的接泊区域后，通过无线通信与控制系统建立连接；控制系统利用传感器实时监测飞行器的位置、速度、姿态的参数，并计算最佳接泊路径；机械臂单元根据控制指令沿齿轨精确移动至接泊位置，同时启动安全缓冲机构；当机械臂单元末端与飞行器接触并稳定后，夹具或吸附装置启动，将飞行器牢固固定；完成接泊后，可根据需要将飞行器转移至指定停放区域，或释放飞行器供其继续飞行。本发明能够适用于多种环境的主动接泊系统，该系统通过创新的齿轨机械臂设计，实现对飞行汽车、无人飞行器、飞艇等空中交通工具的精准、安全接泊与释放。

公开(公告)号：CN308254950S

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202330235780.8

申请日：2023-04-25

申请人： 武俊波

设计人： 武俊波

摘要： 1.本外观设计产品的名称：橡胶圈。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于密封连接的橡胶圈。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。