公开(公告)号：CN216705127U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202220407664.X

申请日：2022-02-26

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 梅志敏 ,  舒慧 ,  程书阳 ,  解乔宇 ,  田海润 ,  吴振江 ,  王义晔 ,  李为照 ,  张俊波 ,  石锐

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型提供一种机器人视觉分拣装置，该机器人视觉分拣装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部固定连接有集成块，所述集成块的一侧设置有第一滑块，所述第一滑块的内部设置有分拣机构，所述分拣机构包括第一气缸、夹块和第一滑杆，所述夹块的一侧与连接块的外侧转动连接，所述连接块的内部与第一滑杆的外侧滑动连接。本实用新型提供的机器人视觉分拣装置解决了一些生产机器人在分拣的过程中由于装置结构多样性，导致机器人在夹取物料后，通过机器臂转动对物料进行分料的过程中，物料会受到离心力的作用，机械臂无法很好的对物料进行夹取，导致物料掉落，对物料造成损坏的问题。