公开(公告)号：CN109948470B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN201910154827.0

申请日：2019-03-01

申请人： 武汉光庭科技有限公司

发明人： 苏晓聪 ,  杨颖

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/22 ,  G06V10/48 ,  G06V10/44

摘要： 本发明所述一种基于霍夫变换的停车线距离检测方法及系统，其无需依靠GPS信号或GPS信息的定位，只需要在要停车的位置在地面画一条等宽的白色横线，利用相机检测离地面白色横线，采用图像像素与距离遍历的方式拟合成一个距离多项式，计算出所标记横线中间距离当前车辆参考点的垂直距离，并以一定帧率将该线离车辆的垂直距离发送给控制系统，为该系统在倒车最后停车时提供一个较为精准的停车位置点，从而达到精准倒车的目的；其计算简单，但计算结果精确，既达到了与控制系统联调实现±10cm的停车精度，又避免了通过复杂的步骤计算相机姿态从而获得距离。

公开(公告)号：CN109948470A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910154827.0

申请日：2019-03-01

申请人： 武汉光庭科技有限公司

发明人： 苏晓聪 ,  杨颖

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/46

摘要： 本发明所述一种基于霍夫变换的停车线距离检测方法及系统，其无需依靠GPS信号或GPS信息的定位，只需要在要停车的位置在地面画一条等宽的白色横线，利用相机检测离地面白色横线，采用图像像素与距离遍历的方式拟合成一个距离多项式，计算出所标记横线中间距离当前车辆参考点的垂直距离，并以一定帧率将该线离车辆的垂直距离发送给控制系统，为该系统在倒车最后停车时提供一个较为精准的停车位置点，从而达到精准倒车的目的；其计算简单，但计算结果精确，既达到了与控制系统联调实现±10cm的停车精度，又避免了通过复杂的步骤计算相机姿态从而获得距离。