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公开(公告)号:CN113409537A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110597312.5
申请日:2021-05-28
申请人: 武汉乾峯智能科技有限公司 , 湖北三江航天江河化工科技有限公司 , 华中科技大学
摘要: 本发明实施例提供一种轨道运输安全保障系统,包括机车安全辅助单元、监控监测单元和智能调度单元;所述机车安全辅助单元,用于在机车运输过程中进行速度检测、防睡检测、人员检测,并与调度室实时通讯,进行异常报警;所述监控监测单元,用于对巷道状况、巷道环境进行监控,并实时定位矿工人员、机车的位置信息;所述智能调度单元,用于对道岔进行监测、控制;基于机车运行起点和终点规划机车的轨迹行程,并基于所述轨迹行程和机车的位置信息调度运行方向上的道岔,使机车能够按所述轨迹行程运行,并在机车通过后复位对应位置处的道岔。从影响平巷机车运输安全的主观因素入手,建立运输安全保障系统,既保证运输中的安全性,又提高了运输效率。
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公开(公告)号:CN114280606B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202111578939.2
申请日:2021-12-22
申请人: 华中科技大学
IPC分类号: G01S13/90 , G01S7/41 , G01S7/02 , G05B19/042 , E02D33/00
摘要: 本发明公开了一种地基微波形变监测系统,采用线性调频连续波体制,利用DDS与PLL等元器件生成发射信号,能够在减小设备体积与重量的同时,降低系统成本;线性调频连续波体制地基微波形变监测雷达对自适应增益处理后的差频信号进行采样,由于差频信号带宽远小于发射信号的基带带宽,因此大大降低了对ADC的采样速率要求,并且整条数据链中数据率下降,避免了采用高性能传输与存储元件,从而进一步降低了系统成本。本发明提供的系统具有轻量化、低成本、高实时性和高集成度的优点。
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公开(公告)号:CN114280606A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111578939.2
申请日:2021-12-22
申请人: 华中科技大学
IPC分类号: G01S13/90 , G01S7/41 , G01S7/02 , G05B19/042 , E02D33/00
摘要: 本发明公开了一种地基微波形变监测系统,采用线性调频连续波体制,利用DDS与PLL等元器件生成发射信号,能够在减小设备体积与重量的同时,降低系统成本;线性调频连续波体制地基微波形变监测雷达对自适应增益处理后的差频信号进行采样,由于差频信号带宽远小于发射信号的基带带宽,因此大大降低了对ADC的采样速率要求,并且整条数据链中数据率下降,避免了采用高性能传输与存储元件,从而进一步降低了系统成本。本发明提供的系统具有轻量化、低成本、高实时性和高集成度的优点。
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公开(公告)号:CN112271461B
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202011166781.3
申请日:2020-10-27
申请人: 华中科技大学
摘要: 本发明属于探地雷达相关技术领域,其公开了一种混合加载的双极化探地雷达阵列天线,天线包括相互垂直的垂直极化天线组和水平极化天线组以及射频开关,其中:垂直极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的垂直极化发射天线和垂直极化接收天线;水平极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的水平极化发射天线和水平极化接收天线;垂直极化发射天线和水平极化发射天线通过所述射频开关连接;垂直极化接收天线与水平极化接收天线通过射频开关连接。本申请可有效提高现有单极化探地雷达的探测能力,从而获取更多地下异质体信息,并且单次探测可得到两幅雷达图像,大大提高了探测效率。
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公开(公告)号:CN109655927B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201811383155.2
申请日:2018-11-20
申请人: 华中科技大学
IPC分类号: G01V3/12
摘要: 本发明属于探地雷达领域,并公开了一种基于CPLD的变增益等效采样探地雷达控制系统。其包括上位机、MCU微处理器、CPLD、延时触发电路、模数转换模块、发射模块和接收模块,上位机用于发出指令和接收信号;MCU微处理器用于实现上位机与CPLD之间的信息交互,模数转换模块用于将来自接收模块的电磁波信号转换为数字信号,CPLD用于设定发射和接收电磁波信号的总次数、发射的时间间隔、接收时间间隔和增益倍率;延时触发电路用于控制发射模块和接收模块是否发射或接收信号;接收模块用于实现等效增益采样。通过本发明,实现地表深层微弱信号的采集,提高控制系统的并行处理能力和检测精度。
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公开(公告)号:CN112271461A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011166781.3
申请日:2020-10-27
申请人: 华中科技大学
摘要: 本发明属于探地雷达相关技术领域,其公开了一种混合加载的双极化探地雷达阵列天线,天线包括相互垂直的垂直极化天线组和水平极化天线组以及射频开关,其中:垂直极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的垂直极化发射天线和垂直极化接收天线;水平极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的水平极化发射天线和水平极化接收天线;垂直极化发射天线和水平极化发射天线通过所述射频开关连接;垂直极化接收天线与水平极化接收天线通过射频开关连接。本申请可有效提高现有单极化探地雷达的探测能力,从而获取更多地下异质体信息,并且单次探测可得到两幅雷达图像,大大提高了探测效率。
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公开(公告)号:CN109655927A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811383155.2
申请日:2018-11-20
申请人: 华中科技大学
IPC分类号: G01V3/12
摘要: 本发明属于探地雷达领域,并公开了一种基于CPLD的变增益等效采样探地雷达控制系统。其包括上位机、MCU微处理器、CPLD、延时触发电路、模数转换模块、发射模块和接收模块,上位机用于发出指令和接收信号;MCU微处理器用于实现上位机与CPLD之间的信息交互,模数转换模块用于将来时接收模块的电磁波信号转换为数字信号,CPLD用于设定发射和接收电磁波信号的总次数、发射的时间间隔、接收时间间隔和增益倍率;延时触发电路用于控制发射模块和接收模块是否发射或接收信号;接收模块用于实现等效增益采样。通过本发明,实现地表深层微弱信号的采集,提高控制系统的并行处理能力和检测精度。
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公开(公告)号:CN109244636A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811004161.2
申请日:2018-08-30
申请人: 华中科技大学
摘要: 本发明属于探地雷达领域,并公开了一种具有分布式电阻加载的探地雷达天线。该探地雷达天线包括金属背腔、介质板、天线贴片、电线和变压器,电线用于接收或者输出不平衡态的电磁波,变压器用于实现电磁波平衡态和不平衡态之间的转化;天线贴片对称设置在电线的两侧,用于接收或者输出接收到的电磁波,天线贴片上间隔设置有多个的贴片电阻,多个贴片电阻的阻值沿所述天线贴片与所述电线连接的一端至末端的方向逐渐增大,以此使得经过所述天线贴片的电流逐渐减小直至接近于0,即使得所述天线贴片上的电流呈行波分布;金属背腔将所述天线贴片的背面包覆阻挡来自背面的电磁波减少干扰。通过本发明,提高探地雷达天线带宽和辐射性能,减小了驻波比。
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公开(公告)号:CN207272106U
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201721334103.7
申请日:2017-10-17
申请人: 华中科技大学
IPC分类号: B22C9/22
摘要: 本实用新型属于制造模具相关技术领域,其公开了一种球形模具,所述球形模具包括楔形的上模及下模、多个分别间隔设置在所述上模相背的两侧的上模连接块、多个分别间隔设置在所述下模相背的两侧的下模连接块、多个球形手柄、多个碟形螺母及多个温度控制管;所述上模形成有上模腔,所述下模形成有下模腔;所述球形手柄的一端转动地连接于所述上模连接块,另一端形成有外螺纹,所述碟形螺母用于与所述外螺纹螺纹连接,由此所述上模与所述下模合模,对应的所述上模腔与所述下模腔形成球形腔;所述温度控制管设置在所述球形腔内,其内收容有热水。本实用新型实现了外部先冷却,内部通过液体介质补缩再冷却,大大减小了缩孔、变形等问题,结构简单。
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公开(公告)号:CN208921879U
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201821506746.X
申请日:2018-09-14
申请人: 华中科技大学
IPC分类号: G01V3/12
摘要: 本实用新型属于地下物质探测领域,并公开了一种组合式探地雷达装置。该装置包括运动组件、控制组件和天线组件,运动组件是控制组件和天线组件的载体,用于带动控制组件和天线组件运动;天线组件包括导轨、屏蔽板和一组蝶形天线,一组蝶形天线分别用于向地下发射高频脉冲电磁波信号和接受反射的电磁波信号,屏蔽板设置在导轨的上方沿导轨运动,用于屏蔽蝶形天线上方的电磁波信号,通过调节屏蔽板的位置使得蝶形天线只向下发射电磁波信号或只接受地面反射的电磁波信号;控制组件用于控制蝶形天线和显示检测结果。通过本实用新型,屏蔽检测中外界的电磁波噪音,提高检测精度,实现功能高度集成,便于携带,尤其适用于室外的地质情况的探测。
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