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公开(公告)号：CN118518894A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410682647.0
申请日：2024-05-29
申请人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
摘要： 本申请提供一种玻片密集排列式整体移动扫描装置，包括一体基架，一体基架上设有备料台，备料台上设有玻片存储位，备料台一侧设有多轴机器人，多轴机器人设有可切换式的夹具装置和吸盘装置，多轴机器人远离玻片存储位的一侧设有扫描塔组件，一体基架上还设有备料架，备料架上沿高度方向设有多个搁置台，搁置台用于放置定位托板，备料架沿高度方向设有多个预览镜头，解决了直接将小型扫描仪大规模集成一体时，扫描仪与上下料机械臂节拍不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN116495315A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310423138.1
申请日：2023-04-20
申请人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
摘要： 本申请提供一种高节拍采样瓶寻码转运装置，包括工作台，工作台上设有上料传送带和下料传送带，上料传送带和下料传送带之间设有寻码机构，寻码机构一侧设有移载机构，移载机构包括中部可转动的转架，转架两端各设有夹爪装置，夹爪装置从上料传送带抓取采集瓶依次移载至寻码机构和下料传送带，解决了宫颈细胞采集瓶贴公司内部二维码时节拍慢、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117262411A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310423141.3
申请日：2023-04-20
申请人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
摘要： 本申请提供一种采样瓶分拣贴标机，包括工作台，工作台上设有直线型布置的上料传送带和下料传送带，下料传送带末端设有打印机，上料传送带和下料传送带之间设有寻码机构，寻码机构一侧设有移载机构，移载机构从上料传送带抓取采集瓶依次移载至寻码机构和下料传送带，解决了宫颈细胞采集瓶贴公司内部二维码时劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN117129701A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311115879.X
申请日：2023-08-31
申请人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
摘要： 本申请提供一种矩阵柜式玻片集中扫描设备，包括基台，基台上设有第一矩阵柜，第一矩阵柜内设有多个矩阵排列的隔柜，隔柜内设有玻片扫描装置，玻片扫描装置包括扫描装置基架，扫描装置基架上设有可移动的X向移动台，X向移动台上设有可移动的Y向移动台，Y向移动台上设有片夹放置位，片夹放置位用于放置片夹，片夹设有多个玻片放置位，玻片放置位用于放置玻片，扫描装置基架上还设有Z向移动台，Z向移动台上设有扫描镜，X向移动台、Y向移动台和Z向移动台的移动方向相互垂直，扫描镜用于扫描片夹上的玻片，解决了单机式玻片扫描装置扫描节拍较慢、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115712194A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211492085.0
申请日：2022-11-25
申请人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
摘要： 本发明提供一种便携式全自动高速显微扫描仪，包括步进载物台、显微镜筒和频闪头；显微镜筒与工业相机连接，显微镜筒与步进载物台的z轴座固定连接；步进载物台用于搭载玻片；显微镜筒同轴或一侧还设有频闪头，频闪头用于根据步进载物台的连续行走行程，按设定的频率发出闪光，工业相机跟随频闪头的闪光频率进行图像采集。本发明采用基于矩形视野连续扫描的图像采集方案，配合频闪头提高图像采集亮度的方案，在确保图像采集精度的前提下，大幅提高了图像采集效率，图像采集从之前的20分钟以上，降低到60~120秒。采用具有自导向和自驱动结构的导向座的方案，大幅简化了载物台的结构，且便于提高新行走速度。
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公开(公告)号：CN114187334B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111188822.3
申请日：2021-10-12
申请人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
摘要： 本发明提供一种基于HE染色、Ki67、P16结合的相邻切片图像叠合对齐方法，包括以下步骤：以连续病理组织切片分别制备HE染色、Ki67和P16样片；扫描样片，并拼接图片；追踪HE染色、Ki67和P16全景影像中的图案边缘，获得轮廓图像；将HE染色、Ki67和P16的轮廓图像叠加，以其中一个轮廓图像作为基准轮廓图像，选取部分轮廓线直线移动其他轮廓图像与基准轮廓图像对齐；以基准轮廓图像对齐的部分轮廓线的中点位置为圆心，旋转其余轮廓图像与基准轮廓图像对齐；以旋转圆心为基准，缩放其余轮廓图像对齐；获取其余轮廓图像的像素位移数据；将轮廓图像的像素位移数据引入对应全景影像中并按位移数据执行像素位移操作；通过以上步骤使HE染色、Ki67和P16的全景影像叠合对齐。
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公开(公告)号：CN116586204A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310625073.9
申请日：2023-05-30
申请人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
摘要： 本申请提供一种对称式细胞组织离心机，包括可转动的离心盘，离心盘包括中央转动座，中央转动座沿周向设有多个两两对称布置的转臂装置，相邻的转臂装置之间的夹角相等，转臂装置包括转动臂架，转动臂架一端与中央转动座连接，转动臂架另一端设有可摆动的载物摆台，载物摆台用于放置制片仓，解决了转臂非对称式的离心机，放置配重较为麻烦的问题。
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公开(公告)号：CN115477165A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211263332.X
申请日：2022-10-15
申请人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
摘要： 本发明提供了阵列式扫描仪快速上片装置及使用方法，包括箱体，箱体两侧设有多个料槽，料槽内设有料盒，箱体内部设有多个扫描位，扫描位内设有扫描仪，料盒内设有多个片夹，箱体内中部设有机械手，机械手用于将料槽内的料盒夹持转移到扫描位上；机械手通过夹持装置能够夹持料盒，料盒内存放有多个片夹，从而通过机械手可以将料盒内的多个片夹依次放置到各个扫描装置内，减少机械手的运动轨迹，片夹通过反弹器固定在料盒中，扫描装置中的牵引夹，可顶推片夹触发反弹器释放片夹，并通过牵引夹将片夹夹持拉入到扫描装置中，在扫描完成后，再依次将夹片收回放回到料槽中，作业更为高效，取放定位固定更为高效。
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公开(公告)号：CN114187334A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111188822.3
申请日：2021-10-12
申请人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
摘要： 本发明提供一种基于HE染色、Ki67、P16结合的相邻切片图像叠合对齐方法，包括以下步骤：以连续病理组织切片分别制备HE染色、Ki67和P16样片；扫描样片，并拼接图片；追踪HE染色、Ki67和P16全景影像中的图案边缘，获得轮廓图像；将HE染色、Ki67和P16的轮廓图像叠加，以其中一个轮廓图像作为基准轮廓图像，选取部分轮廓线直线移动其他轮廓图像与基准轮廓图像对齐；以基准轮廓图像对齐的部分轮廓线的中点位置为圆心，旋转其余轮廓图像与基准轮廓图像对齐；以旋转圆心为基准，缩放其余轮廓图像对齐；获取其余轮廓图像的像素位移数据；将轮廓图像的像素位移数据引入对应全景影像中并按位移数据执行像素位移操作；通过以上步骤使HE染色、Ki67和P16的全景影像叠合对齐。
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公开(公告)号：CN118050890A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410380600.9
申请日：2024-03-30
申请人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
摘要： 本申请采用片夹转运装置将片夹柜中的玻片夹取出并移动到预览镜头下方进行预览拍摄，标记玻片上需要拍摄的区域；玻片夹被转运到各二维移动台上定位；外伸臂带动各变焦扫描镜统一升降到初始高度并拍摄单高度层上各需要拍摄的水平区域；外伸臂带动各变焦扫描镜统一多次下降并拍摄各高度层的图像；将同一水平区域的多个高度层的图片合成并将合成图片按照水平位置拼接以供后续使用；解决传统的集中放置式的扫描柜，柜体整体较为庞大、成本高的问题。
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