公开(公告)号：CN212958198U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202021169685.X

申请日：2020-06-22

申请人： 武汉中元华电科技股份有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 洪豪 ,  陈志同 ,  梁康 ,  宋亮亮 ,  冯维纲 ,  杨毅 ,  高磊 ,  范栋琛 ,  王业 ,  黄翔 ,  庞福滨

IPC分类号： E05F15/63 ,  E05F15/77 ,  E05F17/00 ,  H02B1/38

摘要： 本实用新型公开了一种电气柜自动开关门装置，该装置包括：电机固定架，安装在电气柜柜体的底部，为整套自动开关门装置提供力学支撑点；驱动电机组件，安装在电机固定架上；两组导向组件，分别安装在电机固定架左右两侧；旋转连杆组件，通过直线轴承安装座安装在导向组件上；旋转连杆组件固定安装在电气柜柜门内侧，在导向组件的限制下将直线运动转换成左右电气柜门的旋转运动，完成电气柜柜门的开合；该自动开门装置还包括控制模块和无线通信模块，均安装在电机固定架的腔体内；控制模块通过无线通信模块接收外部控制指令，根据控制指令控制驱动电机组件启动，带动旋转连杆组件运动。

公开(公告)号：CN114818279A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210358423.5

申请日：2022-03-30

申请人： 上海交通大学 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 陈志同 ,  徐晋 ,  苏杭 ,  孔祥平 ,  王晨清 ,  张弛 ,  宾子君 ,  林金娇

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/14 ,  G06Q50/06 ,  G06F119/10

摘要： 一种基于优化变分模态分解的电力系统宽频振荡监测方法，针对高比例可再生能源及与此相关的高比例电力电子设备并网导致的电力系统新型宽频振荡问题，提出了一种优化变分模态分解(Variational Mode Decomposition，VMD)的电力系统宽频振荡监测方法，针对宽频振荡多模态的难题对VMD算法进行优化，设计了自适应模态分解法，通过定义能损量来确定最优模态数；另外针对宽频振荡高噪声的难题，通过自相关系数与阈值相结合的方法抑制噪声分量并保留振荡信号的有效信息，完成宽频振荡识别监测。由此，可以使得本方法可在高强度随机噪声的情况下保持宽频振荡监测的质量，并在实际电力系统宽频振荡信号监测中有良好应用。

公开(公告)号：CN108081980A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711166109.2

申请日：2017-11-21

申请人： 武汉中元华电科技股份有限公司

发明人： 陈志同 ,  李莹松 ,  梁康 ,  危常明 ,  罗辑 ,  洪豪 ,  冯维纲 ,  熊少华 ,  张凡 ,  许雪平

IPC分类号： B60L11/18

CPC分类号： Y02T10/7005 ,  B60L53/30 ,  B60L53/14 ,  B60L53/60

摘要： 本发明涉及一种机器人的自主充电安全控制系统及控制方法，自主充电安全控制装置包括充电管理机、充电核心控制板、霍尔传感器、无线AP、充电器、充电桩以及状态指示信号灯，本发明确保户外运动机器人在非充电状态下，充电触点不会带电，避免机器人与充电桩对接时产生火花；机器人开始充电前，对机器人充电触点进行短路检测，避免因短路故障引起重大安全事故；机器人开始充电时，通过充电核心控制板检测充电器输出的充电电流，及时判断机器人是否与充电桩准确对接，避免机器人出现充不进电的异常情况，为机器人提供精确充电定位的闭环反馈信号，增强机器人的运动自主性，并提高机器人电池满电量的续航能力，间接的延长机器人电池的使用寿命。