公开(公告)号：CN115383719B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202210830830.1

申请日：2022-07-15

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 江晓明 ,  阚伟佳 ,  王威威 ,  李辉 ,  黄丽 ,  李芳环 ,  程书阳 ,  王国雄 ,  彭永城

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的子母型智能巡检机器人，包括沿直线方向阵列分布的若干巡检区，还包括沿直线方向延伸的机器人巡检轨道，所述机器人巡检轨道途径并穿过各所述巡检区；所述机器人巡检轨道上安装有子母巡检机器人，所述子母巡检机器人能沿所述机器人巡检轨道行走，并到达各巡检区；本发明基于子母型的巡检机器人的构想，综合了有轨巡检机器人具有行走路径固定、确定性高、稳定性强、行程和续航长等优点。

公开(公告)号：CN115383719A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210830830.1

申请日：2022-07-15

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 江晓明 ,  阚伟佳 ,  王威威 ,  李辉 ,  黄丽 ,  李芳环 ,  程书阳 ,  王国雄 ,  彭永城

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的子母型智能巡检机器人，包括沿直线方向阵列分布的若干巡检区，还包括沿直线方向延伸的机器人巡检轨道，所述机器人巡检轨道途径并穿过各所述巡检区；所述机器人巡检轨道上安装有子母巡检机器人，所述子母巡检机器人能沿所述机器人巡检轨道行走，并到达各巡检区；本发明基于子母型的巡检机器人的构想，综合了有轨巡检机器人具有行走路径固定、确定性高、稳定性强、行程和续航长等优点。