一种喷涂机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115569785A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211150461.8

    申请日:2022-09-21

    摘要: 本发明公开了一种喷涂机器人,包括卷扬机系统、机器人本体、移动控制终端,机器人本体上设置倾角传感器,卷扬机系统的钢缆通过设置在机器人本体上的钩锁进行连接牵引,机器人本体上作为朝向喷涂作业面的一面的四周对称设置全向主动轮组和万向从动轮组,在钢缆的牵引作用下,实时由倾角传感器的数据作为依据,帮助机器人本体实现横向移动及竖向保持功能,配合设置的负压风扇组使机器人本体吸附在喷涂作业面处,保持喷涂距离和喷涂设备稳定,同时起到促进喷涂作业面处空气流通、加快风干的作用,设置的移动控制终端、电控柜与全向主动轮组的驱动端、负压风扇组、喷涂装置、倾角传感器电连接,实现对喷涂机器人的喷涂作业过程的远程控制。

    一种功能梯度型淤泥造生态人工砂石制备方法

    公开(公告)号:CN112624644B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202011383529.8

    申请日:2020-12-01

    摘要: 本发明公开了一种功能梯度型淤泥造生态人工砂石制备方法,其具体为:将淤泥经过滤后与生石灰搅拌得到A混合物,静置至A混合物干化,然后粉磨成颗粒状;将颗粒状的A混合物与水泥、脱硫石膏、活性偏高岭土混合得到B混合物,将B混合物造粒成球后进行洒水养护,得到C料球;在C料球表面喷洒混凝土防护材料,自然养护后得到D料球;将水泥、硅灰、矿粉混合制成E混合物,将D料球和E混合物混合后造粒成球,完成后洒水养护,得到F料球;在F料球表面喷洒混凝土防护材料,自然养护后即得。本发明采用江河湖海淤泥作原料,且不用经过高温焙烧,不仅实现了资源再利用,还减少了传统制备方法所需的高能耗。

    快速挂膜及再生的生物载体系统

    公开(公告)号:CN109809555B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201811394629.3

    申请日:2018-11-20

    IPC分类号: C02F3/00 C02F3/34

    摘要: 本发明公开了一种快速挂膜及再生的生物载体系统,包括:生物载体,对污水进行净化处理;所述生物载体通过第一导线与外接电源电连接;ORP监测模块,实时监测待处理污水的ORP值;中央处理器,获取ORP检测模块采集到的ORP值,根据上述ORP值调节通过生物载体的电流大小,直至ORP值达到预设值;本发明的生物载体系统结合电解刺激技术,在运行初期实现快速挂膜,在运行过程中加速附着微生物的降解、减少剩余污泥排放,在后期检修时实现附着微生物快速脱落。

    垂直流湿地尾水深度脱氮自动化控制的装置及方法

    公开(公告)号:CN107337273B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201710534972.2

    申请日:2017-07-03

    IPC分类号: C02F3/30 C02F3/00

    摘要: 本发明公开了一套垂直流湿地尾水深度脱氮自动化控制的装置及方法,装置包括:垂直流湿地系统,其包括湿地填料、湿地植物、进水管、布水管、收水管、出水管、采样管,曝气增氧系统,其包括曝气机和曝气管,碳源投加系统,其包括碳源投加泵和碳源投加管,ORP监测系统,其包括两套ORP探头以及探头安装套管,一套ORP探头设置于好氧区,另一套ORP探头设置于缺氧区,两套ORP探头均通过信号线与外部的信号接收器相连。本发明可实时监控好氧区和缺氧区的ORP值,从而控制进水泵、曝气机、碳源投加泵的启闭,最终可达到降低能耗和减少碳源投加量的有益效果,在提高脱氮效果的同时,有效降低日常运行成本。

    分节段施工桥梁的梁体竖向位移监测装置及方法

    公开(公告)号:CN109506605A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811481214.X

    申请日:2018-12-05

    IPC分类号: G01B21/02 G01M5/00

    摘要: 本发明公开了分节段施工桥梁的梁体竖向位移监测装置及方法,包括:基准液箱,其侧壁靠近顶部位置处设置有液面控制孔,基准液箱内灌装有液体,且与液面控制孔顶缘齐平,基准液箱顶部设有带有阀门的通气管;补液液箱,其内灌装有液体,补液液箱的底面高程不低于基准液箱顶面高程;液面控制管,其一端连接补液液箱的顶部,另一端连接液面控制孔;补液管,其两端分别连接基准液箱底部和补液箱底部;液体连通管,其一端与基准液箱的下部连通,液体连通管靠近基准液箱的一端设有工作阀门;位移传感器,其与基准液箱通过液体连通管相连接。本发明既适用于桥梁分节段施工期间的梁体竖向位移自动化监测,又适用于该类结构竣工后的竖向位移长期自动化监测。

    一种适应于SPMT车组的模块化支撑系统

    公开(公告)号:CN109056538B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN201810906399.8

    申请日:2018-08-10

    IPC分类号: E01D21/00

    摘要: 本发明涉及桥梁工程机械设备技术领域,具体地指一种适应于SPMT车组的模块化支撑系统。包括至少两排支撑单元;支撑单元包括至少两根的钢管立柱;相邻两排支撑单元中的两根钢管立柱和每排支撑单元中相邻两根钢管立柱之间设置有连接系,还包括多组沿纵向间隔布置的竖向调节单元;竖向调节单元包括沿横向布置的底部标准梁、位于底部标准梁横向两端的牛腿和支撑于牛腿下方且位于SPMT车组横向两侧的支座;牛腿与支座之间设置有可竖向顶升牛腿的千斤顶;钢管立柱下端固定于对应的底部标准梁上。本发明的支撑系统结构简单,组装方便,各构件可以重复反复利用,适用于各种型号的SPMT车组和待移位结构,对组装位置并无限制。