公开(公告)号：CN218977248U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202221163908.0

申请日：2022-05-14

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 李辉 ,  雷育林 ,  陈则璇 ,  何粤龙 ,  熊烨 ,  吴衍泽

IPC: A01C5/04 ,  A01G23/04

Abstract: 本申请实施例公开了一种应用于沙地的自动种植设备，自动种植设备包括：机身，机身内设置有收容空间，收容空间用于收容树苗；移动装置，移动装置设置于机身侧部，移动装置用于驱动机身移动；挖掘装置，挖掘装置可运动地设置在机身上，挖掘装置用于运动以靠近地面，并在地面上挖掘坑洞；移栽装置，移栽装置设置于收容空间内，移栽装置包括夹取件和移动机构，夹取件设置于移动机构，夹取件用于夹取树苗，移动机构用于驱动夹取件移动，使夹取件将树苗移动至与挖掘装置挖掘的坑洞对应。通过本申请的实施例，可以在含沙量较大的土地或沙地中自动进行坑洞挖掘和树苗种植，减少工作人员操作工具造成的人力损耗，提高操作的方便性。

公开(公告)号：CN217349777U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202221420050.1

申请日：2022-06-07

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 毕思 ,  陈爱平 ,  张冲 ,  吴衍泽 ,  程书阳 ,  吴玉川 ,  杨子健 ,  唐澳

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/08

Abstract: 本申请实施例公开了一种夹取装置及自动夹取设备，用于夹取工件，夹取装置包括：基座；多个夹取件，夹取件转动连接于基座上；连接组件，连接组件包括连接座和多个连接件，连接件与夹取件活动连接，连接座连接于多个连接件之间；采集组件，采集组件包括安装座和图像采集件，安装座一侧设有插接件，插接件插接于连接座，图像采集件设置于安装座远离基座的一侧；驱动组件，驱动组件设置于基座上，驱动组件用于驱动连接座沿第一方向移动，以驱动多个夹取件转动，及驱动插接件插接于连接座。通过本申请的实施例，可以获取待夹取工件的图像，使夹取装置在工件位于预设位置后再夹取工件，提高对工件夹取的稳固性，提高工件加工的良品率。