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实用新型
六足机器人的可变换双模式机械腿失效

公开(公告)号：CN218229217U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202221117436.5

申请日：2022-05-10

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 梅志敏 , 舒慧 , 田海润 , 王子瑞 , 王世杰 , 程书阳

IPC: B62D57/02 , B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种六足机器人的可变换双模式机械腿，包括六足机器人主体，六足机器人主体包括六条行走机械腿；行走机械腿的小腿末端连接有可变换支撑脚，可变换支撑脚包括竖向的脚体，脚体的下端固定连接有两轴承座，两轴承座之间设置有开口朝下的万向滚珠球壳体，两轴承座上的轴承孔中均通过轴承转动配合有横向的状态变换轴；本实用新型的结构简单，当万向滚珠球壳的防滑桩群朝上时，机器人整体可以借助万向滚珠在坡道上借助重力势能滑行，可以不用通过步态的形式行走，从而达到节能的作用。

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