一种喷涂机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115569785A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211150461.8

    申请日:2022-09-21

    摘要: 本发明公开了一种喷涂机器人,包括卷扬机系统、机器人本体、移动控制终端,机器人本体上设置倾角传感器,卷扬机系统的钢缆通过设置在机器人本体上的钩锁进行连接牵引,机器人本体上作为朝向喷涂作业面的一面的四周对称设置全向主动轮组和万向从动轮组,在钢缆的牵引作用下,实时由倾角传感器的数据作为依据,帮助机器人本体实现横向移动及竖向保持功能,配合设置的负压风扇组使机器人本体吸附在喷涂作业面处,保持喷涂距离和喷涂设备稳定,同时起到促进喷涂作业面处空气流通、加快风干的作用,设置的移动控制终端、电控柜与全向主动轮组的驱动端、负压风扇组、喷涂装置、倾角传感器电连接,实现对喷涂机器人的喷涂作业过程的远程控制。

    一种功能梯度型淤泥造生态人工砂石制备方法

    公开(公告)号:CN112624644B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202011383529.8

    申请日:2020-12-01

    摘要: 本发明公开了一种功能梯度型淤泥造生态人工砂石制备方法,其具体为:将淤泥经过滤后与生石灰搅拌得到A混合物,静置至A混合物干化,然后粉磨成颗粒状;将颗粒状的A混合物与水泥、脱硫石膏、活性偏高岭土混合得到B混合物,将B混合物造粒成球后进行洒水养护,得到C料球;在C料球表面喷洒混凝土防护材料,自然养护后得到D料球;将水泥、硅灰、矿粉混合制成E混合物,将D料球和E混合物混合后造粒成球,完成后洒水养护,得到F料球;在F料球表面喷洒混凝土防护材料,自然养护后即得。本发明采用江河湖海淤泥作原料,且不用经过高温焙烧,不仅实现了资源再利用,还减少了传统制备方法所需的高能耗。

    既有桥梁转体利用方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113106877B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202110250004.5

    申请日:2021-03-08

    IPC分类号: E01D22/00 E01D21/08

    摘要: 本发明公开了一种既有桥梁转体利用方法,沿顺桥向方向横向布置至少两套车载装备支撑梁体,车载装备组带动梁体绕旋转中心转动到设计位置。本发明针对高速公路改扩建面临的既有跨线桥必须拆除重建的难题,提出既有高速公路运营条件下与其斜交桥梁的一种既有桥梁转体利用方法及其车载装备,可全面实现安全、绿色、经济、快速、低交通影响的综合效果,符合创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,具有显著的经济价值和社会效益。

    基于车组的桥梁大高度升降移位装备及其施工方法

    公开(公告)号:CN110528405B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN201910453174.6

    申请日:2019-05-28

    IPC分类号: E01D22/00 E01D24/00

    摘要: 本发明公开一种基于车组的桥梁大高度升降移位装备及其实施方法,包括车组和升降移运支撑组件,所述车组设置在升降移运支撑组件的下部,升降移运支撑组件包括:至少两排沿梁纵向布置的转化连接梁,每排所述转化连接梁的下部固定安装有多个竖直平行设置的梁下外立柱,在梁下外立柱内侧设有多个与之平行设置的梁下内立柱,梁下内立柱的顶部与转化连接梁底部固定连接,所述梁下内立柱的底部与车组固定连接;在所述转化连接梁的上部固定安装有多个竖直平行设置的梁上支撑立柱,所述梁上支撑立柱上固定安装有上分配梁,所述分配梁上设有用于对梁体进行支撑的连接支座。本发明具有升降移位结构简单、组装方便、可实现大净空桥梁(群)的快速拆除、更换、移位。

    一种跨线吊杆拱桥整体驮运拆除方法

    公开(公告)号:CN113863170A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111026225.0

    申请日:2021-09-02

    IPC分类号: E01D24/00 E01D4/00

    摘要: 本发明公开了一种跨线吊杆拱桥驮运整体拆除方法,先选取一合适大小的存梁场地,对吊杆拱桥进行加固后切割边跨吊装拆除,然后封闭桥下主线交通,车组驮载适应梁底净空高度的支撑架行驶至梁底,利用车组预顶升吊杆拱桥,切割拱圈后,快速将吊杆拱桥整体移出主线道路至存梁场地进行破碎凿除。本发明具有快速拆除跨线吊杆拱桥的技术效果,且交通影响小、施工风险低、绿色环保、应用前景好,可广泛应用于桥梁拆除技术领域。

    一种用于快速安装的多墩柱桥墩的连接机构

    公开(公告)号:CN113652954A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110796020.4

    申请日:2021-07-14

    摘要: 本发明公开了一种用于快速安装的多墩柱桥墩的连接机构,包括连接装置,其包括:下面板,其与连接承台的主筋固定,且顶面上设有下对接空隙区和下灌浆缝;上面板,其与墩柱的主筋固定,且底面上设有上对接空隙区和上灌浆缝,其与下灌浆缝对应并相互连通;焊缝,其连接上面板和下面板;加劲肋,其为外包混凝土结构且设置在墩柱与连接承台的外侧。本发明通过在墩柱与连接承台的外周设置配套的竖筋和预埋连接钢筋孔,实现了多墩柱桥墩与连接承台的快速、精确定位;同时,在墩柱与连接承台之间设置三重连接机构:对接空隙区、焊缝、加劲肋,可在定位拼装后快速完成多墩柱桥墩的一次性预制和一次性安装,并保证了墩柱与连接承台的连接稳定性。

    快速挂膜及再生的生物载体系统

    公开(公告)号:CN109809555B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201811394629.3

    申请日:2018-11-20

    IPC分类号: C02F3/00 C02F3/34

    摘要: 本发明公开了一种快速挂膜及再生的生物载体系统,包括:生物载体,对污水进行净化处理;所述生物载体通过第一导线与外接电源电连接;ORP监测模块,实时监测待处理污水的ORP值;中央处理器,获取ORP检测模块采集到的ORP值,根据上述ORP值调节通过生物载体的电流大小,直至ORP值达到预设值;本发明的生物载体系统结合电解刺激技术,在运行初期实现快速挂膜,在运行过程中加速附着微生物的降解、减少剩余污泥排放,在后期检修时实现附着微生物快速脱落。

    既有桥梁转体利用方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113106877A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110250004.5

    申请日:2021-03-08

    IPC分类号: E01D22/00 E01D21/08

    摘要: 本发明公开了一种既有桥梁转体利用方法,沿顺桥向方向横向布置至少两套车载装备支撑梁体,车载装备组带动梁体绕旋转中心转动到设计位置。本发明针对高速公路改扩建面临的既有跨线桥必须拆除重建的难题,提出既有高速公路运营条件下与其斜交桥梁的一种既有桥梁转体利用方法及其车载装备,可全面实现安全、绿色、经济、快速、低交通影响的综合效果,符合创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,具有显著的经济价值和社会效益。